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• 应用于多节点组网的路径规划方法、装置、产品及介质 公开日期：2025-04-04 公开号：CN114859935A 申请号：CN202210591677.1
  发明 应用于多节点组网的路径规划方法、装置、产品及介质

  • 申请号：CN202210591677.1
  • 公开号：CN114859935A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：中国电信股份有限公司

  本申请提供一种应用于多节点组网的路径规划方法、应用于多节点组网的路径规划装置、计算机程序产品、计算机可读存储介质及电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取各节点安全等级、用户安全等级、起始节点和目的节点；根据各节点安全等级、起始节点和目的节点确定与用户安全等级相对应的必经节点；基于用户需求信息、起始节点、目的节点和必经节点生成目标路径信息。这样可以确定出与用户安全等级匹配的必经节点，进而生成与用户安全等级匹配的目标路径信息，可以使得用户通过与自身安全等级匹配的路径进行数据访问，可以保障用户的访问安全性。

  发布时间：2023-05-19 10:59:31

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• 一种强化学习结合循环网络的机器人路径规划及控制方法 公开日期：2025-04-04 公开号：CN114815828A 申请号：CN202210442298.6
  发明 一种强化学习结合循环网络的机器人路径规划及控制方法

  • 申请号：CN202210442298.6
  • 公开号：CN114815828A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：复旦大学

  本发明涉及一种强化学习结合循环网络的机器人路径规划及控制方法，该方法包括：构建生成机器人路径的循环网络，所述的循环网络依次生成机器人路径中的路径点；采用强化学习方法训练所述的循环网络；利用训练的循环网络执行机器人路径规划；控制机器人按照规划的路径点依次移动。与现有技术相比，本发明能够在局部信息受限的同时极大程度上对未知环境进行推理，节约资源，提升效率，实现可观测范围内的可行路径规划，从而在复杂场景下能够找到目标点，实现机器人的移动控制。

  发布时间：2023-05-17 12:00:25

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• 一种割草机器人作业控制方法、装置、电子设备及存储介质 公开日期：2025-04-04 公开号：CN114815812A 申请号：CN202210301205.8
  发明 一种割草机器人作业控制方法、装置、电子设备及存储介质

  • 申请号：CN202210301205.8
  • 公开号：CN114815812A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：深圳拓邦股份有限公司

  本申请涉及一种割草机器人作业控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：S1、在割草机器人建图过程中得到至少一个作业区域；S2、根据作业区域获取至少一个通行区域，其中，通行区域用于进入作业区域；S3、获取目标作业区域；S4、获取割草机器人的当前位置，判断割草机器人是否位于目标作业区域，若否，则执行S5，否则执行S7；S5、获取割草机机器人运行至目标作业区域所有可选路径；S6、根据可选路径选择目标路径并以其对应的通行区域和作业区域为界内建立通行地图、使得割草机器人进入目标作业区域；S7、根据目标作业区域建立割草机器人的作业地图，其中，通行区域设置在作业地图的界外。实施本申请能够提高割草机器人作业过程的可靠性。

  发布时间：2023-05-17 11:55:35

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• 一种矿用防爆电控系统的检测平台 公开日期：2025-04-04 公开号：CN114779734A 申请号：CN202210347733.7
  发明 一种矿用防爆电控系统的检测平台

  • 申请号：CN202210347733.7
  • 公开号：CN114779734A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：成都天地直方发动机有限公司|||山西天地煤机装备有限公司|||江西直方数控动力有限公司

  本发明涉及一种矿用防爆电控系统的检测平台，包括上位机、检测控制装置，检测控制装置包括主控芯片、信号输出模块和驱动输入及通信检测模块；信号输出模块的输入端与主控芯片的信号输出端连接，驱动输入及通信检测模块的输出端与主控芯片的信号输入端连接，信号输出模块的输出端用于连接待检测的矿用防爆电控系统的信号输入端，驱动输入及通信检测模块的输入端用于连接待检测的矿用防爆电控系统的驱动输出及通信端；上位机通过CAN总线分别与所述主控芯片以及矿用防爆电控系统双向通信连接。本发明可全面自动化的检测不同矿用防爆电控系统的信号输入、驱动输出及通信通道，减少人工参与，提高生产效率。

  发布时间：2023-05-17 11:40:21

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• 一种车道保持的轨迹规划方法 公开日期：2025-04-04 公开号：CN114721384A 申请号：CN202210358817.0
  发明 一种车道保持的轨迹规划方法

  • 申请号：CN202210358817.0
  • 公开号：CN114721384A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：岚图汽车科技有限公司

  本发明涉及一种车道保持的轨迹规划方法，步骤1，基于车辆坐标系建立车道线的方程，对左右车道线分别进行采样得到左右车道线的轨迹点；步骤2，对左右车道线的轨迹点分别向车道中心平移设定距离后合并得到车道中线，设定车道中线为车道保持的目标轨迹；步骤3，根据车辆当前状态计算得到车辆当前位置到目标轨迹初始点的初始轨迹，将初始轨迹和目标轨迹拼接后得到车道保持的规划轨迹；提供一种算力要求低且可靠有效的轨迹规划方法。

  发布时间：2023-05-15 11:26:19

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• 一种基于仿真的贮箱焊接车间投产计划优化方法 公开日期：2025-04-04 公开号：CN114721340A 申请号：CN202210305327.4
  发明 一种基于仿真的贮箱焊接车间投产计划优化方法

  • 申请号：CN202210305327.4
  • 公开号：CN114721340A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：华中科技大学

  本发明公开了一种基于仿真的贮箱焊接车间投产计划优化方法，通过构建贮箱焊接车间的仿真模型对贮箱焊接车间进行准确的描述，采用启发式优化方法结合仿真不断迭代寻找最佳的投产计划方案。此计划提前完工时间可控，且不存在拖期完工现象，通过对连续的投产时间安排进行优化，能有效解决车间提前/拖期完工的问题，能够降低车间因提前/拖期完工带来的成本问题，解决传统方法中依靠经验制定投产计划所导致的拖期/提前完工问题。同时，仿真得到的生产计划方案更为真实可靠，能够为贮箱焊接车间投产计划提供积极地指导。

  发布时间：2023-05-15 11:24:34

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• 用于制造和/或处理由金属制成的轧件的设施的远程控制 公开日期：2025-04-04 公开号：CN114730164A 申请号：CN202080080276.9
  PCT发明 用于制造和/或处理由金属制成的轧件的设施的远程控制

  • 申请号：CN202080080276.9
  • 公开号：CN114730164A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：普锐特冶金技术德国有限公司

  传感器(9)检测用于制造和/或处理由金属制成的轧件(2)的设施的机组(10)的状态，并且将该状态传输给自动化系统(8)。状态信号(Z)部分是维度信号。自动化系统(8)在考虑状态信号(Z)的情况下得出用于分配给机组(10)的执行器(11)的控制信号(S)，并相应地驱控执行器(11)。自动化系统(8)包括至少一个基于模型的系统，该基于模型的系统对设施和/或轧件(2)的行为实时建模。自动化系统(8)经由开放的数据网络(16)将状态信号(Z)、控制信号(S)和/或从中导出的信号至少部分地传输给布置在操作位置处的人机界面(17)。传输的信号包括维度信号的至少一个。操作员(19)通过控制元件(20)的致动向人机界面(17)预设命令(B)，人机界面(17)将该命令转换为预定参数(V)，该人机界面将该预定参数传输给自动化系统(8)。自动化系统(8)在得出控制信号(S)时考虑预定参数(V)。数据传输以高概率并以低延迟时间沿两个通信方向进行。所属的带宽足够大。自动化系统(8)或人机界面(17)决定其将哪些维度信号以哪种程度传输或者输出给操作员(19)。该决定根据轧件(2)和/或设施的状态进行。可替换地或附加地，利用该相关性进行预定参数(V)的得出。

  发布时间：2023-05-15 11:18:02

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• 一种台风场景下的破障巡逻车系统及控制方法 公开日期：2025-04-04 公开号：CN114675650A 申请号：CN202210329895.8
  发明 一种台风场景下的破障巡逻车系统及控制方法

  • 申请号：CN202210329895.8
  • 公开号：CN114675650A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：东风悦享科技有限公司

  一种台风场景下的破障巡逻车系统，包括：无人巡逻车组、应急破障模块系统、云端服务器、垃圾回收系统；其中，所述无人巡逻车包括：动力系统、摄像头模块、激光雷达模块、中央处理模块、惯导模块、无线通讯模块、识别模块和定位模块；所述垃圾回收系统包括城市安全预警系统和城市垃圾回收系统。通过云端对台风环境下受灾区域的智能片区划分，无人巡逻车对受灾区域逐一巡逻并将垃圾和障碍物检测、定位数据上传，云端数据识别后调度无人巡逻车组针对不同大小障碍物进行破障清理，提高了无人巡逻车组利用效率，节省资源，减少人工费用，提高了台风后抢险救灾人员的道路通行能力，降低抢险工作的难度。

  发布时间：2023-05-14 12:14:11

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• 一种仪表智能屏显切换电路及方法 公开日期：2025-04-04 公开号：CN114675572A 申请号：CN202210234035.6
  发明 一种仪表智能屏显切换电路及方法

  • 申请号：CN202210234035.6
  • 公开号：CN114675572A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：河南卓正电子科技有限公司

  本发明公开了一种仪表智能屏显切换电路及方法，该仪表智能屏显切换电路包括主板、滞回比较器U1、稳压管DZ1、分压电阻R1、采样电阻R2、反馈电阻R5、二极管D1、光敏元件D1T、分压电阻R3、采样电阻R4和光敏元件D2T；主板中设置有MCU和显示屏模块，MCU采样连接滞回比较器U1的输出端，并控制连接显示屏模块，本发明在长触摸切换屏显模式的需求情况下，即使触摸未结束也可以在达到触摸时间的情况下立刻进行屏显模式切换，启动速度快、可靠性高。

  发布时间：2023-05-14 12:08:51

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• 一种考虑多前车和通信时延的纵向跟车人机分工协同方法 公开日期：2025-04-04 公开号：CN114637299A 申请号：CN202210263948.0
  发明 一种考虑多前车和通信时延的纵向跟车人机分工协同方法

  • 申请号：CN202210263948.0
  • 公开号：CN114637299A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：重庆大学

  本发明公开了一种考虑多前车和通信时延的纵向跟车人机分工协同方法，包括以下步骤：S1、限定智能汽车的配置、跟车任务和场景；S2、构建车辆的纵向动力学模型；S3、构建考虑多前车和通信时延的纵向跟车控制模型；S4、根据跟车任务的分配，构建人机分工协同模型；S5、对车速跟随控制系统进行稳定性分析；S6、设计保性能控制器；S7、设计鲁棒H‑infinity控制器。本发明提供利用Lyapunov‑Krasovskii泛函进行车速跟随控制系统的稳定性分析，并在此基础上设计保性能控制器和γ‑次优H∞鲁棒控制器，主车不仅可以根据较远前车的信息进行预控制，还可以根据临近前车的信息进一步进行精细化控制，优化了车辆纵向跟车的性能，在降低驾驶人操作负荷的同时提升了驾驶舒适度。

  发布时间：2023-05-14 11:37:50

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