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• 一种钽铌金属生产的自动控制系统及控制方法 公开日期：2025-04-04 公开号：CN116047966A 申请号：CN202211735868.7
  发明 一种钽铌金属生产的自动控制系统及控制方法

  • 申请号：CN202211735868.7
  • 公开号：CN116047966A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：江西三石有色金属有限公司

  本发明涉及一种钽铌金属生产的自动控制系统的控制方法，是根据钽铌金属的生产工艺进行设计，具有较高的自动化程度，并解决了钽铌金属生产过程中的问题。本发明自动控制系统中设置了自动清理系统，可以对易堵塞的管道位置自动进行清洗，避免出现堵塞的情况；本发明通过在萃取系统设置有机液储罐和分层检测仪，将萃取所用的有机液进行循环利用，提升了资源利用率，降低了成本。同时根据工艺特点对自动控制系统的设备进行选型，保证了监测数据准确可靠、设备不易腐蚀，使用寿命长。

  发布时间：2023-05-12 09:51:23

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• 长轴车辆多轴位点路径跟踪控制方法、设备及存储介质 公开日期：2025-04-04 公开号：CN116048130A 申请号：CN202211538594.2
  发明 长轴车辆多轴位点路径跟踪控制方法、设备及存储介质

  • 申请号：CN202211538594.2
  • 公开号：CN116048130A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：中国重汽集团济南动力有限公司

  本申请提供一种长轴车辆多轴位点路径跟踪控制方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取参考路径的跟踪预瞄点；根据所述跟踪预瞄点以及长轴车辆的多个轴位点，得到每一轴位点对应的前轮转角，所述轴位点包括长轴车辆的前轴位点、质心位点和后轴位点；根据所述每一轴位点对应的前轮转角和转角权重矩阵，得到长轴车辆的目标前轮转角，并根据所述目标前轮转角控制所述长轴车辆行驶，所述转角权重矩阵是根据每一轴位点到跟踪预瞄点的距离得到的。本申请的方法，避免了长轴车辆的某一轴位点通过，而其余轴位点严重偏离参考路径的现象，确保长轴车辆整体行驶轨迹更加贴合参考路径，提高其在狭窄空间的通过能力。

  发布时间：2023-05-14 10:07:01

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• 一种基于深度学习和雷达检测的无人机救灾系统及方法 公开日期：2025-04-04 公开号：CN114063628A 申请号：CN202111359934.0
  发明 一种基于深度学习和雷达检测的无人机救灾系统及方法

  • 申请号：CN202111359934.0
  • 公开号：CN114063628A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：杭州电子科技大学

  本发明公开了一种基于深度学习和雷达检测的无人机救灾系统及方法，使用微波雷达发射一定频率的电磁波信号并使用接收天线来接收人体回波信号；采集人体处于多种不同环境下的雷达回波信号，增加信号波形的多样性；将接收到的回波信号进行选取与处理得到所需的信号波形；将采集到的有效信号波段按照合适的比例分成训练集和测试集；将所有训练集的数据输入到卷积神经网络中，并在云端服务器上完成模型训练，之后使用训练好的模型来检测是否有人员被困；使用无人机来搭载测试好的雷达检测装置来做到实时检测环境中的活体存在信息；检测装置利用WiFi模块把采集到的环境回波信号传送至服务器，并得到活体检测结果。

  发布时间：2023-04-26 09:40:20

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• 配方处理方法、装置及系统 公开日期：2025-04-04 公开号：CN113885424A 申请号：CN202111092199.1
  发明 配方处理方法、装置及系统

  • 申请号：CN202111092199.1
  • 公开号：CN113885424A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：苏州华兴源创科技股份有限公司

  本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开一种配方处理方法、装置及系统。方法包括：接收用户的操作指令，所述操作指令用于指示对目标产品的配方执行相应操作，所述目标产品的配方存储于所述可编程逻辑控制器内部地址中；响应于所述操作指令，发送请求信息至上位机；接收所述上位机的反馈信息；当所述反馈信息为允许操作时，根据所述操作指令对所述目标产品的配方执行相应操作。便于上位机对可编程逻辑存储器内存储的配方的操作过程进行远程监控，避免配方的泄露丢失，且可编程逻辑存储器内地址量充足，有利于大量目标产品的配方的存储。

  发布时间：2023-04-22 08:49:56

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• 基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度控制方法、装置 公开日期：2025-04-04 公开号：CN115756045A 申请号：CN202211599785.X
  发明 基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度控制方法、装置

  • 申请号：CN202211599785.X
  • 公开号：CN115756045A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：安徽大学

  本发明涉及冷链运输技术领域，更具体的，涉及基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度控制方法、装置。本发明对采集的温湿度数据使用卡尔曼滤波进行噪声消除，使数据更加准确；通过多传感器信息融合，将车门状态数据与温湿度传感器数据融合，使在突然开门这种环境突变发生时，动态地对卡尔曼增益系数进行补偿，可在不影响正常滤波的前提下，减小滤波后数据的滞后性，提高整个温控系统的实时性与可靠性。

  发布时间：2023-06-07 22:17:54

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• 一种不受道路条件限制的无人车编队路径规划方法 公开日期：2025-04-04 公开号：CN115729234A 申请号：CN202211138193.8
  发明 一种不受道路条件限制的无人车编队路径规划方法

  • 申请号：CN202211138193.8
  • 公开号：CN115729234A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：重庆大学

  一种不受道路条件限制的无人车编队路径规划方法，包括以下步骤：1)建立全局坐标系，定义编队中各无人车对应的初始位置，并确定实际编队时各无人车对应的目标位置：1‑1)根据编队的目标队形及无人车数量定义目标点坐标集合；1‑2)采用排列组合列出无人车编队的每一种编队情况，并获取各编队情况对应的理论编队时间，选取最小的理论编队时间作为实际编队时间；1‑3)根据实际编队时间对应的编队过程中各无人车的行驶时间、平均行驶速度、行驶距离，得到实际编队时各无人车对应的目标位置；2)采用混合A*算法分别对各无人车从初始位置到目标位置的行驶路径进行规划；3)采用基于S‑T图的速度决策方法分别对各无人车的行驶速度进行规划。

  发布时间：2023-06-07 21:35:15

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• 一种港口智能水平运输车辆的纵横向控制方法与系统 公开日期：2025-04-01 公开号：CN118092415A 申请号：CN202311614271.1
  发明 一种港口智能水平运输车辆的纵横向控制方法与系统

  • 申请号：CN202311614271.1
  • 公开号：CN118092415A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：武汉理工大学|||武汉理工大学三亚科教创新园

  本发明公开了一种港口智能水平运输车辆的纵横向控制方法及系统，包括：通过对港口智能水平运输车辆系统性能进行统一设定，建立港口智能水平运输车辆横向二自由度单轨动力学模型；依据港口智能水平运输车辆实际作业工况，构建港口智能水平运输车辆横纵向控制系统；基于港口智能水平运输车辆横纵向控制系统分别设计所述港口智能水平运输车辆横纵向控制系统中的干扰观测器和对应滑模控制器，实现车辆的分层解耦控制。本发明可显著提高系统鲁棒性，行车安全性，控制精度以及集装箱转运效率。

  发布时间：2024-06-01 07:54:37

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• 受限移动性建图 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114503043A 申请号：CN201980100707.0
  PCT发明 受限移动性建图

  • 申请号：CN201980100707.0
  • 公开号：CN114503043A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：波士顿动力公司

  受限移动性建图的方法包括从机器人(100)的至少一个传感器(132)接收来自关于机器人(100)的环境(10)的至少一个原始的数据(134)的集和当前的数据的集。该方法还包括基于至少一个传感器数据的原始集来生成包括多个体素(212)的体素图(210)。多个体素包括至少一个地面体素和至少一个障碍物体素。该方法还包括基于传感器数据的当前集来生成球形深度图(218)并基于体素图和球形深度图之间的比较来确定由体素图表现的障碍物已发生改变。该方法另外包括更新体素图以反映障碍物的改变。

  发布时间：2023-06-18 07:24:10

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• 一种用于手控器的多按键唤醒电路及方法 公开日期：2025-04-01 公开号：CN112835317A 申请号：CN202110047564.0
  发明 一种用于手控器的多按键唤醒电路及方法

  • 申请号：CN202110047564.0
  • 公开号：CN112835317A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司

  本发明提供了一种用于手控器的多按键唤醒电路及方法，属于手控器领域。多按键唤醒电路包括单片机、矩阵式按键电路和单片机唤醒电路，矩阵式按键电路包括主电路和按键电路，单片机唤醒电路包括PNP三极管Q1，PNP三极管Q1作为开关控制电池和单片机之间的通断，矩阵式按键电路与PNP三极管Q1相连，当按键电路中的按键按下时，矩阵式按键电路控制PNP三极管Q1导通，进而控制电池和单片机导通唤醒单片机，本发明的优点在于，采用这种结构，使得可以减少线芯，降低加工成本，并且可以通过按压按键的方式控制单片机唤醒，本发明用于实现按键唤醒手控器中的单片机。

  发布时间：2023-06-11 11:55:46

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• 一种可双向对调的可调电源及可调电源双向对调方法 公开日期：2025-04-01 公开号：CN112558671A 申请号：CN202011550115.X
  发明 一种可双向对调的可调电源及可调电源双向对调方法

  • 申请号：CN202011550115.X
  • 公开号：CN112558671A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：东莞市喜见天能源技术有限公司

  本发明属于电源技术领域，尤其涉及一种可双向对调的可调电源及可调电源双向对调方法，所述可双向对调的可调电源包括输出功率变换电路、功率变换控制电路、内置控制逻辑电路和控制旋钮，还包括信号缓冲双向输出电路和调节信号流通端口，所述信号缓冲双向输出电路分别与所述功率变换控制电路和所述内置控制逻辑电路连接；所述调节信号流通端口与所述信号缓冲双向输出电路连接，并用于连接外部从动被控可调电源。本发明避免了现有技术中需要连接外部主控装置带来的布线复杂问题，亦免除了连接匹配的难度问题，还具有布线的简单化、应用上的实用化及调节的稳定性高的优点。

  发布时间：2023-06-02 13:37:00

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