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PCT发明

用于导航的顺序建图和定位(SMAL)

2022-10-24 10:22:34 发布于四川 6
  • 申请专利号：CN202080091742.3
  • 公开（公告）日：2025-05-06
  • 公开（公告）号：CN115004123A
  • 申请人：新骑有限公司
摘要：本申请公开了一种用于给移动目标导航的顺序建图和定位(SMAL)方法(即SMAL方法)。所述SMAL方法包括在建图过程中生成未知环境的初始地图；在定位过程中确定所述移动目标在所述初始地图中的位置；在所述未知环境中，例如，通过对所述移动目标创建控制或指令，引导所述移动目标。本申请还相应地公开了使用所述SMAL方法的系统和用于实现所述SMAL方法的计算机程序产品。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115004123 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202080091742.3 (74)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 (22)申请日 2020.02.03 专利代理师 王素琴 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 10201913873Q 2019.12.30 SG G05D 1/02 (2020.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 G01C 21/20 (2006.01) 2022.07.15 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/SG2020/050050 2020.02.03 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/137750 EN 2021.07.08 (71)申请人 新骑有限公司 地址 新加坡北桥路331号戏院大厦22楼1室 (72)发明人 宋志伟　 权利要求书2页 说明书12页

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