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• 一种可变式危险源安全管控系统及危险源安全管控方法 公开日期：2024-11-19 公开号：CN118068732A 申请号：CN202410041553.5
  发明 一种可变式危险源安全管控系统及危险源安全管控方法

  • 申请号：CN202410041553.5
  • 公开号：CN118068732A
  • 公开日期：2024-11-19
  • 申请人：耀客明道物联网（武汉）有限公司

  本发明提供了一种可变式危险源安全管控系统及危险源管控方法。本发明的上述危险源安全管控系统包括模块化设计的监控柜，每个监控柜均配置了数据采集模块，多个监控柜可以通过模块化接口组合成组合监控柜，从而实现了对多种危险源的同步监控，而且用户可以根据实际监控需要而自由组合得到适宜的组合监控柜，具备极大的灵活性；以及，还配置了管控模式调整模块，其可以根据实际情况来调整上述各数据采集模块的工作状态，即构造多种管控模式，而每种管控模式中均控制不同类型及数量的数据采集模块处于使能状态，从而降低不必要的数据采集工作，降低整体能耗及提高响应速度。

  发布时间：2024-06-01 07:21:14

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• 一种基于合作博弈的多智能体启发式任务分配方法和系统 公开日期：2024-11-19 公开号：CN117908577A 申请号：CN202311766597.6
  发明 一种基于合作博弈的多智能体启发式任务分配方法和系统

  • 申请号：CN202311766597.6
  • 公开号：CN117908577A
  • 公开日期：2024-11-19
  • 申请人：哈尔滨工程大学

  一种基于合作博弈的多智能体启发式任务分配方法和系统，涉及无人集群技术领域。解决现有无人机携带资源和任务之间的耦合关系考虑较少，限制了特定场景下的任务分配效率的问题。所述方法包括：根据无人机位置信息确立邻近无人机集合；无人机依靠传感器获取外界信息，判断是否出现新任务；判断探测到新任务，发现任务的无人机被标记为长机，并将担任发起人的角色进行广播；无人机根据任务分配算法确定最终的任务分配方案；根据各自所得的任务序列依次执行相关任务，并对环境的持续探测以及对资源进行动态更新；如果任务完成则联盟解散，无人机保持当前的飞行状态在区域内执行任务；如果任务未完成继续执行上一步骤。适用于无人机资源分配领域。

  发布时间：2024-04-21 07:45:29

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• 一种环境模拟系统及方法 公开日期：2024-11-19 公开号：CN117742424A 申请号：CN202311823389.5
  发明 一种环境模拟系统及方法

  • 申请号：CN202311823389.5
  • 公开号：CN117742424A
  • 公开日期：2024-11-19
  • 申请人：中南大学

  本发明涉及可控环境模拟舱技术领域，公开了一种环境模拟系统及方法，包括：舱体、加热板、循环风道、风扇、气体充入装置、气体抽出装置以及传感器，加热板设置于舱体内与舱体直接相连，并与舱体内壁设置有间隔距离形成循环风道，风扇设置于循环风道顶部，气体充入装置设置于舱体两侧且通过扩散阀门与循环风道相接，气体抽出装置设置于舱体的一端，传感器设置于气体充入装置与舱体内部，结合第一气压误差以及第二气压误差，按照温度、气体体积分数、气压的顺序，通过加热板、气体充入装置以及气体抽出装置依次对舱体内部的环境参数进行调控，解决了环境模拟舱环境参数均匀性差的问题。

  发布时间：2024-03-25 07:55:54

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• 故障信号的容错控制方法、系统 公开日期：2024-11-19 公开号：CN117647924A 申请号：CN202311858009.1
  发明 故障信号的容错控制方法、系统

  • 申请号：CN202311858009.1
  • 公开号：CN117647924A
  • 公开日期：2024-11-19
  • 申请人：上海同驭汽车科技有限公司

  本申请提供了一种故障信号的容错控制方法、系统。所述第一控制器及所述第二控制器获取整车故障诊断模块发出的故障信号；所述第一控制器根据所述故障信号执行第一交互内容；所述第二控制器获取所述第一交互内容，并与所述故障信号校验，若所述第一交互内容与所述故障信号不一致，则接管所述第一控制器并根据所述故障信号执行第二交互内容，此时，针对故障信号、整车状态信号、交互信号进行多重校验，在故障报错的各个环节中多次校验信号，以明确最终的交互信号，同时提供一冗余模块，在人机交互显示失效后，接管其功能，为故障信号显示提供冗余控制。

  发布时间：2024-03-11 07:13:59

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• 一种无人机自动避障方法及系统、电子设备 公开日期：2024-11-19 公开号：CN117519250A 申请号：CN202311669283.4
  发明 一种无人机自动避障方法及系统、电子设备

  • 申请号：CN202311669283.4
  • 公开号：CN117519250A
  • 公开日期：2024-11-19
  • 申请人：青岛云世纪信息科技有限公司

  本发明提供了一种无人机自动避障方法及系统、电子设备，所述方法包括：S100、获取预设飞行区域的障碍物区域的边界，及，预设航线；S200、根据所述边界和预设航线判断是否存在第一障碍点；S300、根据判断结果判定是否重新进行无人机路径规划。本发明利用预设飞行区域的地形数据和/或CAD规划数据和/或BIM模型数据实现多源数据三维拟合分析，解决了现有技术中仅基于二维地图实现航线规划、难以有效规避无人机与地物碰撞的问题，很大程度上提高了无人机飞行的安全性、可靠性、可用性和智能化程度，为无人机安全飞行，航线规划提供一种新思路。

  发布时间：2024-02-15 07:17:08

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• 自动化托盘概况分析 公开日期：2024-11-19 公开号：CN117396820A 申请号：CN202280036890.4
  PCT发明 自动化托盘概况分析

  • 申请号：CN202280036890.4
  • 公开号：CN117396820A
  • 公开日期：2024-11-19
  • 申请人：利尼芝物流有限责任公司

  用于对仓库中的托盘进行概况分析的系统及方法包含使所述托盘旋转的转台、移动所述托盘的输送带及位于接近所述转台的侧面的固定位置中的垂直概况分析结构，所述垂直概况分析结构具有安装在不同位置处的摄像机。拍照隔间也可提供均匀的光照。计算系统可指示输送带将所述托盘自动地按特定路线发送到所述转台上，指示所述摄像机在所述托盘于所述转台上旋转时捕获所述托盘的图像数据，接收所述图像数据，且检索所述托盘的使用具有唯一标识符的托盘图像训练的基于图像的模型。所述计算系统可基于将所述基于图像的模型应用于所述图像数据而确定所述托盘的唯一标识符是否为可识别的，且向仓库管理系统传输指示所述唯一标识符是否为可识别的通知。

  发布时间：2024-01-26 07:42:34

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• 故障原因定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质 公开日期：2024-11-19 公开号：CN117369411A 申请号：CN202311451713.5
  发明 故障原因定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质

  • 申请号：CN202311451713.5
  • 公开号：CN117369411A
  • 公开日期：2024-11-19
  • 申请人：东风商用车有限公司

  一种故障原因定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法通过将各个采集设备采集的数据发送至域控制器，并确定各个数据采集设备采集到数据的第二时间戳；基于域控制器对所述数据进行处理并将处理后的数据发送至指定设备；通过指定设备基于车辆的故障查找故障与数据之间的对应关系表，在各个数据采集设备采集的数据中确定所述故障对应的各个目标数据，在各个数据采集设备采集到的数据筛选出与车辆的故障相关的各个目标数据；确定所述各个目标数据中与对应的标准数据不相同的目标数据为故障原因，解决了相关技术中当检测到车辆出现故障时，基于采集的大量数据进行问题分析定位的人工成本较高，效率也较低的技术问题。

  发布时间：2024-01-26 07:24:10

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• 一种基于人工智能的电器压力控制方法及系统 公开日期：2024-11-19 公开号：CN117234251A 申请号：CN202311327519.6
  发明 一种基于人工智能的电器压力控制方法及系统

  • 申请号：CN202311327519.6
  • 公开号：CN117234251A
  • 公开日期：2024-11-19
  • 申请人：浙江康巴赫科技股份有限公司

  本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于人工智能的电器压力控制方法及系统，用于提高电器的压力控制准确率。方法包括：获取目标物品的多个物品特性参数和历史电器操作数据，并对所述历史电器操作数据进行参数分类，得到多个电器运行参数组合；通过预置的动态权决策树模型，对所述多个电器运行参数组合进行动态权重系数计算，得到每个电器运行参数组合的目标权重系数；根据所述目标权重系数，对所述多个电器运行参数组合以及所述多个物品特性参数进行矩阵转换，得到每个电器运行参数组合的目标权重矩阵；将所述目标权重矩阵输入预置的压力控制分析模型进行最优化压力控制分析，得到最优压力控制方案。

  发布时间：2023-12-17 07:59:38

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• 考虑时滞特性的轮毂驱动汽车试验台垂向加载控制方法 公开日期：2024-11-19 公开号：CN117055341A 申请号：CN202310874517.2
  发明 考虑时滞特性的轮毂驱动汽车试验台垂向加载控制方法

  • 申请号：CN202310874517.2
  • 公开号：CN117055341A
  • 公开日期：2024-11-19
  • 申请人：西南交通大学

  本发明公开考虑时滞特性的轮毂驱动汽车试验台垂向加载控制方法，涉及新能源汽车性能测试领域，解决现有技术未考虑系统固有的时滞特性对垂向加载精度的影响的问题；本发明先构建PID控制器再设定载荷理想值c，通过实验测试和参数辨识的方法得到负载模拟系统的一阶惯性时滞响应模型，通过PID模糊修正模型预测输出直到与载荷理想值c一致，从而实现对系统时滞进行补偿；相比不考虑时滞特性的模糊PID和传统PID控制方法，试验台模拟系统在考虑时滞特性的预测模糊PID控制方法的作用下所需的响应时间和稳定时间更短，系统实时性和稳定性更好。

  发布时间：2023-11-16 07:56:00

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• 一种齿轮巡检非线性全局滑模有限时间神经网络控制方法 公开日期：2024-11-19 公开号：CN116954063A 申请号：CN202310336510.5
  发明 一种齿轮巡检非线性全局滑模有限时间神经网络控制方法

  • 申请号：CN202310336510.5
  • 公开号：CN116954063A
  • 公开日期：2024-11-19
  • 申请人：南京师范大学泰州学院

  一种齿轮巡检非线性全局滑模有限时间神经网络控制方法，包括，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建无模型控制框架并定义跟踪误差方程；利用径向基神经网络观测器，实现对齿轮巡检机器人系统不确定性参数和未知外扰实时观测补偿；以跟踪误差方程和非线性函数为基础，结合齿轮巡检机器人系统N关节机械臂惯性矩阵、跟踪误差非线性函数比例项、跟踪误差非线性函数积分项、跟踪误差非线性函数初始项，构建有限时间收敛非线性全局滑模面；采用系统扰动自适应趋近律，设计齿轮巡检机器人系统N关节机械臂非线性全局滑模有限时间神经网络控制器；验证了齿轮巡检机器人系统N关节机械臂为目标的轨迹跟踪试验。

  发布时间：2023-10-31 07:16:45

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