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PCT发明

用于控制机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质

2022-10-24 10:21:08 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202080092601.3
  • 公开（公告）日：2025-07-08
  • 公开（公告）号：CN114945884A
  • 申请人：ABB瑞士股份有限公司
摘要：提供了一种用于控制所述机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质。所述方法包括：基于从机器人接收的反馈数据确定所述机器人的关节的第一位置信息(510)，所述反馈数据指示关节的移动，工具被附接至所述关节用于保持第一对象；基于从传感器接收的感测数据确定关节的第二位置信息(520)，所述感测数据指示所述关节和要与所述第一对象对准的第二对象之间的相对移动；以及基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成目标位置的预测以将第一对象与第二对象对准(530)。通过这种方式，高准确性的组装能够以更短的伺服时间实现，使得所述组装成本能够被减少，并且所述组装效率能够被提高。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114945884 A (43)申请公布日 2022.08.26 (21)申请号 202080092601.3 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 2020.01.22 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2022.07.08 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2020/073907 2020.01.22 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/147036 EN 2021.07.29 (71)申请人 ABB瑞士股份有限公司 地址 瑞士巴登 (72)发明人 毛翊超　鞠正　陈小浩　 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 专利代理师 李辉　苏耿辉 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 用于控制机器人的系统和方法、电子设备和 计算机可读介质 (57)摘要 提供了一种用于控制所述机器人的系统和 方法、电子设备和计算机可读介质。所述方法包 括：基于从机器人接收的反馈数据确定所述机器 人的关节的第一位置信息(510)，所述反馈数据 指示关节的移动，工具被附接至所述关节用于保 持第一对象；基于从传感器接收的感测数据确定 关节的第二位置信息(520)，所述感测数据指示 所述关节和要与所述第一对象对

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