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• 旋钮组件及具有其的设备、设备参数调整方法 公开日期：2025-04-11 公开号：CN113093861A 申请号：CN202110363368.4
  发明 旋钮组件及具有其的设备、设备参数调整方法

  • 申请号：CN202110363368.4
  • 公开号：CN113093861A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：珠海格力电器股份有限公司

  本发明提供一种旋钮组件及具有其的设备、设备参数调整方法，其中旋钮组件包括固定基座以及与之可旋转连接的具有旋转中心轴的旋转件，旋转件内有检测容纳腔，其腔壁上具有第一距离检测面、第二距离检测面，第一距离检测面与第二距离检测面相邻设置，在垂直于旋转中心轴的任一平面上投影，第一距离检测面与旋转中心轴之间的径向距离为第一径向距离，第二距离检测面与旋转中心轴之间的径向距离为第二径向距离，第一径向距离与第二径向距离不相等，固定基座上设有非接触测距部件用于获取第一径向距离以及第二径向距离。根据本发明，旋转组件机械磨损小，组件使用寿命更长，同时突破机械式旋钮组件在物理结构上的限制，设备参数调整范围更大。

  发布时间：2023-06-14 12:43:37

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• 一种考虑约束的无人直升机主动抗扰容错控制方法 公开日期：2025-04-11 公开号：CN116203977A 申请号：CN202310114262.X
  发明 一种考虑约束的无人直升机主动抗扰容错控制方法

  • 申请号：CN202310114262.X
  • 公开号：CN116203977A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：南京航空航天大学

  本发明提供了一种考虑约束的无人直升机主动抗扰容错控制方法，首先，建立包含执行器故障的无人直升机姿态回路受扰非线性动力学模型。其次，基于扩张状态观测器技术，对外界干扰进行有效估计。而后，结合干扰估计信息和一种动态增益约束处理控制算法设计姿态回路复合抗干扰控制器，获得所需力和力矩。最后，基于所需力和力矩解算得到直升机周期变距和尾桨距。本发明充分考虑无人直升机姿态角变化率的限幅要求，并且基于主动抗干扰控制思想对干扰进行前馈补偿，在满足约束的情况下，实现了无人直升机姿态角指令的高精度跟踪，有效地降低了多源干扰、系统故障的影响。

  发布时间：2023-06-04 11:14:21

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• 一种基于电阻阵列模块的多基准电压产生电路及方法 公开日期：2025-04-11 公开号：CN116204025A 申请号：CN202211682915.6
  发明 一种基于电阻阵列模块的多基准电压产生电路及方法

  • 申请号：CN202211682915.6
  • 公开号：CN116204025A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：北京无线电测量研究所

  本发明实施例公开一种基于电阻阵列模块的多基准电压产生电路及方法。在一具体实施方式中，该模块包括译码器、N个串联连接的电阻和连接在各电阻和译码器之间的开关；其中所述译码器接收选择信号和栅压控制信号，输出开关控制信号至所述开关；所述开关响应于所述开关控制信号，选择对应的电阻接入所述模块。该实施方式实现可供芯片需要提供不同的基准电压值，在同一款芯片中更具备兼容性和准确性，并大大提高集成度，减少重复电路。

  发布时间：2023-06-04 11:12:43

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• 用于重构全尺寸过程工厂显示的基于图形用户界面（GUI）的系统和方法 公开日期：2025-04-11 公开号：CN112526940A 申请号：CN202010979559.9
  发明 用于重构全尺寸过程工厂显示的基于图形用户界面（GUI）的系统和方法

  • 申请号：CN202010979559.9
  • 公开号：CN112526940A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：费希尔-罗斯蒙特系统公司

  公开了基于图形用户界面(GUI)的系统和方法，用于区域化全尺寸过程工厂显示以便在移动用户界面设备上呈现。区域确定器应用接收图形化表示包括多个过程工厂实体的图形表示的过程工厂的至少一部分的全尺寸过程工厂显示。区域确定器应用确定全尺寸过程工厂显示的(一个或多个)显示区域，其定义全尺寸过程工厂显示的对应的视图部分。将显示区域发送到移动用户界面设备，以用于由移动显示导航应用呈现。基于GUI的系统和方法还可以自动检测全尺寸过程工厂显示中的图形过程控制回路显示部分，以用于在移动用户界面设备上呈现。基于GUI的系统和方法还可以以各种缩放和细节级别重构全尺寸过程工厂显示，以用于在移动用户界面设备上可视化。

  发布时间：2023-06-02 13:11:29

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• 一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法 公开日期：2025-04-11 公开号：CN116165878A 申请号：CN202211613749.4
  发明 一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法

  • 申请号：CN202211613749.4
  • 公开号：CN116165878A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：浙江大学

  本发明公开了一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法，包括：输入系统相关性能指标要求；表头电容边界检测，确定电容边界值；以临界振荡为边界条件调试比例系数，在该比例系数下的脉冲响应理论可达最大幅度满足工程指标的情况下，以控制对象单位阶跃平衡时间为指标调试积分系数，最后以单位阶跃响应的上升时间、系统超调量为指标调试微分系数，初步完成系统控制；以脉冲响应指定指标与上升时间指定指标为依据逐渐减弱比例作用，其次以控制对象单位阶跃平衡时间为依据调节积分作用，最后以单位阶跃下脉冲响应理论可达最大幅度或者系统超调量和上升时间的指定指标为依据逐渐减弱微分作用。

  发布时间：2023-05-28 13:05:31

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• 伺服电动机的控制装置 公开日期：2025-04-11 公开号：CN112327762A 申请号：CN202010768635.1
  发明 伺服电动机的控制装置

  • 申请号：CN202010768635.1
  • 公开号：CN112327762A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：发那科株式会社

  本发明提供伺服电动机的控制装置，具备：速度比较部，其将特定位置停止指令时的速度与第一速度进行比较；特定位置停止动作决定部，其决定特定位置停止指令时的动作方法；以及特定位置停止控制部，其基于所决定的动作方法来控制伺服电动机，其中，在特定位置停止指令时的速度高于第一速度的情况下，特定位置停止动作决定部生成使得减速至比第一速度低的第二速度并基于减速中的加速度或预先设定的规定的加速度来停止在目标位置的移动指令，在特定位置停止指令时的速度低于第一速度的情况下，特定位置停止动作决定部生成使得以规定的减速度进行减速并停止在目标停止位置的移动指令，特定位置停止控制部基于移动指令来控制伺服电动机。

  发布时间：2023-05-28 12:53:36

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• 伺服控制装置 公开日期：2025-04-11 公开号：CN112241146A 申请号：CN202010680355.5
  发明 伺服控制装置

  • 申请号：CN202010680355.5
  • 公开号：CN112241146A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：发那科株式会社

  本发明提供一种伺服控制装置，该伺服控制装置根据机械的状态不断地优化参数。一种伺服控制装置(10)，用于控制对产业用机械的轴进行驱动的电动机，该伺服控制装置具备：状态值导出部(11)，其根据产业用机械的运转程序和/或运转计划信息，来导出电动机或通过电动机进行动作的被驱动体的状态值的时间序列或事件序列的数据；以及参数变更部(12)，其基于由状态值导出部(11)导出的时间序列或事件序列的数据，来沿着时间序列或事件序列变更速度增益、位置增益、前馈增益、滤波器频率、插值后加减速时间常数中的至少一个参数。

  发布时间：2023-05-28 11:59:35

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• 一种运动台的运动轨迹的规划方法及规划装置 公开日期：2025-04-11 公开号：CN114924528A 申请号：CN202210637243.0
  发明 一种运动台的运动轨迹的规划方法及规划装置

  • 申请号：CN202210637243.0
  • 公开号：CN114924528A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）

  本申请提供了一种运动台的运动轨迹的规划方法及规划装置，包括：根据运动轨迹中第二阶段运动轨迹的场景工作段的运动速度和相关运动约束，得到第二阶段运动轨迹的特征参数；再由第二阶段运动轨迹的特征参数，反推第一阶段运动轨迹的结束位置；并根据第一阶段运动轨迹的结束位置和相关运动约束，得到第一阶段运动轨迹的特征参数；进而，得到全运动轨迹的特征参数轮廓以对运动台运动进行规划。这样，能够减少运动台在高速高精度运动过程中产生的大冲击和强残余振动，实现了运动台运动轨迹规划时合理加加加速度轮廓、加加速度轮廓、加速度轮廓、速度轮廓和位移轮廓的生成。

  发布时间：2023-05-20 11:16:09

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• 一种基于人工智能的自动避障装置 公开日期：2025-04-11 公开号：CN114859897A 申请号：CN202210365949.6
  发明 一种基于人工智能的自动避障装置

  • 申请号：CN202210365949.6
  • 公开号：CN114859897A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：惠州学院

  本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于人工智能的自动避障装置。通过增设环境采集模块，对装置周围的场景进行图像扫描并传至主控模块进行处理分析，进而在预设规划路径的基础上结合所述环境信息重新规划行进路径(并生成对应的控制命令)，此时，在控制命令的控制下，第一动力组件、第二动力组件、第三动力组件分别被驱动，其中，通过第一动力组件、第二动力组件的联合作用带动行走轮水平转动以完成装置转向，通过第三动力组件驱动行走轮转动以完成装置移动。通过持续的对装置周围的场景进行图像扫描，可有效避免装置在进行转向以及位移的过程中与障碍物碰撞，装置稳定性强，安全性能高。

  发布时间：2023-05-18 13:01:10

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• 外骨骼系统、控制方法以及存储介质 公开日期：2025-04-11 公开号：CN114839895A 申请号：CN202210375045.1
  发明 外骨骼系统、控制方法以及存储介质

  • 申请号：CN202210375045.1
  • 公开号：CN114839895A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：杭州程天科技发展有限公司

  本申请提出一种外骨骼系统、控制方法以及存储介质，包括核心板、控制底板、电源控制板以及多个功能模块。电源管理芯片基于第一电源检测结果，确定核心板所连接的功能模块是否出现异常，并在出现异常时，控制对应的功能模块断电并将第一电源检测结果保存；及基于第二电源检测结果，确定控制底板所连接的功能模块是否出现异常，并在出现异常时，控制对应的功能模块断电并将第二电源检测结果保存；及基于第三电源检测结果，确定电源控制板所连接的功能模块是否出现异常，并在出现异常时，控制对应的功能模块断电并将第三电源检测结果。本发明在出现异常时，控制对应的功能模块断电，避免了由于单独的功能模块出现异常而导致整机停止工作。

  发布时间：2023-05-18 12:49:29

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