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• 一种基于事件触发策略的水下滑翔机鲁棒自适应航向角控制方法 公开日期：2025-04-08 公开号：CN114509944A 申请号：CN202210115219.0
  发明 一种基于事件触发策略的水下滑翔机鲁棒自适应航向角控制方法

  • 申请号：CN202210115219.0
  • 公开号：CN114509944A
  • 公开日期：2025-04-08
  • 申请人：西北工业大学

  本发明提出一种基于事件触发策略的水下滑翔机航向角鲁棒自适应控制方法，该方法通过将横滚角视为虚拟控制，差动舵角视为实际控制输入，基于四阶非线性模型和反步法设计控制器。首先计算水下滑翔机航向角跟踪误差，设计横滚角的虚拟控制律。其次基于虚拟控制律和当前水下滑翔机横滚角，计算横滚角跟踪误差，得到差动舵角控制命令输入。为了降低执行器动作频率，设计了相对阈值事件触发条件，仅仅当触发条件被满足时将命令信号传递至舵机，对舵机供电。同时，设计了鲁棒自适应阻尼项以镇定模型不确定项和外界扰动。从仿真结果来看，系统能够比较好地跟踪期望信号，同时舵机动作频率显著下降，控制次数有效减少，节约了航向控制系统的能耗。

  发布时间：2023-05-10 11:44:15

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• 一种控制器环境应力筛选试验的自动化测控系统及方法 公开日期：2025-04-08 公开号：CN114397872A 申请号：CN202111620441.8
  发明 一种控制器环境应力筛选试验的自动化测控系统及方法

  • 申请号：CN202111620441.8
  • 公开号：CN114397872A
  • 公开日期：2025-04-08
  • 申请人：北京航天新立科技有限公司

  本发明提供了一种控制器环境应力筛选试验的自动化测控系统及相关测控方法，该系统基于CAN通信协议，包括集成嵌入式单片机、A/D和D/A转换电路的老炼控制模块，信号转接模块，老炼电源模块，信号转接模块，电源拉偏模块、供电模块、上位机；实现了一系统对多台控制器在调试应力筛选试验、例行试验及产品延寿老炼试验中的自动控制和数据存储，大大提高了系统用于环境应力筛选试验的可靠性、稳定性和检测精度，保证了数据的准确性和可追溯性，通过CAN通信接口扩展该系统优选可满足同时自动监测控制120台控制器，大大提高了环境应力筛选试验的检测效率。

  发布时间：2023-05-09 10:34:42

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• 无人机的控制方法和设备 公开日期：2025-04-08 公开号：CN113906361A 申请号：CN202080032087.4
  PCT发明 无人机的控制方法和设备

  • 申请号：CN202080032087.4
  • 公开号：CN113906361A
  • 公开日期：2025-04-08
  • 申请人：深圳市大疆创新科技有限公司

  一种无人机的控制方法和设备，该方法包括：在无人机的动力输出失效后，控制所述无人机处于可控状态(S301)，在无人机处于可控状态后，控制无人机降落(S302)，使得无人机降落在安全平台上，从而避免无人机继续执行工作任务而坠机，保障无人机的安全性，减少因无人机坠机产生的财产与人员安全损失，提高了用户体验。

  发布时间：2023-04-22 08:55:27

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• 具有多层控制逻辑执行的工业控制系统 公开日期：2025-04-08 公开号：CN113885444A 申请号：CN202110749485.4
  发明 具有多层控制逻辑执行的工业控制系统

  • 申请号：CN202110749485.4
  • 公开号：CN113885444A
  • 公开日期：2025-04-08
  • 申请人：霍尼韦尔国际公司

  本发明涉及一种过程控制系统(200)，该过程控制系统包括过程控制器层级(240)和输入/输出(I/O)模块层级(230)，该过程控制器层级包括至少一个过程控制器(121,122)，该输入/输出(I/O)模块层级包括至少一个I/O模块(231,232,233)。该过程控制器层级和该I/O模块层级通信地耦接，并且各自包括控制逻辑，该控制逻辑包括控制硬件或算法块(120a、120b和235a、235b、235c)。该过程控制器层级和该I/O模块层级中的该控制逻辑被配置为执行和交换数据以执行针对由该过程控制系统以分布式方式跨该过程控制器层级和该I/O模块层级运行的过程的过程控制。

  发布时间：2023-04-22 08:48:46

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• 一种飞控系统试验数据处理分析方法 公开日期：2025-04-08 公开号：CN115826560A 申请号：CN202211503350.0
  发明 一种飞控系统试验数据处理分析方法

  • 申请号：CN202211503350.0
  • 公开号：CN115826560A
  • 公开日期：2025-04-08
  • 申请人：中国特种飞行器研究所

  本发明涉及一种飞控系统试验数据处理分析方法，获取飞控系统试验数据,至少包括操纵过程中的操纵力、操纵位移、舵面偏度参数的时间历程数据；组成数组并赋给(X,Y)，根据精度要求以及试验数据大小范围，确定图像矩阵T的行列数；并对圆整后的数据按照精度距离沿着时间序列进行插值填充；将插值填充后的数据映射到图像矩阵T，并计算矩阵T每行元素的数值之和Z；按照杆力空行程、传动空行程、摩擦力以及系统的滞回环参数的定义读取相应的Z值，即可得到相应的数值。该方法可以大大提高数据读取效率，可以克服进程数据和回程数据不能完全对齐的缺点，提高数据读取的准确度。

  发布时间：2023-06-01 07:09:40

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• 一种凸轮构型连续变焦系统控制方法 公开日期：2025-04-08 公开号：CN115793728A 申请号：CN202211298311.1
  发明 一种凸轮构型连续变焦系统控制方法

  • 申请号：CN202211298311.1
  • 公开号：CN115793728A
  • 公开日期：2025-04-08
  • 申请人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

  本发明公开了一种凸轮构型连续变焦系统控制方法，首先建立控制装置零位基准，读取外设存储器中的调焦预定标初始化值；控制器单元接收来自RS422总线的控制命令，根据机载设备传递的视场切换命令；当控制器执行任务时，在切换过程中根据位置反馈值，调整PWM占空比，进行可靠控制，控制器完成任务后，根据指令更新各视场的调焦定标值。本发明能够实现凸轮构型连续变焦全行程快速精确控制。

  发布时间：2023-06-07 22:58:34

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• 一种数控车床轴向对刀方法 公开日期：2025-04-08 公开号：CN115755759A 申请号：CN202211652732.X
  发明 一种数控车床轴向对刀方法

  • 申请号：CN202211652732.X
  • 公开号：CN115755759A
  • 公开日期：2025-04-08
  • 申请人：无锡航亚科技股份有限公司

  本申请提供的一种数控车床轴向对刀方法，其将对坐标点的计算转换为对基准面之间距离的计算，无需过多考虑工件的具体形状，只要找到工件上同时满足容易测量且可以设置对刀点的点位，任选一个作为对刀点，根据h值的计算公式，即可很容易计算得到对刀点的坐标值；基于本申请技术方案，对刀点的选取方法简单易懂，对刀点的坐标值计算过程简单准确，非常适于在实际工作中推广应用。

  发布时间：2023-06-07 22:18:48

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• 一种采用网格均匀采样的暖通空调系统参数辨识方法 公开日期：2025-04-04 公开号：CN118068701A 申请号：CN202410093168.5
  发明 一种采用网格均匀采样的暖通空调系统参数辨识方法

  • 申请号：CN202410093168.5
  • 公开号：CN118068701A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：浙江大学|||浙江大学建筑设计研究院有限公司

  本发明公开了一种采用网格均匀采样的暖通空调系统参数辨识方法，包括以下步骤：(1)获取暖通空调系统历史运行数据并划分为训练集和验证集；对训练集数据进行相关性分析，确定反映暖通空调系统运行工况的特征变量；(2)根据确定的特征变量，对训练集数据进行特征变量维度下的重新表示，将对应的数据空间划分为多个网格并采样，提取代表性的数据点，形成代表性历史工况训练集；(3)利用代表性历史工况训练集，采用优化算法对暖通空调系统的仿真模型进行参数辨识。本发明提升了辨识精度和计算效率，为以最少的数据实现更高效、更准确的模型参数识别提供了指导。

  发布时间：2024-06-01 07:21:52

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• 基于有限时间控制和有限时间干扰补偿的直线自动门控制方法 公开日期：2025-04-04 公开号：CN117471917A 申请号：CN202311545600.1
  发明 基于有限时间控制和有限时间干扰补偿的直线自动门控制方法

  • 申请号：CN202311545600.1
  • 公开号：CN117471917A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：雅科贝思精密机电（上海）有限公司|||雅科贝思精密机电（南通）有限公司

  本发明公开一种基于有限时间控制和有限时间干扰补偿的直线自动门控制方法，属于电机学与控制理论交叉领域。解决了平移自动门的响应速度和抗干扰能力等问题。该方法包括：基于永磁同步直线电机开发直线自动门系统；根据参考位置信号与位置信号采集值通过位置‑速度一体化控制器输出参考电流值；根据系统输出值与控制电压给定值构建干扰观测器，输出为干扰值；参考电流值分别减去干扰值和反馈q轴电流值作为q轴电流环控制器——有限时间控制器的输入，输出为q轴电压参考值；d轴参考信号0减去d轴反馈电流值作为d轴电流环控制器的输入，输出为d轴电压参考值。本发明能够有效提高PMSLM的响应速度与抗干扰性能，同时提高稳态性能。

  发布时间：2024-02-04 07:20:58

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• 暖风机双向控制方法及装置 公开日期：2025-04-04 公开号：CN117031997A 申请号：CN202311104580.4
  发明 暖风机双向控制方法及装置

  • 申请号：CN202311104580.4
  • 公开号：CN117031997A
  • 公开日期：2025-04-04
  • 申请人：东莞市柏群电子科技有限公司

  本发明涉及暖风机领域，揭露一种暖风机双向控制方法及装置，所述方法包括：利用线控按键板中的微控制单元检测暖风机的按键信号，将按键信号转换为双向控制电路的第一控制信号，利用线控按键板中的负载电阻生成第一控制信号的瞬间电流信号；利用主控板中的电流放大器对第一控制信号进行信号放大处理，得到放大信号，识别放大信号的按键对应码，对暖风机进行第一暖风控制；在主控板中构建暖风机的第二控制信号，将第二控制信号传输至线控按键板中；利用线控按键板中的电平转换电路对第二控制信号进行电平转换，得到电平转换信号，对暖风机进行第二暖风控制，得到第二控制暖风。本发明可以保障减少连接电线线材数量的前提下实现双向控制。

  发布时间：2023-11-16 07:29:02

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