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发明

一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统

2023-07-02 07:00:05 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN202210600655.7
  • 公开（公告）日：2023-06-30
  • 公开（公告）号：CN115009329A
  • 申请人：卡斯柯信号有限公司
摘要：本发明提供一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统。该列车初始定位计算方法包括步骤：S1：接收北斗卫星信号获取北斗导航数据，并校验该数据有效性；S2：获取轨道电子地图文件，并校验该文件有效性；S3：基于北斗导航数据和轨道电子地图文件，筛选出列车当前位置的可能轨段作为候选轨段，并将各候选轨段放入集合TrackList中；S4：判断TrackList中的候选轨段数量是否为1；S5：根据判断结果选择执行单一轨道位置比较算法或执行非单一轨道位置比较算法。本发明利用卫星定位全天候、实时性的特点，在启机后不动车的场景下就可以开始进行初始位置的计算，能够提高车辆的运载效率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115009329 A (43)申请公布日 2022.09.06 (21)申请号 202210600655.7 G01S 19/01 (2010.01) G01S 19/13 (2010.01) (22)申请日 2022.05.30 G01S 19/14 (2010.01) (71)申请人 卡斯柯信号有限公司 地址 200070 上海市静安区天目中路428号 凯旋门大厦27层C/D座 (72)发明人 徐先良　李紫薇　张亚忠　杨奉伟　 安鸿飞　杨文　曹德宁　 (74)专利代理机构 上海元好知识产权代理有限 公司 31323 专利代理师 林杨　徐雯琼 (51)Int.Cl. B61L 25/02 (2006.01) B61L 15/00 (2006.01) B61L 27/04 (2006.01) B61L 27/40 (2022.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方 法及定位系统 (57)摘要 本发明提供一种基于北斗卫星的列车初始 定位计算方法及定位系统。该列车初始定位计算 方法包括步骤：S1：接收北斗卫星信号获取北斗

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