一种可自主收放机臂的四旋翼无人机及机臂收放方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113716014 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110955879.5 (22)申请日 2021.08.19 (71)申请人 航天时代飞鹏有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市花桥经 济开发区金星路18号A7栋 (72)发明人 曹博远　陆方舟　刘泽峰　贺辉　 林希元　 (74)专利代理机构 北京金智普华知识产权代理 有限公司 11401 代理人 巴晓艳 (51)Int.Cl. B64C 1/30 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种可自主收放机臂的四旋翼无人机及机 臂收放方法 (57)摘要 本发明属于无人机技术领域，尤其是一种可 自主收放机臂的四旋翼无人机及机臂收放方法， 包括无人机主体，所述无人机主体的四角位置均 设置有机臂，且机臂的一端固定有叶轮机构，所 述无人机主体上设置有四个同步轮、两个连接带 和一个驱动轮，且驱动轮带动两个连接带转动， 两个连接带带动四个同步轮向着同一圆周方向 转动，连接带内壁之间与机臂对应的位置设置有 限位机构。本发明利用连接带的连接无人机可自 主收放机臂且整体更加轻便，并且利用同步轮连 接处的扭簧设置以及限位机构的配合限位来保 A 证正常状态下机臂的稳定性。 4 1 0 6 1 7 3 1 1 N C CN 113716014 A