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PCT发明

车辆-拖车距离检测设备和方法

2023-05-29 12:14:09 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN201980037321.X
  • 公开（公告）日：2024-10-25
  • 公开（公告）号：CN112424001A
  • 申请人：大陆汽车系统公司
摘要：一种用于在牵引车辆接近拖车时确定定位在牵引车辆后部上的相机（410）与定位在牵引车辆（100）后面的由拖车（200）支撑的拖车联接器（212）之间的距离的方法。所述方法包括在牵引车辆的后方环境的一个或多个图像内标识拖车的拖车联接器。所述方法还包括从由牵引车辆支撑的惯性测量单元（429）接收传感器数据。所述方法包括确定来自所述一个或多个图像的当前接收的图像与来自所述一个或多个图像的先前接收的图像之间的逐像素强度差。所述方法包括基于所标识的拖车联接器、传感器数据和逐像素强度差来确定距离，所述距离包括纵向距离（DLg）、横向距离（DLt）和垂直距离（HCC）。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112424001 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201980037321.X (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 (22)申请日 2019.03.28 代理人 刘书航　陈岚 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 62/652707 2018.04.04 US B60D 1/36 (2006.01) 16/364151 2019.03.25 US B60D 1/62 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B60R 1/00 (2006.01) 2020.12.04 G01C 11/00 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 G01C 21/16 (2006.01) PCT/US2019/024479 2019.03.28 G06K

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