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基于复合网络的混合流环境下CAV多车协同避撞方法 公开日期:2025-04-04 公开号:CN118072552A 申请号:CN202410207378.2基于复合网络的混合流环境下CAV多车协同避撞方法
- 申请号:CN202410207378.2
- 公开号:CN118072552A
- 公开日期:2025-04-04
- 申请人:苏州大学
本发明涉及智能网联车避撞技术领域,具体指一种基于复合网络的混合流环境下智能网联车多车协同避撞方法、设备以及计算机可读存储介质,包括:建立由智能网联车状态节点和联系弧组成的复合网络,依据智能网联车行驶状态寻找安全可行操作集;将避撞问题转换为网络流优化问题,通过寻找最优网络估算多车最优决策;通过动态迭代多车速度与位置实现主动换道和避撞;通过SUMO软件进行模拟仿真;本发明提出新型避撞模型应用范围更加广泛;充分运用CACC技术避免发生交通拥堵;基于现实车流构建虚拟复合网络,优化复合网络,提高了道路交通效率,改善了交通环境;将网络模型构建、最优决策模型和仿真验证三合一,充分验证了模型的有效性和可行性。- 发布时间:2024-06-01 07:24:28
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面向多交通方案比选的区域交通负荷计算方法及系统 公开日期:2025-04-04 公开号:CN117542189A 申请号:CN202311307420.X面向多交通方案比选的区域交通负荷计算方法及系统
- 申请号:CN202311307420.X
- 公开号:CN117542189A
- 公开日期:2025-04-04
- 申请人:北京市市政工程设计研究总院有限公司
本申请公开了一种面向多交通方案比选的区域交通负荷计算方法及系统。本申请提出的方法包括,基于区域的交通基础数据,建立交通基础模型;基于交通方案的路段规则集合,建立交通方案信息表;将所述交通基础模型和所述交通方案信息表融合,形成针对所述交通方案的交通仿真模型;基于所述交通仿真模型进行仿真计算,以确定针对所述交通方案的交通负荷指标。通过将交通仿真模型的修改简化为对交通方案的修改,提高了交通仿真模型的建模效率。- 发布时间:2024-02-15 07:30:26
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基于无线传感器网络的专属车位智能占位系统及方法 公开日期:2025-04-04 公开号:CN117238167A 申请号:CN202311208277.9基于无线传感器网络的专属车位智能占位系统及方法
- 申请号:CN202311208277.9
- 公开号:CN117238167A
- 公开日期:2025-04-04
- 申请人:常州工学院
本发明公开了一种基于无线传感器网络的专属车位智能占位系统及方法,所述基于无线传感器网络的专属车位智能占位系统包括上位机服务器、无线传感器网络、无线信号收发模块、车牌摄像头、支撑杆、MCU控制模块和车辆占位机构。本发明提供一种基于无线传感器网络的专属车位智能占位系统及方法,实现了专属车位占位杆的自动升降控制,可无需使用电机等高能耗设备,有效地解决了专属车位智能占位系统电力能耗问题。- 发布时间:2023-12-17 07:57:24
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一种呼救装置辅助测运动消除呼救器误报警的方法 公开日期:2025-04-04 公开号:CN112233373A 申请号:CN202011254050.4一种呼救装置辅助测运动消除呼救器误报警的方法
- 申请号:CN202011254050.4
- 公开号:CN112233373A
- 公开日期:2025-04-04
- 申请人:天津市天安博瑞科技有限公司
本发明提供了一种辅助测运动消除呼救器误报警的方法,涉及安全防护设备技术领域,包括呼救器主体和手环;手环通过第一加速度传感器实时采集消防员手腕的运动信号,并在采集到运动信号的情况下,通过第一无线处理器芯片将控制信号发送至呼救器主体;呼救器主体通过第二加速度传感器实时采集消防员身体部位的运动信号,在未采集到消防员身体部位的运动信号的情况下,进行计数器计数,在计数数据达到预设数值的情况下,控制报警器发出报警指示,并在通过第二无线处理器芯片接收到控制信号的情况下,重置计数数据,结合手环检测消防员运动状态,可通过运动信号取消误报警的操作,进而起到准确报警的作用,对消防员的安全性提供保障。- 发布时间:2023-05-25 12:29:55
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驾驶辅助装置 公开日期:2025-04-04 公开号:CN115731733A 申请号:CN202210970374.0驾驶辅助装置
- 申请号:CN202210970374.0
- 公开号:CN115731733A
- 公开日期:2025-04-04
- 申请人:本田技研工业株式会社
本发明提供一种驾驶辅助装置(100),具备:取得信号机信息和本车辆的位置信息的信息取得部(21);基于信号机信息和位置信息导出向驾驶员推荐的推荐驾驶的导出部(22);控制报知部向驾驶员报知推荐驾驶的信息的报知控制部(23);在报知了推荐驾驶的信息之后,判定驾驶员是否按照推荐驾驶的信息进行着驾驶操作的判定部(24)。报知控制部(23)当判定为驾驶员进行着按照推荐驾驶的信息的驾驶操作时,控制报知部在显示部(10)显示信号机信息中所包含的直到信号机切换为止的剩余时间的信息。- 发布时间:2023-06-09 07:19:43
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一种面向路网交通生态成本量化的车辆微观运动学模型构建方法 公开日期:2025-04-01 公开号:CN117593882A 申请号:CN202311515983.8一种面向路网交通生态成本量化的车辆微观运动学模型构建方法
- 申请号:CN202311515983.8
- 公开号:CN117593882A
- 公开日期:2025-04-01
- 申请人:华南理工大学
本发明公开了一种面向路网交通生态成本量化的车辆微观运动学模型构建方法,步骤如下:1)路段车辆微观运动表征体系;2)相邻交叉口间路段进行空间资源的功能片段划分;3)不同功能片段内车辆间跟驰行为建模;4)交织换道区车辆间横向换道行为建模;5)车辆路口行驶决策建模;6)路段交通生态成本秒级计算,计算车辆运行过程中的秒级瞬时工况参数作为参数输入计算路网交通生态成本。本发明不仅较好的解决了交通控制和管理领域以生态为导向的优化方法目标函数不可认知、不可计算的难题,还提出了一套基于操作序贯链的微观交通流延误、排放和能耗的高精准、高可靠度计量方法,量化了路网中车辆的驾驶动作反馈响应等微观行为。- 发布时间:2024-03-02 07:35:26
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一种网联环境交叉口下游公交专用道路段车辆诱导方法 公开日期:2025-04-01 公开号:CN117475629A 申请号:CN202311448470.X一种网联环境交叉口下游公交专用道路段车辆诱导方法
- 申请号:CN202311448470.X
- 公开号:CN117475629A
- 公开日期:2025-04-01
- 申请人:同济大学|||上海济安交通工程咨询有限公司
本发明公开了一种网联环境交叉口下游公交专用道路段车辆诱导方法,涉及城市公共交通运营管理与控制技术领域。包括以下步骤:1)交叉口下游路段交通特征数据集构建;2)交叉口相位设置信息识别;3)交叉口下游路段当量交通承载能力确定;4)交叉口下游路段等效当量交通量确定;5)交叉口下游路段车辆诱导方案确定。本发明可减少公交专用道的道路资源浪费、提高公交专用道使用效率,进而提高道路通行能力。- 发布时间:2024-02-04 07:19:39
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一种在VEC中车辆协同任务卸载方法 公开日期:2025-04-01 公开号:CN117409582A 申请号:CN202311395561.1一种在VEC中车辆协同任务卸载方法
- 申请号:CN202311395561.1
- 公开号:CN117409582A
- 公开日期:2025-04-01
- 申请人:重庆邮电大学
本发明属于移动通信技术领域,具体涉及一种在VEC中车辆协同任务卸载方法,包括:建立系统模型,所述系统模型包括主车辆、可计算车辆和不可计算车辆;根据主车辆到可计算车辆上的任务卸载所需要的总时间建立通信模型;基于多种动态因素,建立车辆选择模型;基于通信模型和车辆选择模型建立基于约束条件的任务卸载优化问题;通过层次分析法和KM算法对任务卸载优化问题进行求解,得到最优的任务卸载情况;本发明充分考虑多种边缘节点的动态指标因素,对可计算车辆进行优先级排序,并且采用KM算法对任务进行动态匹配,有效减少任务的总计算时间并降低任务卸载的失败率。- 发布时间:2024-01-26 08:09:36
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山体滑坡监测预警系统 公开日期:2025-04-01 公开号:CN117218802A 申请号:CN202311485201.0山体滑坡监测预警系统
- 申请号:CN202311485201.0
- 公开号:CN117218802A
- 公开日期:2025-04-01
- 申请人:江西九勘地质工程技术有限公司
本发明提供山体滑坡监测预警系统,涉及安全监测技术领域,包括:应力传感器和处理器,处理器用于:获取应力传感器的应力数据、高度数据、坡度数据和序号;根据每个高度上序号相同的应力传感器的应力数据、高度数据和坡度数据,确定与序号对应的山体滑坡危险系数;根据山体滑坡危险系数,确定山坡是否存在山体滑坡风险;如果存在,根据山体滑坡危险系数生成预警信号。根据本发明,能够通过各个高度上的序号相同的应力传感器的来检测相同朝向的山体表面的应力,从而便于对朝向相同的山体表面的应力进行分析,便于判断相同朝向的山体是否出现应力积累,从而更准确地判断是否存在山体滑坡的危险,提高对山体滑坡的监测准确性。- 发布时间:2023-12-17 07:41:46
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考虑时变交通流量的路网交通子区动态划分方法及系统 公开日期:2025-04-01 公开号:CN116805450A 申请号:CN202310761344.3考虑时变交通流量的路网交通子区动态划分方法及系统
- 申请号:CN202310761344.3
- 公开号:CN116805450A
- 公开日期:2025-04-01
- 申请人:山东大学
本发明涉及智能交通技术领域,提供了一种考虑时变交通流量的路网交通子区动态划分方法及系统。该方法包括,构建交通路网拓扑图;预测各个交叉口未来一段时间内的交通流量,以计算各个交叉路口的关联度值;依据各个交叉路口的关联度值,对交通路网拓扑图进行初步划分,得到若干个子区;在下一个时间预测段,依据更新预测的交通流量,计算各个交叉口的新关联度值;依据各个交叉口的新关联度值,对若干个子区进行合并,计算最大模块度值;根据前后两次最大模块度差值与再划分阈值的关系,对区域进行动态划分和重新调整;以模块度最大值位置处为最优的子区划分个数,对交通路网拓扑图的子区域进行动态划分。- 发布时间:2023-09-29 07:10:06
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