一种轨道车辆抗侧倾的研判方法及液压互联机构

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114987569 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210814113.X (22)申请日 2021.08.18 (66)本国优先权数据 202110640917.8 2021.06.08 CN (62)分案原申请数据 202110953192.8 2021.08.18 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市屯溪路193号 (72)发明人 郑敏毅　张农　罗亮　王斌　 钟伟民　 (74)专利代理机构 北京之于行知识产权代理有 限公司 11767 专利代理师 刘娜 (51)Int.Cl. B61F 5/38 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 一种轨道车辆抗侧倾的研判方法及液压互 联机构 (57)摘要 本发明涉及一种轨道车辆抗侧倾的研判方 法及液压互联机构，其包括安装在车辆上的悬架 机构和控制单元，所述悬架机构能够在所述控制 单元的控制下根据实际需求选择性地为车辆提 供不同大小的抗侧倾刚度，其中，所述控制单元 通过构建车身侧倾角‑车身侧倾角速度的相平面 图进行车辆行驶状态的研判，从而控制单元能够 根据分析结果以选择性地控制所述悬架机构或 主动悬架与所述悬架机构结合驱动的方式对车 辆行驶平衡状态进行调节。系统为了确保车辆侧 倾稳定性具有一定安全系数，通过设置不同的悬 A 架介入切换系数，使得车辆处于不同行驶状态下 9 时