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• 用于控制机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质 公开日期：2025-07-08 公开号：CN114945884A 申请号：CN202080092601.3
  PCT发明 用于控制机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质

  • 申请号：CN202080092601.3
  • 公开号：CN114945884A
  • 公开日期：2025-07-08
  • 申请人：ABB瑞士股份有限公司

  提供了一种用于控制所述机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质。所述方法包括：基于从机器人接收的反馈数据确定所述机器人的关节的第一位置信息(510)，所述反馈数据指示关节的移动，工具被附接至所述关节用于保持第一对象；基于从传感器接收的感测数据确定关节的第二位置信息(520)，所述感测数据指示所述关节和要与所述第一对象对准的第二对象之间的相对移动；以及基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成目标位置的预测以将第一对象与第二对象对准(530)。通过这种方式，高准确性的组装能够以更短的伺服时间实现，使得所述组装成本能够被减少，并且所述组装效率能够被提高。

  发布时间：2022-10-24 10:21:08

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• 用于导航的顺序建图和定位(SMAL) 公开日期：2025-05-06 公开号：CN115004123A 申请号：CN202080091742.3
  PCT发明 用于导航的顺序建图和定位(SMAL)

  • 申请号：CN202080091742.3
  • 公开号：CN115004123A
  • 公开日期：2025-05-06
  • 申请人：新骑有限公司

  本申请公开了一种用于给移动目标导航的顺序建图和定位(SMAL)方法(即SMAL方法)。所述SMAL方法包括在建图过程中生成未知环境的初始地图；在定位过程中确定所述移动目标在所述初始地图中的位置；在所述未知环境中，例如，通过对所述移动目标创建控制或指令，引导所述移动目标。本申请还相应地公开了使用所述SMAL方法的系统和用于实现所述SMAL方法的计算机程序产品。

  发布时间：2022-10-24 10:22:34

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• 具有磁流变制动器装置的装置部件 公开日期：2023-10-27 公开号：CN115004126A 申请号：CN202080092645.6
  PCT发明 具有磁流变制动器装置的装置部件

  • 申请号：CN202080092645.6
  • 公开号：CN115004126A
  • 公开日期：2023-10-27
  • 申请人：因文图斯工程有限公司

  一种具有磁流变制动器装置(1)的装置部件(200)，该磁流变制动器装置具有静止的保持架(4)和两个制动器部件(2、3)，其中，第一制动器部件(2)旋转固定地连接到保持架(4)并沿轴向方向(20)延伸，并且其中，第二制动器部件(3)包括中空形式的旋转部分(13)，旋转部分绕第一制动器部件(2)是可旋转的。在第一制动器部件与第二制动器部件(2，3)之间形成环绕间隙(5)，其中，间隙(5)填充有磁流变介质(6)。第一制动器部件(2)包括芯体(21)和电线圈(26)，芯体在轴向方向(20)上延伸并且由导磁材料构成，电线圈在轴向方向(20)上绕芯体(21)缠绕并且跨线圈平面(26c)，使得电线圈(26)的磁场(8)横向延伸穿过第一制动器部件(2)。电线圈(26)在线圈平面(26c)内的在径向方向(26d)上的最大外径(26a)大于芯体(21)在横向于线圈平面(26c)的径向方向(25)上的最小外径(21b)。

  发布时间：2022-10-24 10:22:39

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• 识别方法与装置、烹饪方法与装置、存储介质、烹饪器具 公开日期：2024-07-16 公开号：CN114995165A 申请号：CN202110226719.7
  发明 识别方法与装置、烹饪方法与装置、存储介质、烹饪器具

  • 申请号：CN202110226719.7
  • 公开号：CN114995165A
  • 公开日期：2024-07-16
  • 申请人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司

  本发明公开了一种食物量识别方法与装置、烹饪方法与装置、存储介质、烹饪器具，其中，食物量识别方法应用于烹饪器具中，且该方法包括：在烹饪器具进行烹饪的升温阶段时，获取烹饪器具的加热参数和烹饪器具当前所处的环境温度；根据烹饪器具的加热参数和烹饪器具当前所处的环境温度计算烹饪器具的加热做功量；根据烹饪器具的加热做功量确定烹饪器具内的烹饪食物量。由此，该食物量识别方法能够准确计算出烹饪器具中的食物量，进而根据食物量匹配对应的后续烹饪程序，使得食物能够得到更好的烹饪效果，提高用户体验。

  发布时间：2022-10-24 10:24:45

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• 一种井下电机控制系统 公开日期：2025-06-24 公开号：CN114995207A 申请号：CN202110227766.3
  发明 一种井下电机控制系统

  • 申请号：CN202110227766.3
  • 公开号：CN114995207A
  • 公开日期：2025-06-24
  • 申请人：中国石油化工股份有限公司|||中国石油化工股份有限公司江汉油田分公司石油工程技术研究院

  本发明提供一种井下电机控制系统，电机设置在油气井中，油气井中设置有井管，该井下电机控制系统包括控制终端和调测装置；调测装置设置在井管中与电机对应的位置，调测装置包括微控制器、驱动单元和第一信息采集装置，第一信息采集装置与微控制器电连接，微控制器通过驱动单元与电机电连接；在井管的侧壁上与第一信息采集装置对应的位置设置有阀门。本发明具有实现了对井下电机的无线控制，既能灵活地控制井下电机工作，又降低了制作和生产的成本的优点。

  发布时间：2022-10-24 10:24:58

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• 一种检测电路 公开日期：2024-07-26 公开号：CN114995321A 申请号：CN202110229005.1
  发明 一种检测电路

  • 申请号：CN202110229005.1
  • 公开号：CN114995321A
  • 公开日期：2024-07-26
  • 申请人：常州星宇车灯股份有限公司

  本发明提供一种检测电路，包括PWM信号输入单元输出PWM信号；滤波单元对PWM信号进行滤波，并为PWM转稳压输出单元供电；PWM转稳压输出单元为第一信号检测单元和第二信号检测单元提供恒定电压；第一信号检测单元检测输入PWM信号，并将其转换为数字信号；第二信号检测单元预设有阈值电压，当第二信号检测单元检测到的电压小于阈值电压时，反馈至信号反馈单元；信号反馈单元将第二信号检测单元检测到的小于阈值电压的电压值反馈至MCU接收判断单元；MCU接收判断单元比较第一信号检测单元检测到的信号电压值与第二信号检测单元检测到的信号电压值，并根据比较结果执行MCU接收判断单元预设的操作流程，能够有效抑制周期性干扰且能精确采集PWM实时变化量。

  发布时间：2022-10-24 10:25:08

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• 一种水上机器人路线规划方法 公开日期：2023-10-20 公开号：CN114995418A 申请号：CN202210607159.4
  发明 一种水上机器人路线规划方法

  • 申请号：CN202210607159.4
  • 公开号：CN114995418A
  • 公开日期：2023-10-20
  • 申请人：郑州北斗七星通讯科技有限公司

  本发明涉及一种水上机器人路线规划方法，S1，在水域的一周采集路线并在路线上每间隔一段标记转弯点；S2，获取水上机器人当前位置坐标信息记为位置1；计算并确定距离当前位置最近的转弯点的位置记为位置2；识别落水人员，确定落水人员的坐标记为位置3；计算落水人员坐标点与转弯点之间的距离，筛选出距离落水人员坐标点最近的转弯点记为位置4；S3，形成路线，水上机器人从位置1到位置2，从位置2沿采集的路线到位置4，从位置4到位置3。当有人员落水时，通过规划的路径能够更快速的到达人员落水位置，同时能够减少工作人员的参与，节省人力，而且水上机器人能够不间断的对水面上的落水目标进行救援，节省人力。

  发布时间：2023-10-22 07:00:03

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• 一种用于驱动电路中产生死区时间的电路及方法 公开日期：2023-12-01 公开号：CN114995582A 申请号：CN202210609033.0
  发明 一种用于驱动电路中产生死区时间的电路及方法

  • 申请号：CN202210609033.0
  • 公开号：CN114995582A
  • 公开日期：2023-12-01
  • 申请人：西安航天民芯科技有限公司

  本发明提供一种用于驱动电路中产生死区时间的电路及方法，通过TIME端连接电阻，电阻连接GND或VDD，产生充电或放电电流以及控制充放电电流的信号S，然后通过两个比较器，通过比较器一端电压的充电或放电，产生双侧死区时间，最后比较器输出通过输出驱动电平产生电路，产生同相或反相的带死区时间的信号。通过TIME端连接电阻的大小，可以灵活调节死区时间的大小，效率会得到提高，避免死区时间太小导致功率管的同时导通，或者死区时间太大造成较大的损耗。

  发布时间：2023-12-03 07:00:04

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• 一种车辆热管理系统的控制方法、装置、设备及介质 公开日期：2024-03-26 公开号：CN114995545A 申请号：CN202210614043.3
  发明 一种车辆热管理系统的控制方法、装置、设备及介质

  • 申请号：CN202210614043.3
  • 公开号：CN114995545A
  • 公开日期：2024-03-26
  • 申请人：中国第一汽车股份有限公司

  本发明实施例公开了一种车辆热管理系统的控制方法、装置、设备及介质。该方法具体包括：获取车辆行驶过程中，待控制热管理系统中目标动力装置的电功率数据，以及目标动力装置对应的传感器温度数据；在确定传感器温度数据达到预设温度阈值的情况下，确定目标动力装置对应的控制信号数据；将电功率数据和控制信号数据，输入至待控制热管理系统的系统仿真模型中，以通过系统仿真模型得到模型计算温度数据；根据传感器温度数据和模型计算温度数据，对待控制热管理系统进行控制。本发明实施例的技术方案能够在不使用高精度的温度传感器的条件下，提高温度采集的精确性，从而降低车辆成本，提高车辆热管理系统的性能。

  发布时间：2024-03-28 07:00:04

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• 基于深度强化学习的绳驱并联机器人控制方法 公开日期：2023-04-28 公开号：CN114995137A 申请号：CN202210617587.5
  发明 基于深度强化学习的绳驱并联机器人控制方法

  • 申请号：CN202210617587.5
  • 公开号：CN114995137A
  • 公开日期：2023-04-28
  • 申请人：哈尔滨工业大学

  基于深度强化学习的绳驱并联机器人控制方法，属于绳驱并联机器人领域，本发明为解决现有精确动力学模型没有考虑不确定性的影响或者在运动过程中绳驱并联机器人发生了变化，控制性能低的问题。本发明方法包括以下步骤：第一步、建立绳驱并联机器人的动力学模型，将绳驱并联机器人的动力学模型描述成马尔科夫决策过程；第二步、利用Lyapunov的柔性actor‑critic强化学习算法框架获取动作控制信号ur(m)，第三步、将基本控制器输出的动作控制信号ua(m)与强化学习算法框架获取动作控制信号ur(m)叠加生成绳驱并联机器人的控制信号。

  发布时间：2023-06-30 07:00:08

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