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• 自动驾驶车辆三点转弯 公开日期：2024-10-25 公开号：CN113044058A 申请号：CN202010474326.3
  发明 自动驾驶车辆三点转弯

  • 申请号：CN202010474326.3
  • 公开号：CN113044058A
  • 公开日期：2024-10-25
  • 申请人：百度（美国）有限责任公司

  在一个实施方式中，自动驾驶车辆(ADV)在车道上模式下操作，其中ADV跟随车辆车道的路径行进。响应于确定ADV正在接近死巷，ADV切换到开放空间模式。当处于开放空间模式时，ADV使用一系列转向和油门命令进行三点转弯，以生成向前和倒车运动，直到ADV相对于车辆车道处于a)阈值前进方向和b)阈值距离内。然后，ADV可以返回到车道上模式，并恢复沿着车辆车道远离死巷。

  发布时间：2023-06-14 12:21:46

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• 驾驶支援装置 公开日期：2024-10-25 公开号：CN113022554A 申请号：CN202010794852.8
  发明 驾驶支援装置

  • 申请号：CN202010794852.8
  • 公开号：CN113022554A
  • 公开日期：2024-10-25
  • 申请人：丰田自动车株式会社|||株式会社电装

  驾驶支援装置检测前方的减速对象，开始本车辆的减速支援。驾驶支援装置具备：可靠度算出部，算出减速对象的检测可靠度；支援内容选择部，根据所算出的检测可靠度，从多个支援内容之中选择减速支援的支援内容；以及驾驶支援部，执行所选择出的减速支援的支援内容。支援内容选择部在检测可靠度低于预先确定的可靠度阈值的情况下选择第1支援，在检测可靠度为可靠度阈值以上的情况下选择减速支援的程度比第1支援大的第2支援。

  发布时间：2023-06-14 12:10:43

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• 一种隧洞内智能化无人控制养护系统及方法 公开日期：2024-10-25 公开号：CN112918367A 申请号：CN202110349667.2
  发明 一种隧洞内智能化无人控制养护系统及方法

  • 申请号：CN202110349667.2
  • 公开号：CN112918367A
  • 公开日期：2024-10-25
  • 申请人：中交路桥建设有限公司|||中交路桥南方工程有限公司

  本发明属于隧洞二次衬砌混凝土养护技术领域，涉及一种隧洞内智能化无人控制养护系统及方法，本系统包括：程控平台，由无人机信号接收器、无人控制器、车辆信号接收器、车辆控制器、湿度设定与路线规划控制器组成；无人机，与无人机控制器通信连接，其上设有与无人机信号接收器通信连接的温湿度传感器；远程水雾台车，与车辆控制器通信连接，由水箱、喷雾机、水泵、车体、车辆控制终端组成。本方法通过程控平台设定程序后操控无人机与远程水雾台车协同来完成隧道二次衬砌混凝土的智能化无人养护控制。本发明具有原理清晰、安装简单、易于操作、经济性好、适应性好、质量保证率高、推广价值高、智能化程度高等特点。

  发布时间：2023-06-11 12:50:57

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• 车辆座椅滑轨结构和车辆 公开日期：2024-10-25 公开号：CN112824143A 申请号：CN201911150633.X
  发明 车辆座椅滑轨结构和车辆

  • 申请号：CN201911150633.X
  • 公开号：CN112824143A
  • 公开日期：2024-10-25
  • 申请人：诺创汽车科技（上海）有限公司

  本发明提供了一种车辆座椅滑轨结构和车辆，所述车辆座椅滑轨结构包括固设于车辆上的下轨，与所述车辆的座椅固连、并可滑动的设于所述下轨上的上轨，以及设置于所述下轨和所述上轨之间的锁止单元，所述锁止单元可构成对所述上轨于所述下轨上滑动的锁止，于所述上轨上开设有供所述锁止单元嵌装的槽口，且所述槽口关于所述上轨宽度方向的中心面对称设置，所述锁止单元可构成对所述槽口各侧边缘处的支撑。本发明所述的车辆座椅滑轨结构的结构简单，并可降低车辆成本。

  发布时间：2023-06-07 12:47:18

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• 一种带阻尼的拨钮结构 公开日期：2024-10-25 公开号：CN112793394A 申请号：CN202110028941.6
  发明 一种带阻尼的拨钮结构

  • 申请号：CN202110028941.6
  • 公开号：CN112793394A
  • 公开日期：2024-10-25
  • 申请人：重庆臻风科技有限公司

  本发明公开了一种带阻尼的拨钮结构，通过拨动所述转向拨片进行轴向转动，进而带动所述转向插销在所述安装支座上转动，然后带动所述转盘、所述偏转轴和所述转向座分别进行转动，所述转向座的转动带动所述第一传动件和所述第二传动件同时转动，进而带动所述第一转向叶片和所述第二转向叶片进行转动，从而使得操作者调节出风风量时，无需对叶片进行直接接触，避免了损坏叶片。

  发布时间：2023-06-07 12:31:59

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• 车辆用驱动装置的控制装置 公开日期：2024-10-25 公开号：CN112566825A 申请号：CN201980053844.3
  PCT发明 车辆用驱动装置的控制装置

  • 申请号：CN201980053844.3
  • 公开号：CN112566825A
  • 公开日期：2024-10-25
  • 申请人：株式会社爱信

  车辆用驱动装置(1)的控制装置(10)包括：接合控制部(13)，基于接合控制指令控制第1接合装置(CL1)的接合状态；油压信息获取部(14)，获取表示向第1接合装置(CL1)供给的第1油压(P1)的油压信息；加速度信息获取部(15)，获取表示车辆的加速度(A)的加速度信息；以及判断部(16)，进行第1接合装置(CL1)的状态判断，在输入转速(Nm)大于零，变速器(TM)的状态是进行驱动力的传递的驱动传递状态，接合控制指令是将第1接合装置(CL1)设为分离状态的分离指令，第1油压(P1)大于第1阈值(TH1)，且加速度(A)是小于第2阈值(TH2)的负值的情况下，判断部(16)判断第1接合装置(CL1)的状态为接合异常。

  发布时间：2023-06-02 13:26:16

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• 一种新型轮毂电机驱动系统 公开日期：2024-10-25 公开号：CN112498088A 申请号：CN202011369803.6
  发明 一种新型轮毂电机驱动系统

  • 申请号：CN202011369803.6
  • 公开号：CN112498088A
  • 公开日期：2024-10-25
  • 申请人：烟台大学

  本发明公开一种新型轮毂电机驱动系统，涉及驱动系统技术领域，可以包括：轮毂电机、减速器、车轮和桥壳；所述轮毂电机以及所述减速器均安装于所述车轮内，所述桥壳位于所述车轮的中部；所述轮毂电机安装于所述桥壳上，所述轮毂电机与所述减速器连接，所述桥壳的外侧设置有凹槽，用于使电线通过为所述轮毂电机供电；所述车轮转动安装于所述桥壳上，所述减速器与所述车轮连接，用于带动所述车轮转动；所述桥壳内还转动安装有半轴，所述半轴的一端用于与发动机连接，另一端穿过所述桥壳与所述减速器连接。本发明可形成三种工作模式，发动机驱动模式、纯电减速驱动模式、混合驱动模式，能够通过控制电机进行能量回收利用，可降低燃油消耗。

  发布时间：2023-06-02 12:44:17

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• 车辆-拖车距离检测设备和方法 公开日期：2024-10-25 公开号：CN112424001A 申请号：CN201980037321.X
  PCT发明 车辆-拖车距离检测设备和方法

  • 申请号：CN201980037321.X
  • 公开号：CN112424001A
  • 公开日期：2024-10-25
  • 申请人：大陆汽车系统公司

  一种用于在牵引车辆接近拖车时确定定位在牵引车辆后部上的相机（410）与定位在牵引车辆（100）后面的由拖车（200）支撑的拖车联接器（212）之间的距离的方法。所述方法包括在牵引车辆的后方环境的一个或多个图像内标识拖车的拖车联接器。所述方法还包括从由牵引车辆支撑的惯性测量单元（429）接收传感器数据。所述方法包括确定来自所述一个或多个图像的当前接收的图像与来自所述一个或多个图像的先前接收的图像之间的逐像素强度差。所述方法包括基于所标识的拖车联接器、传感器数据和逐像素强度差来确定距离，所述距离包括纵向距离（DLg）、横向距离（DLt）和垂直距离（HCC）。

  发布时间：2023-05-29 12:14:09

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• 驾驶员辅助系统 公开日期：2024-10-25 公开号：CN112334362A 申请号：CN201980040251.3
  PCT发明 驾驶员辅助系统

  • 申请号：CN201980040251.3
  • 公开号：CN112334362A
  • 公开日期：2024-10-25
  • 申请人：ZF主动安全和电子美国有限公司

  本发明提供一种用于车辆的驾驶员辅助系统。该驾驶员辅助系统包括具有安装面的支架。安装面被适配成附接至车辆的部件。支架包括从安装面延伸的第一定位构件。模块被接纳在支架中，以将模块紧固至车辆的部件。模块具有从第一面延伸的相机镜头和从第一面延伸的第一模块定位构件。当模块被接纳在支架中时，第一支架定位构件和第一模块定位构件中的一者被线性地接纳在第一支架定位构件和第一模块定位构件中的另一者内，以维持模块相对于支架的取向。

  发布时间：2023-05-28 12:52:54

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• 基于前车运行状态的自动紧急避让系统及控制方法 公开日期：2024-10-25 公开号：CN114919574A 申请号：CN202210473819.4
  发明 基于前车运行状态的自动紧急避让系统及控制方法

  • 申请号：CN202210473819.4
  • 公开号：CN114919574A
  • 公开日期：2024-10-25
  • 申请人：东风汽车集团股份有限公司

  本发明公开了一种基于前车运行状态的自动紧急避让系统，包括运行参数获取模块、车辆感知系统、控制单元、语音提示模块，车辆感知系统用于获取第一碰撞时间、第二碰撞时间和第一前方车辆的变道预测时间，控制单元用于判断本车辆与前方车辆存在碰撞风险时进行警示和制动提醒，本发明还公开了一种基于前车运行状态的自动紧急避让系统的控制方法，当第一碰撞时间小于或等于变道预测时间时，且第一碰撞时间或第二碰撞时间小于第一设定阈值，或者当第一碰撞时间大于变道预测时间时且第二碰撞时间小于或等于第一设定阈值时，进行警示和制动提醒。本发明基于前车的运行状态提前预判风险，并提前作出紧急避让措施，提高驾驶安全性。

  发布时间：2023-05-20 11:13:03

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