机器人控制方法、装置、机器人及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114987641 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202110226666.9 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人 腾讯科技（深圳）有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区 科技中一路腾讯大厦35层 (72)发明人 王帅　来杰　张东胜　陈科　 (74)专利代理机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 11138 专利代理师 祝亚男 (51)Int.Cl. B62D 57/028 (2006.01) G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书15页 附图4页 (54)发明名称 机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种机器人控制方法、装置、 机器人及存储介质，涉及人工智能和机器人控制 技术领域。所述方法包括：在足轮机器人开机运 行之后，进入开机自检状态，在开机自检状态下， 检测足轮机器人的各功能组件是否正常运行；在 足轮机器人的各功能组件正常运行的情况下，进 入电机自锁状态，在电机自锁状态下，控制足轮 机器人的各电机锁定至设定运行状态；在各电机 锁定至设定运行状态的情况下，响应于接收到触 发指令，进入基础平衡状态，开启足轮机器人的 姿态平衡控制功能。本申请针对足轮机器人提供 了一种状态转换控制方案，通过控制足轮机器人 A 在各个运行状态之间进行合理切换，从而保证足 1 轮机器人能够准确可靠地执行相应功能。