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PCT发明

用于自主移动材料的系统和方法

2022-10-24 10:20:22 发布于四川 70
  • 申请专利号：CN202080075366.9
  • 公开（公告）日：2025-09-05
  • 公开（公告）号：CN114945883A
  • 申请人：卡特彼勒公司
摘要：一种方法可以包括：利用位于至少部分自主控制的机器(104)上的控制器(136)，确定如由传感器(134)感测的材料(119)的料堆(118)的中点(204)；利用所述控制器(136)确定围绕所述中点(204)的用于装载所述机器(104)的多个潜在装载路径；利用所述控制器(136)基于至少一个因素对潜在装载路径的有效性执行成本函数分析以获得最有效装载路径；以及指示所述机器(104)执行由所述最有效装载路径定义的装载实例。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114945883 A (43)申请公布日 2022.08.26 (21)申请号 202080075366.9 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所 11247 (22)申请日 2020.10.15 专利代理师 慈戬　吴鹏 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 16/666080 2019.10.28 US G05D 1/02 (2020.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 G05D 1/00 (2006.01) 2022.04.27 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2020/055700 2020.10.15 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/086619 EN 2021.05.06 (71)申请人 卡特彼勒公司 地址 美国伊利诺伊州 (72)发明人 未末　 权利要求书2页 说明书16页 附图4页 (54)发明名称

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