控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114995366 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202111479776.2 (22)申请日 2021.12.06 (30)优先权数据 2021-022227 2021.02.16 JP (71)申请人 丰田自动车株式会社 地址 日本爱知县 (72)发明人 小田志朗　平哲也　豊岛聡　 渡边裕太　松井毅　那须敬義　 吉川惠　太田雄介　石田裕太郎　 大沼侑司　荒井恭佑　 (74)专利代理机构 北京金信知识产权代理有限 公司 11225 专利代理师 刘英 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书20页 附图20页 (54)发明名称 控制系统、控制方法以及计算机可读存储介 质 (57)摘要 提供一种控制系统、控制方法以及计算机可 读存储介质。所述控制系统为一种控制安全门的 开闭的控制系统，所述安全门设置在多个移动机 器人自主行走的设施中。所述控制系统执行：接 收用于通过所述安全门的通过预约信号；以及当 接收到来自所述多个移动机器人的通过预约信 号时，在所述安全门打开门一次的同时，允许所 述多个移动机器人连续通过所述安全门。 A 6 6 3 5 9 9 4 1 1 N C CN 114995366 A 权　利　要　求　书