旋翼矢量变向装置及共轴旋翼、单桨直升机及控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815852 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111266641.8 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人 湖南韬讯航空科技有限公司 地址 425000 湖南省永州市经济开区潇湘 科技创新中心青年创新创业园1号楼 (72)发明人 葛讯　沈元　郭述臻　李良伟　 刘卫东　 (51)Int.Cl. B64C 27/14 (2006.01) B64C 27/43 (2006.01) B64C 27/52 (2006.01) B64C 27/10 (2006.01) B64C 27/82 (2006.01) B64C 27/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 旋翼矢量变向装置及共轴旋翼、单桨直升机 及控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种旋翼矢量变向装置及共 轴旋翼、单桨直升机及控制方法，包括动力机构， 滑动倾转旋翼组件，倾转斜盘组件，倾转驱动组 件，中轴固定组件。本发明通过倾转驱动组件带 动倾转滑盘倾转，从而可以使得滑动倾转旋翼组 件的旋翼倾斜，从而实现飞行器的运动控制，相 比于传统的矢量旋翼装置为动力机构与旋翼一 同倾斜的系统，操纵机构可以直接对旋翼的桨盘 进行倾斜操控，能够减轻操控其旋翼方向的操纵 机构的负担。由于整体方案上通过简化结构，使 传动结构更加可靠，其制造成本更少，并且相比