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一种移动机器人实时运动控制系统 公开日期:2024-04-19 公开号:CN220820478U 申请号:CN202321425881.2一种移动机器人实时运动控制系统
- 申请号:CN202321425881.2
- 公开号:CN220820478U
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:北京知形科技有限公司
本实用新型提供了一种移动机器人实时运动控制系统,属于机器人技术领域。本移动机器人实时运动控制系统包括主控单元、微控制器、通信电路、至少一个驱动器和与驱动器数量对应的电机,主控单元和微控制器之间、微控制器和通信电路之间、通信电路和驱动器之间以及驱动器和对应电机之间均为双向通讯。本移动机器人实时运动控制系统具有响应快、控制实质性好、数据传输稳定灵活、可扩展性好的特点。- 发布时间:2024-04-21 07:56:10
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一种晾衣机的操控器及操控系统 公开日期:2024-04-19 公开号:CN220820477U 申请号:CN202321402015.1一种晾衣机的操控器及操控系统
- 申请号:CN202321402015.1
- 公开号:CN220820477U
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:重庆海尔洗衣机有限公司|||海尔智家股份有限公司
本实用新型公开了一种晾衣机的操控器及操控系统。该操控器包括滚轮、传感器、通信单元和显示单元;其中,滚轮设置在操控器的中轴线上;传感器设置于滚轮的内部,用于检测滚轮的旋转方向和旋转角度;通信单元,用于根据旋转方向和旋转角度,向晾衣机发送控制指令,以使得晾衣机根据控制指令调节目标功能对应的实时参数;显示单元,用于显示目标功能对应的实时参数。本实用新型通过操控器上的滚轮的旋转方向和旋转角度用于向晾衣机发送控制指令,以使得晾衣机根据控制指令调节目标功能对应的实时参数,同时通过显示单元显示目标功能对应的实时参数减少操作者的操作次数,方便用户操作,提升用户的使用体验。- 发布时间:2024-04-21 07:56:08
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风力发电机组的PLC模块测试装置 公开日期:2024-04-19 公开号:CN220820498U 申请号:CN202320999209.8风力发电机组的PLC模块测试装置
- 申请号:CN202320999209.8
- 公开号:CN220820498U
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:北京金风慧能技术有限公司
本申请公开了一种风力发电机组的PLC模块测试装置,属于风力发电领域。该PLC模块测试装置包括:操作台;多个连接端,位于操作台,一个连接端被配置为与一种类型的被测PLC模块连接;控制设备,位于操作台,控制设备包括多个不同类型的PLC模块,PLC模块与连接端电连接,在被测PLC模块连接到对应的连接端的情况下,控制设备中的PLC模块通过连接端与被测PLC模块模拟形成风力发电机组中的功能回路;人机交互设备,位于操作台,与控制设备连接。根据本申请实施例,实现对多类型被测PLC模块的故障的兼容测试。- 发布时间:2024-04-21 07:55:49
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用于汽车智能制造的智能立体库管理系统 公开日期:2024-04-19 公开号:CN115903682A 申请号:CN202211348514.7用于汽车智能制造的智能立体库管理系统
- 申请号:CN202211348514.7
- 公开号:CN115903682A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:天津大学
本发明提供了用于汽车智能制造的智能立体库管理系统,其与汽车装配工位相互配合,以汽车装配工位的实时装配进度为基准,对立体库存放的零件进行准确的定位和抓取,保证快速准确地抓取得到合适的零件,和对抓取得到的零件进行备案记录,提高立体库中汽车零件的管理效率和可靠性。- 发布时间:2024-04-21 07:55:32
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目标区域内的导航建议路线生成方法、装置和电子设备 公开日期:2024-04-19 公开号:CN114237250A 申请号:CN202111554233.2目标区域内的导航建议路线生成方法、装置和电子设备
- 申请号:CN202111554233.2
- 公开号:CN114237250A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:北京云迹科技股份有限公司
本公开涉及引领机器人技术领域,提供了一种目标区域内的导航建议路线生成方法、装置和电子设备。该方法包括:在目标区域的任一路口位置的引领机器人基于来访者输入的目标地点生成导航路线时,获取所述目标区域中其他路口位置上的引领机器人采集的周围人物图像;为所述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建议路线,并至少基于所述周围人物图像在每条所述导航建议路线上标记人流量分布。本公开使用户能够获取到前往目标地点的多条导航建议路线,并且来访者还可以根据每条导航建议路线上的人流量分布来获取满足自己个性化需求的导航路线,提高了引领机器人导航的实用性。- 发布时间:2024-04-21 07:55:25
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路径生成方法、装置、交通工具及存储介质 公开日期:2024-04-19 公开号:CN114115268A 申请号:CN202111406755.8路径生成方法、装置、交通工具及存储介质
- 申请号:CN202111406755.8
- 公开号:CN114115268A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:广州小鹏自动驾驶科技有限公司
本申请公开了一种路径生成方法、路径生成装置、交通工具和计算机存储介质,路径生成方法包括:根据回旋曲线的参数化方程确定目标函数,根据参考路径上的离散点形成约束条件,根据约束条件优化目标函数,以得到回旋曲线的目标参数,根据目标参数和回旋曲线,生成与参考路径对应的目标路径。本申请的路径生成方法通过优化目标函数,得到回旋曲线的目标参数,进而根据目标参数和回旋曲线得到平滑的目标路径,能够提高车辆自动驾驶的稳定性。- 发布时间:2024-04-21 07:55:24
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融合IMU的旋翼无人机环境障碍物快速感知方法及系统 公开日期:2024-04-19 公开号:CN114237274A 申请号:CN202111144566.8融合IMU的旋翼无人机环境障碍物快速感知方法及系统
- 申请号:CN202111144566.8
- 公开号:CN114237274A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:航天时代飞鸿技术有限公司
本发明提供了一种融合IMU的旋翼无人机环境障碍物快速感知方法及系统,所述环境障碍物快速感知方法包括:步骤S10:设置机体各方向视觉传感器的采集帧率与视觉处理帧率,完成视觉传感器数据处理帧率设置的初始化;步骤S20:采集无人机IMU实时信息,以获得机体坐标系下各个轴向的机动参数;步骤S30:根据机体各轴向的机动参数,实时适当地调整机体三个轴向自由度的六个方向视觉数据处理帧率;步骤S40:处理器相对独立处理上述调整完帧率的各个方向视觉传感器的数据,无人机从而实现对环境障碍物全向快速感知。- 发布时间:2024-04-21 07:55:22
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一种压路机多机作业的路径规划方法及系统 公开日期:2024-04-19 公开号:CN113655798A 申请号:CN202110957684.4一种压路机多机作业的路径规划方法及系统
- 申请号:CN202110957684.4
- 公开号:CN113655798A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:山东交工建设集团有限公司|||武汉光昱明晟智能科技有限公司
本发明提供了一种压路机多机作业的路径规划方法及系统,方法包括:首先,根据当前施工区域的中心线信息和预设的道路宽度,生成左右边界路径。然后,根据所述左右边界路径,生成若干平行于中心线的中间路径,并延伸上述左右边界路径和中间路径。接着,根据压路机的碾压方向以及延伸后的路径,规划相邻路径间的变道路径以及左右边界路径间的变道路径。最后,根据延伸后的路径和左右边界路径间的变道路径,规划多台压路机的行驶路径。本发明规划的压路机的行驶路径满足多台压路机同时作业的实际需求,能够使压路机作业路线覆盖整个压路区域,完成当前作业区域的压路后,可以进入到下一个区域初始位置,实现连续作业,从而实现压路施工无人化。- 发布时间:2024-04-21 07:55:19
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一种基于模糊控制的变预测时域MPC路径跟踪方法 公开日期:2024-04-19 公开号:CN113467251A 申请号:CN202110888969.7一种基于模糊控制的变预测时域MPC路径跟踪方法
- 申请号:CN202110888969.7
- 公开号:CN113467251A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:广州市刑事科学技术研究所|||广州赛特智能科技有限公司
本发明公开了一种基于模糊控制的变预测时域MPC路径跟踪方法,通过依据机器人参考路径的曲率变化,重新整定机器人跟踪运动的期望速度,再基于期望速度的大小和变化率,设计模糊控制器实现对MPC跟踪算法预测时域的时变调节,最后设计MPC路径跟踪器输出控制量实现对参考路径的跟踪,从而结合模糊控制器输出的预测时域变化量,实现在曲率较大的情况下选择较低的速度、较小的预测时域进行路径跟踪,在曲率较小的情况下,选择较高的速度、较大的预测时域进行路径跟踪,从而提高MPC路径跟踪对不同参考路径的算法适应性和稳定性。- 发布时间:2024-04-21 07:55:17
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一种基于多智能体强化学习的无人集群任务协同方法 公开日期:2024-04-19 公开号:CN113589842A 申请号:CN202110841689.0一种基于多智能体强化学习的无人集群任务协同方法
- 申请号:CN202110841689.0
- 公开号:CN113589842A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:中国电子科技集团公司第五十四研究所
本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人集群任务协同方法,属于无人集群任务规划技术领域。本发明基于Unity搭建面向多无人系统任务规划的强化学习仿真环境;使用Gym将获取到的仿真环境的信息搭建成符合规范的强化学习环境;对无人机集群对抗环境建模;使用Tensorflow深度学习库搭建多智能体强化学习环境;使用协作深度确定性策略梯度方法求解多智能体强化学习问题;输出无人集群任务规划结果。本发明对现有技术进行了较大改进,能够得到更为良好的多无人系统协同任务规划结果。- 发布时间:2024-04-21 07:55:17
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