电子助力转向系统齿条力观测器交通工具诊断装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114987612 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202110489433.8 B62D 3/12 (2006.01) (22)申请日 2021.05.06 (30)优先权数据 17/188388 2021.03.01 US (71)申请人 大陆汽车系统公司 地址 美国密执安州 申请人 操纵技术IP控股公司 (72)发明人 C ·L ·舒曼　S ·T ·桑福德　 G ·鲍尔　J ·A ·拉巴贝拉　 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 专利代理师 刘桢　王丽辉 (51)Int.Cl. B62D 15/02 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 电子助力转向系统齿条力观测器交通工具 诊断装置 (57)摘要 本发明涉及电子助力转向系统齿条力观测 器交通工具诊断装置。许多说明性变型可包括一 种用于具有电子转向系统、位置控制模块、电子 转向系统齿条力观测器和齿条力观测器交通工 具诊断装置的交通工具中的方法，其中该方法包 括以下步骤：提供可包括电子转向系统、位置控 制模块、电子转向系统齿条力观测器和齿条力观 测器交通工具诊断装置的交通工具；测量交通工 具的转向角和转向速度；将交通工具的转向角传