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• 用于自主移动材料的系统和方法 公开日期：2025-09-05 公开号：CN114945883A 申请号：CN202080075366.9
  PCT发明 用于自主移动材料的系统和方法

  • 申请号：CN202080075366.9
  • 公开号：CN114945883A
  • 公开日期：2025-09-05
  • 申请人：卡特彼勒公司

  一种方法可以包括：利用位于至少部分自主控制的机器(104)上的控制器(136)，确定如由传感器(134)感测的材料(119)的料堆(118)的中点(204)；利用所述控制器(136)确定围绕所述中点(204)的用于装载所述机器(104)的多个潜在装载路径；利用所述控制器(136)基于至少一个因素对潜在装载路径的有效性执行成本函数分析以获得最有效装载路径；以及指示所述机器(104)执行由所述最有效装载路径定义的装载实例。

  发布时间：2022-10-24 10:20:22

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• 工件的加工方法以及工件的加工装置 公开日期：2025-09-23 公开号：CN114945875A 申请号：CN202080092384.8
  PCT发明 工件的加工方法以及工件的加工装置

  • 申请号：CN202080092384.8
  • 公开号：CN114945875A
  • 公开日期：2025-09-23
  • 申请人：芝浦机械株式会社

  加工装置(1)具备：位置偏移检测部(131)，用于计算对以刀具(3)的半球形状的中心为基准的多个角度方向上的理想轮廓线(P1)与实际轮廓线(P3)的位置偏移进行修正的修正值；距离效果系数计算部(332)，用于当刀具(3)的加工点从工件(5)上的加工点(T1)的一点加工向第1加工点(T1)和第2加工点(T2)的二点加工转变时，根据刀具(3)与第2加工点(T2)之间的距离，计算表示加工第2加工点(T2)时的位置偏移的影响大小的第1距离效果系数(Ed)；以及位置偏移修正部(331)，用于修正刀具(3)的位置偏移。位置偏移修正部(331)在刀具(3)的加工点从一点加工向二点加工转变时，当刀具(3)与第2加工点(T2)之间的距离近到了规定的距离以内时，基于第1加工点(T1)处的修正值和第1距离效果系数(Ed)来修正位置偏移。

  发布时间：2022-10-24 10:21:01

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• 用于控制机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质 公开日期：2025-07-08 公开号：CN114945884A 申请号：CN202080092601.3
  PCT发明 用于控制机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质

  • 申请号：CN202080092601.3
  • 公开号：CN114945884A
  • 公开日期：2025-07-08
  • 申请人：ABB瑞士股份有限公司

  提供了一种用于控制所述机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质。所述方法包括：基于从机器人接收的反馈数据确定所述机器人的关节的第一位置信息(510)，所述反馈数据指示关节的移动，工具被附接至所述关节用于保持第一对象；基于从传感器接收的感测数据确定关节的第二位置信息(520)，所述感测数据指示所述关节和要与所述第一对象对准的第二对象之间的相对移动；以及基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成目标位置的预测以将第一对象与第二对象对准(530)。通过这种方式，高准确性的组装能够以更短的伺服时间实现，使得所述组装成本能够被减少，并且所述组装效率能够被提高。

  发布时间：2022-10-24 10:21:08

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• 自主或半自主车辆的自适应控制 公开日期：2025-08-22 公开号：CN114945885A 申请号：CN202080092947.3
  PCT发明 自主或半自主车辆的自适应控制

  • 申请号：CN202080092947.3
  • 公开号：CN114945885A
  • 公开日期：2025-08-22
  • 申请人：三菱电机株式会社

  一种控制系统，该控制系统使用概率运动规划器和自适应预测控制器来控制车辆。该概率运动规划器利用定义一阶矩和高阶矩的参数，生成关于车辆的目标状态序列的参数概率分布序列。该自适应预测控制器优化预测范围内的成本函数，以生成对车辆的一个或多个致动器的控制命令序列。该成本函数对由一阶矩定义的目标状态序列中的不同状态变量的跟踪成本进行平衡。该平衡是通过使用概率分布的高阶矩中的一个或多个高阶矩对不同状态变量进行加权来执行的。

  发布时间：2022-10-24 10:21:21

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• 异常原因解析辅助装置 公开日期：2025-10-24 公开号：CN114945880A 申请号：CN202080093253.1
  PCT发明 异常原因解析辅助装置

  • 申请号：CN202080093253.1
  • 公开号：CN114945880A
  • 公开日期：2025-10-24
  • 申请人：三菱电机株式会社

  数据显示程序使计算机作为解析数据显示单元、数据输出单元、数据显示变更单元及日期时间通知单元起作用。解析数据显示单元将解析数据一览画面及内容显示画面分别与由可编程逻辑控制器动作再现部再现的第1画面和由可编程显示器动作再现部再现的第2画面分开显示。数据输出单元从解析数据检索具有最接近于从可编程逻辑控制器动作再现部通知来的再现日期时间的日期时间的记录。数据显示变更单元在通知来的再现日期时间的第1再现数据的再现中，根据检索到的记录的日期时间，使与相对于再现日期时间来说不是未来的日期时间对应的内容显示画面内的位置通过与其它记录不同的方法进行显示。日期时间通知单元将在内容显示画面中选择出的记录的日期时间通知给可编程逻辑控制器动作再现部。

  发布时间：2022-10-24 10:21:33

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• 用于在客户端设备、服务器设备和多个自动化设备之间进行数据传输的系统 公开日期：2025-08-19 公开号：CN114945877A 申请号：CN202080093290.2
  PCT发明 用于在客户端设备、服务器设备和多个自动化设备之间进行数据传输的系统

  • 申请号：CN202080093290.2
  • 公开号：CN114945877A
  • 公开日期：2025-08-19
  • 申请人：西门子股份公司

  一种用于在客户端设备(112)、服务器设备和多个自动化设备(101a，101b)之间进行数据传输的系统(0)，其中，该服务器设备(100)包括多个自动化设备(101a，101b)中的每一个自动化设备的描述性表示，其中，该服务器设备(100)包括服务器实体(112)，该服务器实体(112)被操作用于基于识别多个自动化设备(101a，101b)中的一个设备的主机名来加载描述性表示中的一个描述性表示，并且其中，该服务器实体被操作用于基于该自动化设备(101a，101b)的被加载的描述性表示将数据从自动化设备(101a，101b)传输到客户端设备(110)上的客户端应用。

  发布时间：2022-10-24 10:21:35

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• 用于导航的顺序建图和定位(SMAL) 公开日期：2025-05-06 公开号：CN115004123A 申请号：CN202080091742.3
  PCT发明 用于导航的顺序建图和定位(SMAL)

  • 申请号：CN202080091742.3
  • 公开号：CN115004123A
  • 公开日期：2025-05-06
  • 申请人：新骑有限公司

  本申请公开了一种用于给移动目标导航的顺序建图和定位(SMAL)方法(即SMAL方法)。所述SMAL方法包括在建图过程中生成未知环境的初始地图；在定位过程中确定所述移动目标在所述初始地图中的位置；在所述未知环境中，例如，通过对所述移动目标创建控制或指令，引导所述移动目标。本申请还相应地公开了使用所述SMAL方法的系统和用于实现所述SMAL方法的计算机程序产品。

  发布时间：2022-10-24 10:22:34

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• 具有磁流变制动器装置的装置部件 公开日期：2023-10-27 公开号：CN115004126A 申请号：CN202080092645.6
  PCT发明 具有磁流变制动器装置的装置部件

  • 申请号：CN202080092645.6
  • 公开号：CN115004126A
  • 公开日期：2023-10-27
  • 申请人：因文图斯工程有限公司

  一种具有磁流变制动器装置(1)的装置部件(200)，该磁流变制动器装置具有静止的保持架(4)和两个制动器部件(2、3)，其中，第一制动器部件(2)旋转固定地连接到保持架(4)并沿轴向方向(20)延伸，并且其中，第二制动器部件(3)包括中空形式的旋转部分(13)，旋转部分绕第一制动器部件(2)是可旋转的。在第一制动器部件与第二制动器部件(2，3)之间形成环绕间隙(5)，其中，间隙(5)填充有磁流变介质(6)。第一制动器部件(2)包括芯体(21)和电线圈(26)，芯体在轴向方向(20)上延伸并且由导磁材料构成，电线圈在轴向方向(20)上绕芯体(21)缠绕并且跨线圈平面(26c)，使得电线圈(26)的磁场(8)横向延伸穿过第一制动器部件(2)。电线圈(26)在线圈平面(26c)内的在径向方向(26d)上的最大外径(26a)大于芯体(21)在横向于线圈平面(26c)的径向方向(25)上的最小外径(21b)。

  发布时间：2022-10-24 10:22:39

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• 用于配置和参数化现场总线用户的方法和工程系统 公开日期：2025-07-18 公开号：CN115004118A 申请号：CN202080094028.X
  PCT发明 用于配置和参数化现场总线用户的方法和工程系统

  • 申请号：CN202080094028.X
  • 公开号：CN115004118A
  • 公开日期：2025-07-18
  • 申请人：西门子股份公司

  本发明涉及一种用于配置和参数化现场总线用户(Ctr，Dev)的方法，所述现场总线用户经由现场总线(F)彼此连接，其中，至少一个第一现场总线用户(Dev)设计用于提供和/或接收过程数据(IO)，并且第二现场总线用户(Ctr)设计用于使应用程序(AP)运行，其中，在第一步骤(S1)中，利用配置工具(CT)在配置文件(CD)中确定具有现场总线用户(Ctr，Dev)的配置参数(CP)的拓扑(Topo)，并且在第二步骤(S2)中，第一现场总线用户(Dev)被参数化以随后经由现场总线(F)与至少一个配置数据集(Dconf)进行通信，所述配置数据集包括配置文件(CD)的至少一个第一部分(GDI)，其中，在第三步骤(S3)中，从源于程序库(PB)的配置文件(CD)和其他代码部分(C1，...，C5)生成具有元素(E)和功能(f)的面向对象的类(class)，用于在第二现场总线用户(Ctr)和第一现场总线用户(Dev)之间的通信，其中，在第四步骤(S4)中，在第二现场总线用户(Ctr)的应用程序(AP)中实例化类(class)，并且在执行应用程序(AP)时将功能(f)用于通信，从而实现对过程数据(IO)的访问(Z)。

  发布时间：2022-10-24 10:23:07

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• 一种自动驾驶下的全局路径规划方法及系统 公开日期：2025-07-11 公开号：CN114995364A 申请号：CN202110224698.5
  发明 一种自动驾驶下的全局路径规划方法及系统

  • 申请号：CN202110224698.5
  • 公开号：CN114995364A
  • 公开日期：2025-07-11
  • 申请人：武汉智行者科技有限公司

  本发明公开了一种自动驾驶下的全局路径规划方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立类结构化拓扑地图；步骤二：起点和终点的近邻匹配；步骤三：路径搜索；步骤四：路径平滑；本发明的有益效果为，1.本发明中的近邻匹配思路通过扩大匹配范围，避免直接最近匹配导致的绕远情况；2.在路径搜索中考虑车辆模型和运动学约束，保证了路径的合理性；3.路径平滑的思路在很大程度上考虑了路径的曲率问题，保证路径可以正常行驶。

  发布时间：2022-10-24 10:24:25

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