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• 陆地机器人的控制方法 公开日期：2024-11-29 公开号：CN115783082A 申请号：CN202211531538.6
  发明 陆地机器人的控制方法

  • 申请号：CN202211531538.6
  • 公开号：CN115783082A
  • 公开日期：2024-11-29
  • 申请人：山东大学

  本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种陆地机器人的控制方法。本发明提供了一种跨越障碍的能力较强、适用范围更广的陆地机器人的控制方法，包括：(一)首先检测陆地机器人周围环境中是否有障碍物，若无障碍物则进行正常行走，若有障碍物则进行步骤(二)；(二)检测所述障碍物的尺寸大小，以判断是否可以跳跃跨过所述障碍物，若能跳跃跨过，则所述陆地机器人进行弹跳，若不能跳跃跨过，则进行步骤(三)；(三)检测所述障碍物的坡度，以判断是否可以对所述障碍物进行攀爬，若能攀爬，则所述陆地机器人进行攀爬。

  发布时间：2023-06-07 23:05:07

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• 一种无纺布布卷运输车 公开日期：2024-11-29 公开号：CN115783017A 申请号：CN202211467420.1
  发明 一种无纺布布卷运输车

  • 申请号：CN202211467420.1
  • 公开号：CN115783017A
  • 公开日期：2024-11-29
  • 申请人：浙江华昊控股有限公司

  本发明公开了一种无纺布布卷运输车，其技术方案要点包括第一车体、第二车体；所述第一车体上设置有第一放置柱；所述第二车体上设置有第二放置柱；所述第一放置柱上设置有第一放置条；所述第二放置柱上设置有第二放置条；所述第一放置条和第二放置条上可放置多个无纺布布卷，提高了运输效率，在运输较多无纺布布卷时通过连接条和连接螺母连接第一通孔和第二通孔使第一车体和第二车体合并，进一步提高运输效率；本发明具有提高无纺布布卷运输效率的效果。

  发布时间：2023-06-07 23:02:19

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• 一种儿童推车及其折叠方法 公开日期：2024-11-29 公开号：CN115743281A 申请号：CN202211188073.9
  发明 一种儿童推车及其折叠方法

  • 申请号：CN202211188073.9
  • 公开号：CN115743281A
  • 公开日期：2024-11-29
  • 申请人：好孩子儿童用品有限公司

  本发明涉及一种儿童推车，包括具有展开状态与折叠状态的车架、前轮组件、后轮组件，车架包括分别位于左右两侧的侧支架，侧支架在展开状态下包括：前轮支架、后轮支架、底座、推把杆、用于锁定推把杆与底座的第一锁定装置、用于锁定底座与前轮支架和/或后轮支架的第二锁定装置和用于锁定前轮支架和后轮支架的第三锁定装置。本发明中的儿童推车，第一锁定装置、第二锁定装置和第三锁定装置依次解锁，使得推把杆不需要上升到最高点，可以直接向下转动并折叠，折叠过程简单且折叠后的儿童推车体积较小。

  发布时间：2023-06-07 22:01:28

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• 前后轮的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆 公开日期：2024-11-29 公开号：CN115675636A 申请号：CN202211458079.3
  发明 前后轮的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆

  • 申请号：CN202211458079.3
  • 公开号：CN115675636A
  • 公开日期：2024-11-29
  • 申请人：长城汽车股份有限公司

  本公开提供一种前后轮的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆信息；其中，所述车辆信息包括前轮实际偏转角度；对所述前轮实际偏转角度进行处理，得到前轮期望偏转角度；根据所述车辆信息对车辆后轮偏转方向进行判断，得到后轮偏转方向；利用所述前轮期望偏转角度，基于车辆质心侧偏角和车辆侧向加速度确定后轮偏转角度；根据所述前轮期望偏转角度对车辆前轮进行控制，根据所述后轮偏转方向和所述后轮偏转角度对车辆后轮进行控制。

  发布时间：2023-06-12 12:04:12

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• 转向系统 公开日期：2024-11-26 公开号：CN113200085A 申请号：CN202110037889.0
  发明 转向系统

  • 申请号：CN202110037889.0
  • 公开号：CN113200085A
  • 公开日期：2024-11-26
  • 申请人：株式会社捷太格特

  本发明涉及一种转向系统，包括：旋转轴(112)，操作构件(110)联接至该旋转轴(112)；第一致动器(151)；第二致动器(250)；控制单元(190)；以及移动单元(170)，移动单元构造为使操作构件(110)在通常位置与储存区域(410)之间移动。控制单元(190)配置为在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换。控制单元(190)配置为：在操作构件(110)从储存区域(410)向通常位置移动时，在操作构件(110)到达通常位置之前，当操作构件(110)满足预定条件时，控制单元(190)开始同步控制。同步控制是其中控制单元(190)控制第一致动器(151)将旋转轴(112)的旋转角改变为与由第二致动器(250)驱动的转向轮(210)的转向角对应的角度的控制。

  发布时间：2023-06-16 07:23:31

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• 基于抱紧力动平衡的自适应变截面柱攀爬智能机器人 公开日期：2024-11-26 公开号：CN116252882A 申请号：CN202310264345.7
  发明 基于抱紧力动平衡的自适应变截面柱攀爬智能机器人

  • 申请号：CN202310264345.7
  • 公开号：CN116252882A
  • 公开日期：2024-11-26
  • 申请人：中国铁路设计集团有限公司

  本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了基于抱紧力动平衡的自适应变截面柱攀爬智能机器人。包括：开合机构及轮支撑架部件，用于适应机器人爬行时，对变化的截面产生的压力进行支撑；隔离减振组件，在机器人抱紧柱沿柱爬行时，隔离减振组件可以带动隔离轮被动适应截面；带悬挂动力轮组件，用于适应柱截面的稳定；被动减振组件，用于适应柱截面的稳定；抱紧力锁紧及解锁机构，用于沿柱子爬行时对柱进行锁紧以及松开。本发明抱紧力的变化及截面抱紧范围的动态变化提高了机器人的高适应性；被动轮、主动轮、隔离轮的分布式弹簧压缩组件保证了机器人截面适应性。

  发布时间：2023-06-15 07:08:12

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• 一种能适应多种汽车型号的汽车抱具 公开日期：2024-11-26 公开号：CN112896380A 申请号：CN202110265589.8
  发明 一种能适应多种汽车型号的汽车抱具

  • 申请号：CN202110265589.8
  • 公开号：CN112896380A
  • 公开日期：2024-11-26
  • 申请人：重庆奔飞机电设备有限公司

  本发明提出了一种能适应多种汽车型号的汽车抱具，包括：支撑架、前臂以及后臂，支撑架前侧安装有前臂，支撑架后侧安装有后臂；后臂包括：臂体、滑动机构、第一定位机构、支撑机构以及第二定位机构，臂体顶端安装有滑动机构，滑动机构安装在支撑架上，滑动机构能相对支撑架在远离或靠近前臂的y方向上移动，滑动机构与支撑架通过第一定位机构定位，臂体低端安装有支撑机构，支撑机构用于插入至车身底面开设的定位孔内，支撑机构能相对臂体在x方向上移动，x方向与y方向垂直，支撑机构与臂体之间通过第二定位机构定位。该能适应多种汽车型号的汽车抱具解决现有技术中抱具不能适应各种型号车的问题。

  发布时间：2023-06-11 12:38:57

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• 用于车辆转向系统的齿条支撑装置 公开日期：2024-11-26 公开号：CN112776878A 申请号：CN202011173815.1
  发明 用于车辆转向系统的齿条支撑装置

  • 申请号：CN202011173815.1
  • 公开号：CN112776878A
  • 公开日期：2024-11-26
  • 申请人：现代自动车株式会社|||起亚自动车株式会社

  一种用于车辆转向系统的齿条支撑装置，包括：转向壳体，具有安装在其中的转向齿轮；齿条杆，纵向插入转向壳体中以与转向齿轮啮合；渐缩通道，限定在转向壳体的内周中，其中渐缩通道与转向壳体的轴向中心偏心；齿条衬套，插入在渐缩通道的内周与齿条杆的外周之间，使得齿条衬套沿渐缩通道移动并将齿条杆推至转向齿轮；以及弹性构件，安装到渐缩通道的一侧，以提供用于将齿条杆推至齿条衬套的弹性按压力。

  发布时间：2023-06-07 12:19:46

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• 一种自行车省力机构 公开日期：2024-11-26 公开号：CN112644629A 申请号：CN202110004557.2
  发明 一种自行车省力机构

  • 申请号：CN202110004557.2
  • 公开号：CN112644629A
  • 公开日期：2024-11-26
  • 申请人：张新金

  本发明提供了一种自行车省力机构，属于自行车技术领域。它解决了现有自行车省力结构稳定性差的问题。本自行车省力机构，包括中轴、两个具有导槽的导轨以及两个脚踏杆，中轴的两端分别穿过两个所述导轨的偏心位置，两个所述脚踏杆的内端均连接有卡入对应导槽内的导向件，脚踏杆的外端均连接有脚踏板，省力机构还包括两个垂直于中轴设置的传动件，两个所述传动件分别设置于中轴的两端并与中轴固连，每个所述传动件上均具有呈筒状的滑筒，两个所述脚踏杆分别穿过对应的滑筒，且滑筒位于所述导向件和脚踏杆外端端部之间。本自行车省力机构具有稳定性好的优点。

  发布时间：2023-06-04 11:25:39

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• 转向控制装置 公开日期：2024-11-26 公开号：CN112550435A 申请号：CN202010935756.0
  发明 转向控制装置

  • 申请号：CN202010935756.0
  • 公开号：CN112550435A
  • 公开日期：2024-11-26
  • 申请人：株式会社捷太格特

  一种转向控制装置，包括控制转向装置的控制电路(41)。控制电路(41)被配置成当端部间隔角等于或小于预定角时执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成在端部抵靠缓和控制的执行期间执行确定车辆是否意在执行回转行驶的回转意图确定。控制电路(41)被配置成：当在确定车辆意在执行回转行驶的情况下，执行部分释放控制以减小执行端部抵靠缓和控制时的电流命令值的校正量。

  发布时间：2023-06-02 13:26:36

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