基于前车运行状态的自动紧急避让系统及控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919574 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210473819.4 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区东风大道特1号 (72)发明人 李益　彭刚　郑艳丹　牛思杰　 (74)专利代理机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 俞鸿 (51)Int.Cl. B60W 30/095 (2012.01) B60W 30/09 (2012.01) B60W 10/20 (2006.01) B60W 10/188 (2012.01) B60W 50/14 (2020.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 基于前车运行状态的自动紧急避让系统及 控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于前车运行状态的自 动紧急避让系统，包括运行参数获取模块、车辆 感知系统、控制单元、语音提示模块，车辆感知系 统用于获取第一碰撞时间、第二碰撞时间和第一 前方车辆的变道预测时间，控制单元用于判断本 车辆与前方车辆存在碰撞风险时进行警示和制 动提醒，本发明还公开了一种基于前车运行状态 的自动紧急避让系统的控制方法，当第一碰撞时 间小于或等于变道预测时间时，且第一碰撞时间 或第二碰撞时间小于第一设定阈值，或者当第一