一种分布式无模型预设时间预设性能姿态跟踪控制方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117184452 A (43)申请公布日 2023.12.08 (21)申请号 202311294535.X (22)申请日 2023.10.07 (71)申请人 四川大学 地址 610065 四川省成都市武侯区一环路 南一段24号 (72)发明人 李彬　关涛　路遥　史明明　李永　 李意　张海博　 (74)专利代理机构 成都众恒智合专利代理事务 所(普通合伙) 51239 专利代理师 龚攀 (51)Int.Cl. B64G 1/24 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 一种分布式无模型预设时间预设性能姿态 跟踪控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种分布式无模型预设时间 预设性能姿态跟踪控制方法，首先建立刚性航天 器姿态模型；其次定义分布式通信方案；最后预 设时间预设性能控制：首先建立预设时间预设性 能函数，然后建立预设性能约束，最后建立预设 性能转换函数。在本发明所设计的分布式控制方 案下，每个航天器仅需获取相邻航天器的姿态信 息，充分减小了通信负担；本发明控制方案是一 种无模型的控制方案，无需设计补偿机制来应对 姿态系统的模型不确定性。预设时间预设性能方 案不仅可以保证系统暂态性能和稳态性能，而且 A 保证系统到达稳态时间可控。 2 5 4 4 8 1 7 1 1 N C CN 117184452 A