物理
下拉
最新专利
-
一种基于在线视频的工业物联网巡检系统及方法 公开日期:2024-10-22 公开号:CN118092353A 申请号:CN202410228544.7一种基于在线视频的工业物联网巡检系统及方法
- 申请号:CN202410228544.7
- 公开号:CN118092353A
- 公开日期:2024-10-22
- 申请人:上海声通信息科技股份有限公司
本发明公开了一种基于在线视频的工业物联网巡检系统及方法,属于数据处理领域,本发明将采集得到的产品图像导入产品图像异常分析策略中进行产品图像异常分析,将采集得到的生产设备的生产数据导入生产数据异常分析策略中进行生产数据异常分析,将产品图像异常分析结果和生产数据异常分析结果导入异常辨别策略中进行异常辨别,获取异常辨别结果,根据异常辨别结果进行巡检结果的预警,对工业生产过程进行实时监控,对故障进行快速识别监控,有效地提高了对设备故障的识别准确率。- 发布时间:2024-06-01 08:00:32
- 0
-
深度强化学习型能量管理策略的无权重训练及测试方法 公开日期:2024-10-22 公开号:CN118092150A 申请号:CN202311515188.9深度强化学习型能量管理策略的无权重训练及测试方法
- 申请号:CN202311515188.9
- 公开号:CN118092150A
- 公开日期:2024-10-22
- 申请人:重庆大学
本发明涉及一种深度强化学习型能量管理策略的无权重训练以及测试方法,属于新能源汽车与人工智能算法的交叉领域。该方法包括:S1:建立面向离线迭代训练的仿真道路场景,并搭建来自于真实道路的测试场景,同时设计面向短时域行驶范围的实时速度规划方法;S2:针对多种配备单电机的并联混合动力系统构型,建立基于Python环境与Simulink环境的联合仿真训练架构;S3:设计无权重化训练方法,通过消除原先奖励函数中关于瞬时燃料消耗和SOC偏差的优化项后,引入规则型发动机启停策略实现针对SOC变化的维持,并利用发动机最佳运行曲线与燃油消耗率引导深度强化学习型智能体探索最优型能量管理策略;S4:离线仿真训练与测试环节结束后进行硬件在环测试。- 发布时间:2024-06-01 07:54:22
- 0
-
应用于平板PCBA控制模块的自动测试方法及系统 公开日期:2024-10-22 公开号:CN117687385A 申请号:CN202311722771.7应用于平板PCBA控制模块的自动测试方法及系统
- 申请号:CN202311722771.7
- 公开号:CN117687385A
- 公开日期:2024-10-22
- 申请人:深圳市摩天星智能科技有限公司
本发明涉及实装电路板测试技术领域,揭露了一种应用于平板PCBA控制模块的自动测试方法及系统,包括:优化初始图像得到优化图像,基于优化图像获取灰度梯度及判断参数,利用灰度梯度及判断参数获取优化电路板集,获取拟合参数集,利用拟合参数集拟合温灰度转换关系式,对优化电路板执行安装操作得到实装电路板,对实装电路板执行供电操作,获取一般灰度值集及半导体灰度值集,利用温灰度转换关系式计算第一表面温度,利用温灰度转换关系式、第二灰度值及内部温度计算公式内部温度,基于第一表面温度及内部温度判断元器件的状态,实现对实装电路板的测试。本发明可解决对实装电路板测试结果不准确及资源浪费的问题。- 发布时间:2024-03-18 07:26:19
- 0
-
一种巡检无人机运动规划方法 公开日期:2024-10-22 公开号:CN117666354A 申请号:CN202311692889.X一种巡检无人机运动规划方法
- 申请号:CN202311692889.X
- 公开号:CN117666354A
- 公开日期:2024-10-22
- 申请人:国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
本发明涉及无人机路径规划技术领域,具体涉及一种巡检无人机运动规划方法,包括:步骤S1:建立巡检无人机的运动学模型,并对运动学模型进行离散化处理,得到离散化模型;步骤S2:基于离散化模型,利用滚动时域方法建立滚动优化问题,并构建滚动优化问题的目标函数和约束条件;步骤S3:于滚动优化问题中添加离散时间域控制屏障函数作为安全性约束;步骤S4:对滚动优化问题进行求解,利用滚动优化得到输入序列;并对无可行解的情况进行修正,得到多种约束下的巡检无人机运动规划路径。本发明通过将滚动时域与控制屏障函数相结合,提高巡检无人机的了安全保障能力。- 发布时间:2024-03-11 07:26:19
- 0
-
控制芯片的周期性瞬时故障注入方法及装置 公开日期:2024-10-22 公开号:CN117539216A 申请号:CN202310457212.1控制芯片的周期性瞬时故障注入方法及装置
- 申请号:CN202310457212.1
- 公开号:CN117539216A
- 公开日期:2024-10-22
- 申请人:北京芯思维科技有限公司
本公开涉及一种控制芯片的周期性瞬时故障注入方法及装置。该方法包括:确定待进行测试的控制芯片的注入参数;确定待进行测试的控制芯片的目标信号;控制所述控制芯片运行在预设状态;基于所述注入参数对所述控制芯片的所述目标信号进行周期性瞬时故障注入。本申请涉及的控制芯片的周期性瞬时故障注入方法及装置,能够准确检测到瞬时故障,提升检测准确度,还能够提高故障注入的成功率和被检测到的概率,从而减少无效故障仿真次数,提高故障仿真效率。- 发布时间:2024-02-15 07:29:54
- 0
-
一种二阶补偿低温度系数基准电压集成电路 公开日期:2024-10-22 公开号:CN117492507A 申请号:CN202311367739.1一种二阶补偿低温度系数基准电压集成电路
- 申请号:CN202311367739.1
- 公开号:CN117492507A
- 公开日期:2024-10-22
- 申请人:合肥芯谷微电子股份有限公司
本发明提出了一种二阶补偿低温度系数基准电压集成电路,其包括一阶补偿电路和二阶补偿电路。本发明通过一阶补偿电路与二阶补偿电路的连接,对基准电压在一阶温度补偿的基础上,进行二阶温度补偿,使系统输出的基准电压具有更低的温度系数,进而满足高精度集成电路的应用需求。本发明通过偏置电路与一阶电压电路的连接,使一阶电压电路正常工作,并输出一路一阶温度补偿电压和两路工作电压到二阶补偿电路中。本发明通过反馈电路与二阶基准电路的连接,使二阶基准电路具备负反馈环路,并在控制信号的作用下,产生二阶温度补偿电压。- 发布时间:2024-02-04 07:47:31
- 0
-
一种EVTOL避让系统的RTA设计方法、设备及介质 公开日期:2024-10-22 公开号:CN117406729A 申请号:CN202311354785.8一种EVTOL避让系统的RTA设计方法、设备及介质
- 申请号:CN202311354785.8
- 公开号:CN117406729A
- 公开日期:2024-10-22
- 申请人:中国民航大学
本发明公开一种EVTOL避让系统的RTA设计方法、设备及介质,涉及航空器机载航电系统技术领域。所述方法包括:根据空域UAM的规划与要求,确定EVTOL搭载机型避让系统的运行参数,并根据运行环境特征选用感知方案及对应的感知设备,得到外部环境信息输入数据;根据外部环境信息输入数据分别进行复杂避让功能的运算和备用避让功能的运算,并根据避让系统安全监视器的设定触发阈值选定控制输出;确定运行时保证组件的场景,设计组件工作时间序列与事件流程以及组件行为规范,将避让系统的警告或工作状态显示并对驾驶员进行预警。本发明能够有效缓解EVTOL在UAM环境中运行发生预期功能安全问题,进而导致的严重运行风险。- 发布时间:2024-01-26 08:08:46
- 0
-
控制系统的自适应调节方法、装置、存储介质及电子设备 公开日期:2024-10-22 公开号:CN117311159A 申请号:CN202311430172.8控制系统的自适应调节方法、装置、存储介质及电子设备
- 申请号:CN202311430172.8
- 公开号:CN117311159A
- 公开日期:2024-10-22
- 申请人:上海新华控制技术集团科技有限公司
本申请公开了一种控制系统的自适应调节方法、装置、存储介质及电子设备。涉及控制系统领域,该方法包括:获取控制系统的历史输入变量和历史输出变量,并确定控制系统的目标模型;基于历史输入变量、历史输出变量和目标模型确定控制系统的状态变量预估器,其中,状态变量预估器用于预估控制系统的状态变量;通过状态变量预估器、控制系统的当前输入变量和当前输出变量预估控制系统的当前状态变量;将当前状态变量确定为控制系统的修正系数,根据修正系数对当前输出变量进行修正,得到修正后的目标输出变量。通过本申请,解决了相关技术中控制系统的稳定性较差的问题。- 发布时间:2024-01-06 07:17:40
- 0
-
智能牙刷的控制方法、装置、电子设备及存储介质 公开日期:2024-10-22 公开号:CN117270430A 申请号:CN202311185613.2智能牙刷的控制方法、装置、电子设备及存储介质
- 申请号:CN202311185613.2
- 公开号:CN117270430A
- 公开日期:2024-10-22
- 申请人:广州星际悦动股份有限公司
本申请实施例公开了一种智能牙刷的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于智能牙刷,所述智能牙刷包括电机,该方法包括:在所述智能牙刷处于手动刷牙模式的情况下,判断是否存在刷牙操作;在所述手动刷牙模式下,所述电机处于不工作状态;若存在所述刷牙操作,则采集在所述手动刷牙模式下的第一刷牙数据。上述的智能牙刷的控制方法、装置、电子设备及存储介质,智能牙刷可支持电动刷牙模式及手动刷牙模式,且可对手动刷牙模式下的刷牙数据进行采集,能够帮助更好地分析在手动刷牙模式下用户的刷牙效果,从而达到引导用户关注正确的刷牙方式,以保护口腔健康的效果。- 发布时间:2023-12-25 07:50:38
- 0
-
基于灰箱模型的闸门自适应预测控制方法 公开日期:2024-10-22 公开号:CN117234083A 申请号:CN202311315737.8基于灰箱模型的闸门自适应预测控制方法
- 申请号:CN202311315737.8
- 公开号:CN117234083A
- 公开日期:2024-10-22
- 申请人:中国水利水电科学研究院
本发明公开了一种基于灰箱模型的闸门自适应预测控制方法,其包括S1构建不确定性干扰的灰箱模型,并对其进行时间离散化处理;S2、识别离散化的灰箱模型中的滞后时间和辨识参数;S3获取验证集,并将验证集输入灰箱模型得到预测数据集;S4判断预测数据集与验证集是否满足模型精度,若是进入S5,否则返回S2;S5基于灌溉处方图确定其对应渠段的分水水位,采用灰箱模型预测渠段在分水水位下的闸前水位差和闸门动作次数;S6将闸前水位差和闸门动作次数作为闸门控制目标函数的输入,并对闸门控制目标函数进行优化;S7采用优化后的闸前水位差和闸门动作次数作为测控一体化闸门的控制参数,启动闸门输出灌溉处方图中的灌溉量。- 发布时间:2023-12-17 07:59:31
- 0