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• 一种改善后地板上横梁焊接的系统 公开日期：2025-03-21 公开号：CN114690705A 申请号：CN202210473474.2
  发明 一种改善后地板上横梁焊接的系统

  • 申请号：CN202210473474.2
  • 公开号：CN114690705A
  • 公开日期：2025-03-21
  • 申请人：合肥至信机械制造有限公司

  本发明公开了一种改善后地板上横梁焊接的系统，包括包括预测模块、比较模块、调整模块、控制模块；预测模块对焊机焊接后地板上横梁的完成时间进行预测；比较模块将得到的A焊机完成后地板上横梁焊接的预测系数MA与B焊机完成后地板上横梁焊接的预测系数进行比较；比较模块将计算得到的调整因子发送给调整模块，调整模块对应调整焊机的焊接速度和机器人移动速度；控制模块分别与焊机和机器人通信连接，控制模块接收调整模块焊机的焊接速度的调整值和机器人移动速度的调整值，然后将对应的调整值分别发送给焊机和机器人，本发明可以保证两个焊机的焊接节拍平衡，避免较快完成时间的机器人和焊机出现等待的现象，提高善后地板上横梁焊接的效率。

  发布时间：2023-05-15 11:05:04

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• 一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统的优化控制方法 公开日期：2025-03-21 公开号：CN116107208A 申请号：CN202211679480.X
  发明 一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统的优化控制方法

  • 申请号：CN202211679480.X
  • 公开号：CN116107208A
  • 公开日期：2025-03-21
  • 申请人：南京工业大学

  本发明公开了一种基于数据驱动的质量‑弹簧‑减震器系统的优化控制方法。该方法首先获取质量‑弹簧‑减震器系统的紧格式数据模型，基于此模型采用优化准则来近似未知的伪偏导参数；预设优化指标，然后借助神经网络来近似预设的未来时刻的指标函数；利用自适应动态规划技术，设计出在预设指标下的最优控制器来控制质量‑弹簧‑减震器系统，有效地提高了控制性能。

  发布时间：2023-05-15 10:48:15

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• 一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法 公开日期：2025-03-21 公开号：CN114647245A 申请号：CN202210295423.5
  发明 一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法

  • 申请号：CN202210295423.5
  • 公开号：CN114647245A
  • 公开日期：2025-03-21
  • 申请人：河南科技大学

  本发明涉及一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法，属于无人车驾驶技术领域。现有的人工势场法在规划无人车避障路径时，存在局部最优问题，本发明在构建人工合力势场的基础上，根据合力判断主车是否陷入局部最优，通过绕圆避障1的方式解决局部最优问题，通过绕圆避障2的方式解决规划出的下一轨迹点位于障碍物膨胀范围内的问题，并且在绕圆避障过程中，根据合力对主车速度进行调整，从而保障车辆安全。

  发布时间：2023-05-14 11:45:04

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• 基于时空概率道路树的轨迹生成与优化方法及系统 公开日期：2025-03-21 公开号：CN114625141A 申请号：CN202210260195.8
  发明 基于时空概率道路树的轨迹生成与优化方法及系统

  • 申请号：CN202210260195.8
  • 公开号：CN114625141A
  • 公开日期：2025-03-21
  • 申请人：西安交通大学

  本发明公开一种基于时空概率道路树的轨迹生成与优化方法及系统，方法为：确定机器人的参考状态序列和未来每一帧的自由区域；在每一帧的自由区域进行点随机采样，如果当前帧的采样点与前一帧的采样点是否满足构建边的条件，则进行边的构建，并根据参考状态序列为当前帧的采样点附加损失值，直到最后一帧的采样点全部判断完毕，构建出时空概率道路树以及时空概率道路树中采样点的损失值；基于时空概率道路树中采样点的损失值搜索出一条损失最小的通路，即初始轨迹；确定初始轨迹上的每一帧状态所处的边界限制，根据参考状态序列以及目标函数对初始轨迹进行优化；直到满足机器人运动学约束和障碍物约束条件或达到迭代上限得到优化后的轨迹。

  发布时间：2023-05-14 11:30:21

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• 基于无人机母车的无人机智能返航方法 公开日期：2025-03-21 公开号：CN114625164A 申请号：CN202210160009.3
  发明 基于无人机母车的无人机智能返航方法

  • 申请号：CN202210160009.3
  • 公开号：CN114625164A
  • 公开日期：2025-03-21
  • 申请人：赫千汽车科技（深圳）有限公司

  本发明提供一种基于无人机母车的无人机智能返航方法，包括：当无人机在飞行过程中触发返航指令，无人机母车接收到返航指令后，从历史记录中获取无人机的飞行轨迹，计算无人机的返航路径并发送给无人机，无人机实时预测当前位置，调整飞行路径与返航路径匹配；在GPS信号失效后，通过惯性导航和图像匹配方法预测无人机的实时飞行位置并调整飞行路线沿着返航路径至停车路径标记点，利用无人机母车车顶设置的停机场标识引导无人机降落。本发明提供的技术方案中，能够确保在不同条件包括GPS失效时无人机智能返航成功并且路径最短。

  发布时间：2023-05-14 11:28:19

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• 无人机及其云台控制方法 公开日期：2025-03-21 公开号：CN114578841A 申请号：CN202210261698.7
  发明 无人机及其云台控制方法

  • 申请号：CN202210261698.7
  • 公开号：CN114578841A
  • 公开日期：2025-03-21
  • 申请人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司

  本发明公开了一种无人机及其云台控制方法，其中，云台控制方法包括飞控系统生成无人机的偏航角速率指令，云台控制系统根据无人机的偏航角速率指令，控制云台的偏航轴电机。本发明由飞控系统和云台控制系统联合控制云台偏航轴电机，最大限度发挥了云台控制系统高精度控制和快速响应的优点，利用该优点来补偿飞控系统在偏航控制上的不足，实现了对云台偏航通道的增稳，彻底解决了当无人机低速偏航时，航拍视频的卡顿现象。

  发布时间：2023-05-12 11:56:47

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• 控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质 公开日期：2025-03-21 公开号：CN114564018A 申请号：CN202210191099.2
  发明 控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质

  • 申请号：CN202210191099.2
  • 公开号：CN114564018A
  • 公开日期：2025-03-21
  • 申请人：深圳市优必选科技股份有限公司

  本申请适用于控制技术领域，提供了一种控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，应用于机器人，所述机器人上安装有激光雷达和视觉识别装置，所述方法包括：当通过所述激光雷达扫描出所述机器人前方道路上的障碍物，通过所述激光雷达获取所述机器人与所述障碍物之间的水平距离；若所述水平距离小于第一预设值，则通过所述视觉识别装置识别所述障碍物的第一高度；根据所述障碍物的第一高度控制所述机器人运动。通过上述方法，能够有效提高障碍物高度识别的准确度，进而保证机器人能够及时地躲避障碍。

  发布时间：2023-05-12 11:45:29

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• 一种方型天线生产设备自动控制系统 公开日期：2025-03-21 公开号：CN114545852A 申请号：CN202210064485.5
  发明 一种方型天线生产设备自动控制系统

  • 申请号：CN202210064485.5
  • 公开号：CN114545852A
  • 公开日期：2025-03-21
  • 申请人：深圳市可信华成通信科技有限公司

  本发明公开了一种方型天线生产设备自动控制系统，包括杆套送料系统、PLC总控系统、天线分板检测系统、数据采集记录盘、转轴内塞装配系统、自动打销钉系统和软件平台内核，该软件平台内核、数据采集记录盘与PLC总控系统相配合用于实现天线自动装配、以及不良品自动检测。本发明能够对方型天线生产设备的天线杆套、内塞转轴装配及销钉打入工序各项数据进行实时检测，并对控制系统进行大数据分析及功能扩展，保证自动控制系统及方型天线生产设备的运行稳定性，以进行方型天线全方位智能管理、控制和质量检测，实现方型天线的全自动化生产，提高方型天线的生产效率及方型天线的品质。

  发布时间：2023-05-12 11:32:38

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• 设备的控制方法、装置及系统、智能设备及存储介质 公开日期：2025-03-21 公开号：CN114518706A 申请号：CN202011303875.0
  发明 设备的控制方法、装置及系统、智能设备及存储介质

  • 申请号：CN202011303875.0
  • 公开号：CN114518706A
  • 公开日期：2025-03-21
  • 申请人：深圳绿米联创科技有限公司

  本申请实施例提供一种单火智能设备的控制方法、装置及系统、智能设备及存储介质，所述单火智能设备的控制方法包括：在满足模式切换条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值；其中，所述目标工作模式为如下之一：根据设定的休眠策略于睡眠状态和唤醒状态之间切换的休眠工作模式、保持在唤醒状态的非休眠工作模式；根据更新后的所述工作模式参数的参数值工作在所述目标工作模式下。

  发布时间：2023-05-10 11:46:45

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• 机器人规划路径校验方法、装置、存储介质及电子设备 公开日期：2025-03-21 公开号：CN114510053A 申请号：CN202210146316.6
  发明 机器人规划路径校验方法、装置、存储介质及电子设备

  • 申请号：CN202210146316.6
  • 公开号：CN114510053A
  • 公开日期：2025-03-21
  • 申请人：北京京东乾石科技有限公司

  本公开涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种机器人规划路径校验方法、装置、存储介质及电子设备，该机器人规划路径校验方法包括：确定机器人的规划路径中一路径点，并基于障碍物探测信息判断在路径点处是否存在待校验的目标障碍点；在存在目标障碍点时，基于目标障碍点相对于机器人的位置构建对应的障碍点索引结构以及配置对应的机器人的轮廓点；其中，位置包括左侧和右侧；根据轮廓点和障碍点索引结构确定机器人在路径点处的最小障碍距离；遍历规划路径中所有的路径点，以根据机器人在各路径点处的最小障碍距离确定规划路径的校验结果。本公开提供的机器人规划路径校验方法能够高效且准确地计算障碍物与机器人之间最小距离。

  发布时间：2023-05-10 11:44:52

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