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PCT发明

用于中止车辆自动化驾驶的方法

2022-10-24 10:23:46 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202080094889.8
  • 公开（公告）日：2025-03-21
  • 公开（公告）号：CN115003585A
  • 申请人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
摘要：本发明涉及一种用于中止车辆(3)的自动化驾驶功能的方法，其中，该驾驶功能通过车辆(3)司机对包括转向柱(1)和方向盘(2)的转向系统施以的转向干预而被停用，其中，为了确定施加在该转向柱(1)上的转向干预，测量转向柱力矩(MMess_Lenkstange)，其中，还测量方向盘角度(δLR)，其中，作用于方向盘(2)的手动力矩(MHand)依据所测的转向柱力矩(MMess_Lenkstange)和所测的方向盘角度(δLR)而被估算，其中，所述估算基于转向系统的模型公式，该模型公式对方向盘(2)的惯性矩(ΘLR)和转向系统内的摩擦力矩(MR)予以考虑。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115003585 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202080094889.8 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所 11247 (22)申请日 2020.12.11 专利代理师 吴鹏　殷玲 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 102020000524.1 2020.01.29 DE B62D 1/28 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2022.07.27 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2020/085698 2020.12.11 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/151570 DE 2021.08.05 (71)申请人 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 地址 德国斯图加特 (72)发明人 R ·斯特里特　A ·雷芒　 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 (54)发明名称 用于中止车辆自动化驾驶的方法 (57)摘要

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