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• 一种机械臂末端治具、摘钩机器人及火车摘钩方法 公开日期：2023-11-10 公开号：CN114987571A 申请号：CN202210750542.5
  发明 一种机械臂末端治具、摘钩机器人及火车摘钩方法

  • 申请号：CN202210750542.5
  • 公开号：CN114987571A
  • 公开日期：2023-11-10
  • 申请人：华电重工股份有限公司

  本发明涉及火车摘钩技术领域，具体涉及一种机械臂末端治具、摘钩机器人及火车摘钩方法。该机械臂末端治具包括：连接部，一侧用于与摘钩机器人的机械臂连接；推动部，连接在连接部的另一侧并与连接部配合形成容纳空间，容纳空间用于至少容纳车钩提杆的自由端的部分，车钩提杆的自由端设置有自由端竖杆，推动部包括第一推动件和第二推动件。第一推动件能够跟随机械臂移动，沿自由端竖杆的径向推动车钩提杆的自由端向上移动并转动；第二推动件能够跟随机械臂移动，沿自由端竖杆的轴向推动车钩提杆的自由端向上移动。应用上述机械臂末端治具时，既可以对上作用式车钩进行摘钩，也可以对下作用式车钩进行摘钩，从而节省摘钩时间，提高卸货效率。

  发布时间：2023-11-12 07:00:05

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• 一种城市轨道交通新建线路通信线路拆解方法和电子设备 公开日期：2023-07-18 公开号：CN114987584A 申请号：CN202210751185.4
  发明 一种城市轨道交通新建线路通信线路拆解方法和电子设备

  • 申请号：CN202210751185.4
  • 公开号：CN114987584A
  • 公开日期：2023-07-18
  • 申请人：广州地铁设计研究院股份有限公司

  本发明实施例公开了一种城市轨道交通新建线路通信线路拆解方法和电子设备。方法包括：在列车在既有线路的左线上行驶时，录制列车与左线上既有通信设备之间的交互数据；在对所述既有线路的左线进行拆解时，以所述既有线路的右线作为临时联络线；控制所述列车在所述临时联络线上行驶；控制列车沿着在左线上的行驶方向在所述临时联络线上行驶时，将列车的信号输入至训练好的深度神经网络得到输出信号；采用所述输出信号与所述列车通信；在所述既有线路的左线改造成功后，以所述左线作为永久联络线并控制所述列车在所述左线上行驶。本实施例在既有线通信系统拆解改造的场景中，提高效率，节省成本。

  发布时间：2023-07-20 07:00:05

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• 一种轨道列车循环喷砂系统 公开日期：2023-09-19 公开号：CN114987561A 申请号：CN202210786151.9
  发明 一种轨道列车循环喷砂系统

  • 申请号：CN202210786151.9
  • 公开号：CN114987561A
  • 公开日期：2023-09-19
  • 申请人：李富盈

  本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种轨道列车循环喷砂系统；本发明包括转向架，转向架上前、后两端均安装有轮对，转向架上设有相互配合的喷砂组件和回收组件，轮对的车轮上还设有引力组件；喷砂组件、回收组件和引力组件均由车载控制系统供电和控制，喷砂组件包括储砂箱、输送泵和喷砂管，回收组件包括负压泵、三通管、回收箱、回收管、集尘盒和负压管，引力组件包括第三电磁铁、电刷头、环形电刷板、套筒、电控伸缩杆，储砂箱中预存有防滑砂，防滑砂为采用软磁材料制成的金属颗粒；本发明能够有效地解决现有技术存在回收效果差和安全性差的问题。

  发布时间：2023-09-21 07:00:05

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• 一种轨道车辆抗侧倾的研判方法及液压互联机构 公开日期：2023-08-08 公开号：CN114987569A 申请号：CN202210814113.X
  发明 一种轨道车辆抗侧倾的研判方法及液压互联机构

  • 申请号：CN202210814113.X
  • 公开号：CN114987569A
  • 公开日期：2023-08-08
  • 申请人：合肥工业大学

  本发明涉及一种轨道车辆抗侧倾的研判方法及液压互联机构，其包括安装在车辆上的悬架机构和控制单元，所述悬架机构能够在所述控制单元的控制下根据实际需求选择性地为车辆提供不同大小的抗侧倾刚度，其中，所述控制单元通过构建车身侧倾角‑车身侧倾角速度的相平面图进行车辆行驶状态的研判，从而控制单元能够根据分析结果以选择性地控制所述悬架机构或主动悬架与所述悬架机构结合驱动的方式对车辆行驶平衡状态进行调节。系统为了确保车辆侧倾稳定性具有一定安全系数，通过设置不同的悬架介入切换系数，使得车辆处于不同行驶状态下时，根据控制单元计算分析得到的悬架介入切换系数与切换边界系数进行比较而选择性地控制不同悬架机构。

  发布时间：2023-08-10 07:00:05

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• 一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统 公开日期：2023-06-30 公开号：CN115009329A 申请号：CN202210600655.7
  发明 一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统

  • 申请号：CN202210600655.7
  • 公开号：CN115009329A
  • 公开日期：2023-06-30
  • 申请人：卡斯柯信号有限公司

  本发明提供一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统。该列车初始定位计算方法包括步骤：S1：接收北斗卫星信号获取北斗导航数据，并校验该数据有效性；S2：获取轨道电子地图文件，并校验该文件有效性；S3：基于北斗导航数据和轨道电子地图文件，筛选出列车当前位置的可能轨段作为候选轨段，并将各候选轨段放入集合TrackList中；S4：判断TrackList中的候选轨段数量是否为1；S5：根据判断结果选择执行单一轨道位置比较算法或执行非单一轨道位置比较算法。本发明利用卫星定位全天候、实时性的特点，在启机后不动车的场景下就可以开始进行初始位置的计算，能够提高车辆的运载效率。

  发布时间：2023-07-02 07:00:05

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• 一种隐藏式氛围灯 公开日期：2024-02-02 公开号：CN115009313A 申请号：CN202210616749.3
  发明 一种隐藏式氛围灯

  • 申请号：CN202210616749.3
  • 公开号：CN115009313A
  • 公开日期：2024-02-02
  • 申请人：兰普电器股份有限公司

  本发明公开了一种隐藏式氛围灯，包括不锈钢底座，所述不锈钢底座一侧设置有不锈钢扶手杆，所述不锈钢扶手杆一侧设置有弧形玻璃板，所述弧形玻璃板一侧设置有柔性LED灯带，所述柔性LED灯带上设置有卡接组件，通过在弧形玻璃板边缘卡接的柔性LED灯带发光并与弧形玻璃板内部雕刻的图案配合显示图案，通过灯光传导到雕刻有图案的玻璃介质上，使彩色的LED灯光滞留于图案处，形成图案分明效果，给乘客增加了视觉冲击，从而实现灯光营造氛围，同时通过拉动空心套筒并利用所述联动机构先带动活动夹偏转解除对弧形玻璃板的夹持，后带动凸轮偏转，从而以使活动夹块利用弹性片解除对弧形玻璃板的夹持固定，从而可快速方便的完成对弧形玻璃板的拆卸安装操作。

  发布时间：2024-02-04 07:00:06

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• 一种轨道车辆司机室吸能结构 公开日期：2024-04-09 公开号：CN115009317A 申请号：CN202210624009.4
  发明 一种轨道车辆司机室吸能结构

  • 申请号：CN202210624009.4
  • 公开号：CN115009317A
  • 公开日期：2024-04-09
  • 申请人：南京浦汇车辆配件有限公司

  本发明涉及车辆防撞技术领域，具体涉及一种轨道车辆司机室吸能结构，包括主箱体和缓冲装置，缓冲装置包括缓冲箱、支撑横杆、缓冲滑套、阻挡弧板和缓冲伸缩杆，缓冲箱位于主箱体的一侧，并相对主箱体进行移动，支撑横杆与滑动连杆，并伸入缓冲箱内，缓冲滑套与缓冲箱固定连接，并套设在支撑横杆上，阻挡弧板位于缓冲滑套靠近支撑横杆的一侧，缓冲伸缩杆分别与阻挡弧板和缓冲滑套铰接，受到的侧面撞击作用于阻挡弧板上，从而使阻挡弧板推动缓冲伸缩杆向左伸长，进而使缓冲滑套在支撑横杆上向左滑动，进一步使缓冲箱向左移动，如此，使缓冲伸缩杆和缓冲箱对侧面撞击进行吸能，从而减轻对司机的伤害。

  发布时间：2024-04-11 07:00:11

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• 一种群组列车进出中间出岔股道的控制方法及系统 公开日期：2023-06-30 公开号：CN115009325A 申请号：CN202210637796.6
  发明 一种群组列车进出中间出岔股道的控制方法及系统

  • 申请号：CN202210637796.6
  • 公开号：CN115009325A
  • 公开日期：2023-06-30
  • 申请人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

  本发明适用于轨道交通领域，提供了一种群组列车进出中间出岔股道的控制方法及系统，所述方法包括：根据运行计划，为群组列车办理进路序列；根据运行计划，锁闭运行计划涉及的轨道区段构成短进路序列；判断锁闭的短进路序列与群组列车的运行计划一致且判断锁闭的短进路序列空闲；控制运行计划途经的进路信号机开放；向群组列车发送移动授权，并控制群组列车进入短进路序列。可以同时多列车到发线；办理一次进路，可供多列车重复使用，减少进路解锁及办理时间对运营效率的影响，提高运输效率；本发明不涉及室外施工，从而降低工程投入成本及全生命周期费用。

  发布时间：2023-07-02 07:00:06

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• 一种列车运行控制方法及系统 公开日期：2023-10-31 公开号：CN115009308A 申请号：CN202210699055.0
  发明 一种列车运行控制方法及系统

  • 申请号：CN202210699055.0
  • 公开号：CN115009308A
  • 公开日期：2023-10-31
  • 申请人：交控科技股份有限公司

  本申请实施例提供一种列车运行控制方法及系统，列车智能眼系统识别辅助信号机的亮灯状态，所述辅助信号机位于进站信号机前方，且所述辅助信号机的亮灯状态与所述进站信号机的亮灯状态同步；当所述辅助信号机亮灯状态为通行状态时，车载控制器控制列车以当前车速依次跨过所述辅助信号机和进站信号机进入目标区段。通过在进站信号机前方设置同步显示亮灯状态的辅助信号机，使列车智能眼系统能够提前获取进站信号机的亮灯状态，在进站信号机的亮灯状态为通行状态的情况下，列车能够以正常速度依次跨过辅助信号机和进站信号机完成进站。在此过程中，列车不会经历减速再加速的过程，大幅提升列车的平均运行速度，从而提升列车运行效率。

  发布时间：2023-11-02 07:00:07

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• 机械式外风挡及轨道车辆 公开日期：2023-09-26 公开号：CN115009311A 申请号：CN202210744905.4
  发明 机械式外风挡及轨道车辆

  • 申请号：CN202210744905.4
  • 公开号：CN115009311A
  • 公开日期：2023-09-26
  • 申请人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司

  本发明提供一种机械式外风挡及轨道车辆，该机械式外风挡包括成对设置且相抵接的机械外风挡单元，外风挡单元包括第一框架和与第一框架相对设置的第二框架，第一框架相对两侧的中心分别设有连接件，连接件连接第一框架和第二框架；连接件包括伸缩件与伸缩件连接的转动件，伸缩件连接第一框架和第二框架中的一个，转动件连接第一框架和所述第二框架中的另一个，转动件的转动轴线垂直于伸缩件的伸缩方向。该机械式外风挡单元运动形式为随动式，运用自由度较为灵活，实现了车厢之间的柔性运动，不易产生抖动和噪音，避免了传统橡胶外风挡容易穿孔、龟裂、脱漆，使用寿命短等问题，有效提高了列车风挡的稳定性和可靠性，保证列车行驶安全。

  发布时间：2023-09-28 07:00:08

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