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• 一种智能家居设备的控制方法、存储介质及智能终端 公开日期：2025-04-01 公开号：CN112486031A 申请号：CN202011505281.8
  发明 一种智能家居设备的控制方法、存储介质及智能终端

  • 申请号：CN202011505281.8
  • 公开号：CN112486031A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：深圳康佳电子科技有限公司

  本发明公开了一种智能家居设备的控制方法、存储介质及智能终端，所述方法包括：接收控制指令，并获取所述控制指令对应的目标控制区域；在所述目标控制区域中选取所述控制指令对应的目标智能家居设备，并控制所述目标智能家居设备执行所述控制指令对应的控制操作。本发明首选通过确定目标控制区域，然后通过控制指令即可控制目标控制区域对应的目标智能家居设备，因此减少了控制区域语料训练的成本，提高了智能家居设备的控制效率。

  发布时间：2023-06-02 12:36:41

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• 设备控制方法、装置和电子设备 公开日期：2025-04-01 公开号：CN112256025A 申请号：CN202011087293.3
  发明 设备控制方法、装置和电子设备

  • 申请号：CN202011087293.3
  • 公开号：CN112256025A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：北京字节跳动网络技术有限公司

  本公开实施例公开了设备控制方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：确定第一轨迹数据是否满足采集要求；响应于第一轨迹数据满足采集要求，基于第一轨迹数据的调整，生成第二轨迹数据，其中，第二轨迹数据指示的第二轨迹为执行设备执行预设任务的轨迹；控制执行设备按照第二轨迹执行预设任务。该实施方式更加准确地获取执行设备执行预设任务的轨迹对应的轨迹数据。

  发布时间：2023-05-28 12:06:11

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• 一种AGV控制方法、控制系统、电子设备及存储介质 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114895636A 申请号：CN202210486496.2
  发明 一种AGV控制方法、控制系统、电子设备及存储介质

  • 申请号：CN202210486496.2
  • 公开号：CN114895636A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：杭州海康机器人股份有限公司

  本发明实施例提供了一种AGV控制方法、控制系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：接收执行当前搬运任务的AGV进入当前工作台的请求，确定AGV的运行参数及所述当前工作台的工作状态；基于AGV的运行参数和当前工作台的工作状态之间的关系，判断是否允许AGV进入当前工作台，如果判断为允许，控制AGV进入当前工作台。本发明实施例能够避免AGV在当前工作台排队等待闲置，提高搬运效率。

  发布时间：2023-05-19 11:23:03

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• 无人设备的控制方法、装置、介质及设备 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114895660A 申请号：CN202210457882.9
  发明 无人设备的控制方法、装置、介质及设备

  • 申请号：CN202210457882.9
  • 公开号：CN114895660A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：达闼机器人股份有限公司

  本公开涉及一种无人设备的控制方法、装置、介质及设备，所述方法包括：在第一无人设备当前所在环境对应的虚拟孪生环境中显示第一无人设备对应的第一虚拟设备；基于第一虚拟设备，确定所述虚拟孪生环境中与所述第一虚拟设备对应的至少一个候选虚拟设备；响应于接收到用户触发的第一协作指令，从候选虚拟设备中确定所述第一协作指令对应的协作虚拟设备；向与所述协作虚拟设备所对应的协作无人设备的控制平台发送任务协作指令，任务协作指令用于请求与协作无人设备进行任务协作。由此基于虚拟孪生环境实现多个无人设备之间的通信和协作，提高无人设备之间的社交性，从而提高无人设备控制的多样性和趣味性，在一定程度上降低无人设备的资源空闲。

  发布时间：2023-05-19 11:22:05

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• 光伏发电控制方法、系统及光伏电站 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114879751A 申请号：CN202210499618.1
  发明 光伏发电控制方法、系统及光伏电站

  • 申请号：CN202210499618.1
  • 公开号：CN114879751A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：阳光新能源开发股份有限公司

  本发明公开一种光伏发电控制方法、系统及光伏电站，该方法包括：获取光伏电站的反光件的至少两个调整角度，其中，反光件设置于光伏组件阵列的前后排光伏组件之间，用于反射阳光至光伏电站的光伏组件阵列；依次调整反光件至每个调整角度并持续预设时长；根据各个调整角度下光伏组件阵列对应的发电量，确定反光件的目标调整角度；控制反光件调整至目标调整角度。本发明的方法通过依次调整反光件至每个调整角度并持续预设时长，以确定反光件在各个调整角度下光伏组件阵列对应的发电量，从各个调整角度中确定反光件能最大化反射阳光至光伏组件的目标调整角度，控制反光件调整至目标调整角度，提高光伏组件阵列的发电量。

  发布时间：2023-05-19 11:09:33

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• 无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法及系统 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114859977A 申请号：CN202210655435.4
  发明 无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法及系统

  • 申请号：CN202210655435.4
  • 公开号：CN114859977A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：中国人民解放军国防科技大学

  本发明公开了一种无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法及系统，本发明方法包括为无人机集群编队构建测量网络G，随机初始化测量网络G中各个边权重的值；然后进行迭代：分别更新测量网络G中任意节点i在下个迭代周期内的本地时钟；分别计算测量网络G中任意节点i可建立测量链路中的有效路径概率、选择有效路径概率最大的节点建立测量链路，并更新建立测量链路的边权重；重复上述迭代过程直至达到预设的结束条件。本发明能够实现定量描述测量网络拓扑特征及其变化规律，能够减小无人机集群编队变化引起的时间测量网络抖动，实现无人机集群分布式时钟同步平稳过渡与快速收敛，有效地为大规模动态无人机集群实现时钟同步控制优化。

  发布时间：2023-05-19 11:01:14

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• 操作自主车辆的车队的方法 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114846423A 申请号：CN201980103094.6
  PCT发明 操作自主车辆的车队的方法

  • 申请号：CN201980103094.6
  • 公开号：CN114846423A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：沃尔沃建筑设备公司

  本发明涉及一种在具有装载区域的作业场所处操作自主车辆的车队的方法，其中装载装置设置在该装载区域处，以用于将材料装载到所述自主车辆上。该方法包括：控制第一车辆以第一驾驶模式行驶，直至该第一车辆到达装载区域的起始位置为止；通过控制该第一车辆以第二驾驶模式定位在装载区域中，来停用第一驾驶模式；控制第二车辆以与第一车辆形成接触并且推动该第一车辆沿着该装载区域并经过该装载装置，以用于在该第一车辆经过该装载装置时，将材料装载到该第一车辆上；以及当第二车辆已经将第一车辆推到装载区域的结束位置时，重新激活该第一车辆的第一驾驶模式。

  发布时间：2023-05-18 12:45:02

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• 一种基于PER-IDQN的多无人机围捕战术方法 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114815891A 申请号：CN202210525303.X
  发明 一种基于PER-IDQN的多无人机围捕战术方法

  • 申请号：CN202210525303.X
  • 公开号：CN114815891A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：西北工业大学

  本发明提供了一种基于PER‑IDQN的多无人机围捕战术方法，对栅格数字地图和无人机运动模型进行建模，通过各无人机与环境的交互，采用深度Q网络算法对多无人机神经网络模型进行部署，并利用优先经验回放策略对算法模型进行优化，然后构建状态空间、动作空间、奖励函数对多无人机围捕战术模型进行针对性设计，最后构建的多无人机围捕战术模型能够在复杂障碍物环境下制定的有效的围捕战术，实现对机动目标的包围捕获。本发明能够实现对机动目标的围捕，有效提升了对经验样本的采样效率，改善复杂任务场景下无人机决策模型训练速率较慢的问题，最终构建的多无人机围捕战术模型稳定性更强，能够适用于复杂动态环境下的多无人机围捕和自主避障任务。

  发布时间：2023-05-18 12:39:26

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• 含强放射源的三维辐射剂量场的半物理仿真方法 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114815662A 申请号：CN202210464808.X
  发明 含强放射源的三维辐射剂量场的半物理仿真方法

  • 申请号：CN202210464808.X
  • 公开号：CN114815662A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：上海交通大学

  一种含强放射源的三维辐射剂量场的半物理仿真方法，采用实体构造结构对放射源及周边的包覆结构进行几何建模与材料建模，并根据放射性核素的物理特性设置放射源；然后通过在模型中降低实体结构的密度，获得三维辐射剂量场的全局基准分布，以该全局基准分布计算重要性参数；再逐渐提高实体结构的密度，并基于重要性参数进行全减方差模拟，获得三维辐射剂量场的全局渐近分布；最后结合全局基准分布和全局渐近分布计算出真实密度条件下的三维辐射剂量场的全局近似分布，进而设置重要性参数并执行蒙卡计算，以获得真实密度条件下的三维辐射剂量场分布。本发明能够有效提升蒙卡屏蔽计算的效率，实现对真实物理模型的高效精准的半物理仿真，从而提高放射源处理的安全性和可控性。

  发布时间：2023-05-18 12:34:43

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• 一种智能家居网络控制系统及方法 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114740750A 申请号：CN202210583119.0
  发明 一种智能家居网络控制系统及方法

  • 申请号：CN202210583119.0
  • 公开号：CN114740750A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：橙安（广东）信息技术有限公司

  本发明提供了一种智能家居网络控制系统及方法，该系统包括服务器、移动智能终端以及处理中心，处理中心用于获取预设时间段内多个智能家居设备的控制信息并将控制信息反馈至服务器，服务器用于根据多个控制信息计算多个家居环境中不同类型智能家居设备的使用权重，通过使用权重生成推荐策略并反馈至移动智能终端，移动智能终端用于响应用户的输入指令以调整确认推荐策略，并将调整确认后的推荐策略反馈至处理中心，处理中心还用于根据调整确认后的推荐策略控制多个智能家居设备进行相应动作。本发明可以给用户提供一个全面综合的家居设备控制信息进行参考选择，提高了智能家居网络控制的智能化程度。

  发布时间：2023-05-16 10:39:29

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