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• 线性稳压器的输出限流器 公开日期：2024-10-29 公开号：CN112241192A 申请号：CN202010684684.7
  发明 线性稳压器的输出限流器

  • 申请号：CN202010684684.7
  • 公开号：CN112241192A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：半导体元件工业有限责任公司

  本公开涉及线性稳压器的输出限流器。本发明公开了一种具有用于过流保护的限流器的电压稳压器。该限流器由从输出电流导出的一个或多个电流供电。在该输出电流为零的无负载条件下，为该限流器供电的该一个或多个电流可为零。然而，随着该输出电流增大，为该限流器供电的该一个或多个电流可成比例增大。因此，该限流器在无负载条件下可具有零静态电流，但是可被供电以在高电流条件下保护该电压稳压器。

  发布时间：2023-05-28 11:59:37

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• 快速反射镜控制系统及基于反步法的快速反射镜控制方法 公开日期：2024-10-29 公开号：CN116149224A 申请号：CN202310117510.6
  发明 快速反射镜控制系统及基于反步法的快速反射镜控制方法

  • 申请号：CN202310117510.6
  • 公开号：CN116149224A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

  本发明公开了一种快速反射镜控制系统及基于反步法的快速反射镜控制方法，涉及激光通信技术领域。其中，快速反射镜的控制系统包括控制单元和快速反射镜单元，控制单元包括DSP模块、通讯模块、AD模块、DA模块及光耦隔离模块，快速反射镜单元包括驱动模块、反馈模块。本发明采用一种基于反步法的快速反射镜控制方法，能够在快速反射镜仅有位置反馈信息的条件下实现系统稳定控制。

  发布时间：2023-05-28 11:47:25

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• 一种基于发电量损失优化的跟踪支架连接杆设计方法以及装置 公开日期：2024-10-29 公开号：CN116149381A 申请号：CN202211338633.4
  发明 一种基于发电量损失优化的跟踪支架连接杆设计方法以及装置

  • 申请号：CN202211338633.4
  • 公开号：CN116149381A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：天合光能股份有限公司

  一种基于光伏组件发电量损失设计用于跟踪支架的连接杆的方法，其中，跟踪支架上安装有光伏组件，所述方法包括：构建连接杆尺寸与连接杆距光伏组件的距离与光伏组件等效发电损失之间的模型；在第一预设范围内选择连接杆的不同尺寸和在第二预设范围内选择连接杆距光伏组件的不同距离，将连接杆的不同尺寸和连接杆距光伏组件的不同距离组合成不同的参数组，并将所述不同的参数组分别输入所述模型，获得对应于各个参数组的光伏组件等效发电损失；以及选择最小光伏组件等效发电损失，将对应于最小光伏组件等效发电损失的参数组作为连接杆的尺寸和连接杆距光伏组件的距离。还公开了一种基于光伏组件发电量损失设计用于跟踪支架的连接杆的装置。

  发布时间：2023-05-28 11:41:58

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• 基于多工件并行生产的离散型柔性机加生产线控制方法 公开日期：2024-10-29 公开号：CN116149263A 申请号：CN202111366749.4
  发明 基于多工件并行生产的离散型柔性机加生产线控制方法

  • 申请号：CN202111366749.4
  • 公开号：CN116149263A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

  本发明涉及离散型柔性机加生产线并行控制领域，提供一种基于多工件并行生产的离散型柔性机加生产线控制方法。包括以下步骤：针对单个工件的生产线，构建单工件生产工序流程控制方法；根据每一个工件的单工件生产工序流程控制方法，构建多工件并行生产线控制方法，实现多工件并行生产的生产需求。生产线的生产设备呈一字型平行排布，分列在地轨两侧，地轨上载有两个六轴机器人R1和R2，负责工件生产过程中的搬运操作，完成工件在不同生产设备上的上料和下料。本发明采用本方法进行多工件的生产排产和实际运行，能够对生产线最大生产能力、生产设备利用率给出有效评估和分析，得出当前生产线的生产瓶颈因素，为进一步提高产线效率指出方向。

  发布时间：2023-05-28 11:39:39

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• 一种无人机偏航角的鲁棒控制与优化方法 公开日期：2024-10-29 公开号：CN114911262A 申请号：CN202210635934.7
  发明 一种无人机偏航角的鲁棒控制与优化方法

  • 申请号：CN202210635934.7
  • 公开号：CN114911262A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：合肥工业大学

  本发明公开了一种无人机偏航角的鲁棒控制与优化方法，包括：建立具有参数不确定性和外部扰动的无人机偏航运动的动力学方程，并对该系统中具有参数不确定性的参数进行分解；将无人机偏航运动所要实现的稳定性能要求视为伺服约束，建立满足稳定性能要求的一阶伺服约束；针对无人机偏航运动特性，提出一定的假设要求；基于所建立的无人机偏航运动的动力学方程、满足稳定性能要求的一阶伺服约束，以及所提出的假设要求，设计一种鲁棒控制器；进而对设计的鲁棒控制器进行稳定性分析。本发明的无人机偏航角的鲁棒控制与优化方法可有效处理系统参数不确定性和外部扰动的影响，同时使系统快速稳定并精确跟踪给定的稳定性能要求。

  发布时间：2023-05-20 11:07:17

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• 一种多光伏子阵大风同步控制方法和系统 公开日期：2024-10-29 公开号：CN114879756A 申请号：CN202210738893.4
  发明 一种多光伏子阵大风同步控制方法和系统

  • 申请号：CN202210738893.4
  • 公开号：CN114879756A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：江苏中信博新能源科技股份有限公司

  本发明公开了一种多光伏子阵大风同步控制方法和系统，其方法包括步骤：根据每个清洗机的清洗范围，预先将光伏矩阵分为若干清洗区域，每个清洗区域内均包括处于多个光伏子阵中同一排的若干光伏跟踪支架，每个清洗区域内若干光伏跟踪支架对应的若干光伏子阵之间通讯连接；在任一光伏子阵采集到风速信息大于该光伏子阵预设的风速预警阈值时，将该光伏子阵作为第一光伏子阵；第一光伏子阵将风速信息发送至第一光伏子阵对应的清洗区域内其余各个光伏子阵；在第一光伏子阵对应的清洗区域内，各个光伏子阵根据风速信息，分别控制对应光伏跟踪支架同步进入大风保护模式。本发明可以避免在大风环境下清洗机掉落损坏或工作异常，降低光伏电站的维护成本。

  发布时间：2023-05-19 11:16:44

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• 电流调节装置、方法、装置、设备及介质 公开日期：2024-10-29 公开号：CN114879802A 申请号：CN202210724979.1
  发明 电流调节装置、方法、装置、设备及介质

  • 申请号：CN202210724979.1
  • 公开号：CN114879802A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司|||美的集团股份有限公司

  本发明实施例提供了一种电流调节装置、方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该电流调节装置包括：至少两个电流调节电路，至少两个电流调节电路之间并联连接；至少两个电流调节电路中的每个电流调节电路包括：第一支路和参考电压输出电路，第一支路为热敏电阻和第一电阻串联形成的支路，第一支路两端的电压为金属氧化物半导体场效应晶体管的驱动电压；其中，热敏电阻的电阻值与金属氧化物半导体场效应晶体管的温度值成正相关，参考电压输出电路用于向热敏电阻的两端提供直流参考电压。

  发布时间：2023-05-19 11:16:36

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• 一种适用于畜禽养殖废弃物处理的智能温控算法 公开日期：2024-10-29 公开号：CN114879475A 申请号：CN202210426621.0
  发明 一种适用于畜禽养殖废弃物处理的智能温控算法

  • 申请号：CN202210426621.0
  • 公开号：CN114879475A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：上海理工大学

  本发明公开了一种适用于畜禽养殖废弃物处理的智能温控算法，包括以下步骤：步骤1，对粪污处理好氧发酵系统温控对象进行建模，得出好氧发酵系统温控对象的传递函数；步骤2，针对传递函数设计模糊PID智能温控算法；步骤3，对模糊PID智能温控算法进行仿真结果分析，并与常规PID算法仿真结果的输出曲线进行对比分析。本发明的目的首先是通过科学的分析，得出专门针对粪污好氧发酵温度变化过程(即被控对象)的一种较准确的传递函数，进而在此基础上设计一种自适应温度控制算法来快速调整PID参数，并满足好氧发酵过程中的温度控制精度，另外对发酵过程中可能涉及的多种温度变化需求，也能够具有良好的鲁棒普适性。

  发布时间：2023-05-19 11:06:19

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• 一种双级推力可调固体运载姿态控制方法及装置 公开日期：2024-10-29 公开号：CN114840008A 申请号：CN202210357888.9
  发明 一种双级推力可调固体运载姿态控制方法及装置

  • 申请号：CN202210357888.9
  • 公开号：CN114840008A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：湖北航天技术研究院总体设计所

  本申请涉及一种双级推力可调固体运载姿态控制方法及装置，其包括步骤：基于三通道刚体动力学以及双级推力固体运载姿控特性建立双级推力运载动力学模型；根据所述双级推力的宽温条件确定三通道动力系数；根据所述双级推力运载动力学模型和所述三通道动力系数计算三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现双级推力可调固体运载姿态控制。本发明可实现具有宽温适应性的双级推力固体运载姿控系统的高精度控制，且设计结构简单，可靠性高，具有极强的工程应用前景。

  发布时间：2023-05-18 12:49:11

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• 基于贝叶斯网络的选煤过程安全与质量一体化控制方法 公开日期：2024-10-29 公开号：CN116125915A 申请号：CN202211489071.3
  发明 基于贝叶斯网络的选煤过程安全与质量一体化控制方法

  • 申请号：CN202211489071.3
  • 公开号：CN116125915A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：中国矿业大学

  本发明提供了一种基于贝叶斯网络的选煤过程安全与质量一体化控制方法，确定选煤过程中的控制变量与目标变量；确定相应的贝叶斯网络节点类型及等级状态；确定贝叶斯网络结构；确定贝叶斯网络参数；建立安全与质量一体化控制贝叶斯网络；根据溢流灰分判断是否发生异常工况，将控制变量初始状态做离散化处理；利用建立的贝叶斯网络进行推理，获取能够消除异常工况的控制变量调整值；利用建立的贝叶斯网络进行推理得到调整后的溢流灰分值；判断异常工况是否消除；利用建立的贝叶斯网络，并结合模拟退火算法，推理得到能使溢流灰分达到最优的控制变量调整值以及最优溢流灰分值。该方法可以给出有效安全控制决策，能有效提升产品煤的质量。

  发布时间：2023-05-24 12:55:18

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