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PCT发明

自主或半自主车辆的自适应控制

2022-10-24 10:21:21 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202080092947.3
  • 公开（公告）日：2025-08-22
  • 公开（公告）号：CN114945885A
  • 申请人：三菱电机株式会社
摘要：一种控制系统，该控制系统使用概率运动规划器和自适应预测控制器来控制车辆。该概率运动规划器利用定义一阶矩和高阶矩的参数，生成关于车辆的目标状态序列的参数概率分布序列。该自适应预测控制器优化预测范围内的成本函数，以生成对车辆的一个或多个致动器的控制命令序列。该成本函数对由一阶矩定义的目标状态序列中的不同状态变量的跟踪成本进行平衡。该平衡是通过使用概率分布的高阶矩中的一个或多个高阶矩对不同状态变量进行加权来执行的。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114945885 A (43)申请公布日 2022.08.26 (21)申请号 202080092947.3 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 (22)申请日 2020.12.24 专利代理师 杨雪玲　孙东喜 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 16/746,919 2020.01.19 US G05D 1/02 (2020.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 G01C 21/00 (2006.01) 2022.07.13 B60W 60/00 (2020.01) (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2020/049304 2020.12.24 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/145223 EN 2021.07.22 (71)申请人 三菱电机株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 R ·奎因　K ·贝恩拓

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