后轮转向工作模式切换控制方法、车辆控制器及其车辆2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117775106 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202410212330.0 (22)申请日 2024.02.27 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市汽车经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 董明涛　苗为为　曹振乾　张立亮　 李论　 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 专利代理师 陈均钦 (51)Int.Cl. B62D 6/00 (2006.01) B62D 137/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 后轮转向工作模式切换控制方法、车辆控制 器及其车辆 (57)摘要 本发明公开了一种后轮转向工作模式切换 控制方法、车辆控制器及其车辆，属于车辆技术 领域，其中控制方法包括：首先获取后轮转向系 统的信号，然后根据上述信号判断是否满足工作 模式的切换条件；当满足工作模式的切换条件 时，则开始模式切换计时；在开始模式切换计时 后，判断模式切换计时累计是否超过预设时间阈 值；当模式切换计时累计超过预设时间阈值时， 执行切换工作模式的步骤，这样可以实现不同行 驶工况下工作模式之间进行合理过渡，避免不同 工作模式之间进行频繁切换而导致的后轮转向 A 工作不稳定，并由此引起的车辆操纵性下降甚至 6 导致车辆处于危险驾驶工况，有效提高车辆操