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机器人路线规划方法、装置、设备与计算机可读存储介质 公开日期:2024-04-19 公开号:CN113467459A 申请号:CN202110776304.7机器人路线规划方法、装置、设备与计算机可读存储介质
- 申请号:CN202110776304.7
- 公开号:CN113467459A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:深圳优地科技有限公司
本发明公开了一种机器人路线规划方法,包括:在检测到预设路线存在隔离区时,获取隔离区的位置信息,并根据位置信息,计算出备用路线;获取机器人的当前任务的第一剩余时间,比较第一剩余时间与预设时间阈值,得到对比结果,并根据对比结果,选择预设路线或备用路线作为行进路线。本发明还公开了一种机器人路线规划装置、设备和计算机可读存储介质。本发明根据隔离区的位置信息,计算出备用路线,并将当前任务的第一剩余时间与预设时间阈值进行对比,进而选择以预设路线或备用路线作为行进路线,提高了机器人的行进效率。- 发布时间:2024-04-21 07:55:14
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一种基于BP神经网络的干熄焦烧损率实时计算方法 公开日期:2024-04-19 公开号:CN113515043A 申请号:CN202110681548.7一种基于BP神经网络的干熄焦烧损率实时计算方法
- 申请号:CN202110681548.7
- 公开号:CN113515043A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:上海源矩技术有限公司
本发明提供一种基于BP神经网络的干熄焦烧损率实时计算方法,包括:步骤一、确定输入层和输出层的参数:输入层输入的参数是干熄焦系统的基本操作数据,包括:焦炭温度、干熄炉料位、空导阀门开度、预存段负压、循环风机转速、循环风CO含量、循环风CO2含量、循环风H2含量、锅炉入口风温、锅炉给水量、干熄炉排焦温度;输出层的输出参数只有一个——焦炭烧损率;步骤二、构造神经网络,根据前述内容构造干熄炉焦炭实时计算神经网络系统;步骤三、确定训练样本;步骤四、BP神经网络的学习训练。对于属于非线性模糊系统的干熄焦系统的焦炭烧损率的计算采用基于BP神经网络的计算方案,计算迅速、结果精确、影响因素少、针对性强。- 发布时间:2024-04-21 07:55:13
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特别用于车辆的流体加热装置 公开日期:2024-04-19 公开号:CN114938657A 申请号:CN202080092096.2特别用于车辆的流体加热装置
- 申请号:CN202080092096.2
- 公开号:CN114938657A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:法雷奥热系统公司
本发明涉及一种特别用于机动车辆的电流体加热装置(1),包括具有第一流体流通室(21)的壳体、用于加热所述第一室(21)中的流体的至少一个电加热元件(4)、用于控制在所述电加热元件(4)中流通的电流的电子板(81)、至少一个热传感器。所述装置的特征在于,一个或多个热传感器位于电子板(81)上,并通过散热器(9)热连接到第一室(21)。- 发布时间:2024-04-21 07:55:09
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行动控制设备和行动控制方法、以及程序 公开日期:2024-04-19 公开号:CN113498498A 申请号:CN202080017612.5行动控制设备和行动控制方法、以及程序
- 申请号:CN202080017612.5
- 公开号:CN113498498A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:索尼集团公司
本公开涉及使得能够实施更适当的行动控制的行动控制设备、行动控制方法以及程序。EKF处理单元基于作为无人机行动的指标的航路点,从具有不同估计精度的多个定位单元中选择用于估计无人机位置的定位单元,并且确定无人机的状态。然后,导航器基于无人机的状态并根据预先准备的行动计划来控制无人机的行动。本技术能够应用于例如控制无人机的任务飞行的任务飞行控制设备。- 发布时间:2024-04-21 07:55:08
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一种滑跑起降型无人机无动力全自动迫降方法 公开日期:2024-04-19 公开号:CN112148029A 申请号:CN202010999593.2一种滑跑起降型无人机无动力全自动迫降方法
- 申请号:CN202010999593.2
- 公开号:CN112148029A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:西安爱生技术集团公司|||西北工业大学
本发明涉及一种滑跑起降型无人机无动力全自动迫降方法,首先判断无人机是否能飞回本场,如果无人机能够返回本场降落,则选定较近的机场跑道端点为目标点,自动控制无人机滑翔返回到目标点,到达目标点后,判断无人机是否可以滑翔着陆,高度大于着陆窗口高度则盘旋降高,直至降至窗口高度后,自动滑翔着陆。如果无人机不能返回本场,则判断是否能到达几个备用场地,如果能够到达备用场,选定较近的机场跑道端点为目标点,自动控制无人机滑翔返回到目标点,到达目标点后,判断无人机是否可以滑翔着陆,高度大于着陆窗口高度则盘旋降高,直至降至窗口高度后,自动滑翔着陆。如果判断所有的备用场地均不能到达,则选择预定的几个迫降区域实施迫降。- 发布时间:2024-04-21 07:55:06
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一种常规布局通用型无人机全自动离地起飞控制方法 公开日期:2024-04-19 公开号:CN112034875A 申请号:CN202010964388.2一种常规布局通用型无人机全自动离地起飞控制方法
- 申请号:CN202010964388.2
- 公开号:CN112034875A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:西安爱生技术集团公司|||西北工业大学
本发明涉及一种常规布局通用型无人机全自动离地起飞控制方法,能够针对无人机每次的起飞重量和重心位置,计算无人机抬前轮速度和俯仰角指令值,从而能够精确控制无人机的起飞离地,在离地前纵向采用俯仰角保持模态使无人机重心轨迹保持在重心高度线上,横侧向采用前轮纠偏;一旦速度到达抬前轮速度,纵向操纵升降舵把机头拉起到设定的俯仰角,无人机抬前轮滑跑直至三轮离地,横侧向采用垂尾方向舵纠偏。本方法解决了起飞重量和重心位置变化较大的无人机地面滑跑的自动离地起飞问题,使其在给定的速度下实现自动起飞离地。- 发布时间:2024-04-21 07:55:05
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智能机器人的移动控制方法及装置、智能机器人及可读存储介质 公开日期:2024-04-19 公开号:CN111880539A 申请号:CN202010750650.3智能机器人的移动控制方法及装置、智能机器人及可读存储介质
- 申请号:CN202010750650.3
- 公开号:CN111880539A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:上海高仙自动化科技发展有限公司
本申请公开了一种智能机器人的移动控制方法,移动控制方法包括:获取智能机器人的全局路径;从智能机器人的当前位置向前截取预定长度的全局路径以作为待平滑路径;对待平滑路径中的多个原始点进行处理以生成多个平滑路径点;及根据平滑路径点生成控制指令以控制智能机器人移动至待平滑路径的终点。本申请还公开了一种移动控制装置、智能机器人和非易失性计算机可读存储介质。本申请实施方式的移动控制方法,通过智能机器人的当前位置向前截取预定长度的全局路径以作为待平滑路径,然后生成平滑路径点,根据平滑路径点生成控制指令控制智能机器人移动,智能机器人的移动控制的平顺性及稳定性较好且计算量较小。- 发布时间:2024-04-21 07:54:59
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一种中央控制式自动驾驶方法、系统以及中央控制系统 公开日期:2024-04-19 公开号:CN111857132A 申请号:CN202010571468.1一种中央控制式自动驾驶方法、系统以及中央控制系统
- 申请号:CN202010571468.1
- 公开号:CN111857132A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:深圳宏芯宇电子股份有限公司
本发明公开了一种中央控制式自动驾驶方法、系统以及中央控制系统,所述方法包括:中央控制系统从各个区域子系统获得各个区域的区域3D动态模型后,整合得到整个城市的包含静态物件和动态物件的城市3D动态模型;中央控制系统根据所述城市3D动态模型、各个车载终端上传的目的位置信息以及车载终端采集的视频信息,对各个车载终端进行统一控制;由于本发明是中央控制系统对各个车载终端进行统一控制,如此实现的自动驾驶控制范围不限于现有的车载控制式的自动驾驶的控制范围,可实现真正意义上的自动驾驶,而且因为所有的车载终端是由中央控制系统统一控制,因此不会出现各种交通堵塞等路况。- 发布时间:2024-04-21 07:54:55
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一种面向核控系统的网络测试装置 公开日期:2024-04-19 公开号:CN111930078A 申请号:CN202010570193.X一种面向核控系统的网络测试装置
- 申请号:CN202010570193.X
- 公开号:CN111930078A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:中国舰船研究设计中心
本发明公开了一种面向核控系统的网络测试装置,该装置包括:测试服务器、安全代理装置、交换设备和被测核控系统DUT;所述测试服务器通过安全代理装置经交换设备与被测核控系统连接;所述测试服务器,用于发出测试流量并解析返回的数据包中携带的测试信息;所述安全代理装置,用于屏蔽敏感的测试信息,保障被测网络的安全性,包括:流量过滤模块、IP和网络拓扑的映射模块、返回流量拦截模块、协议变换模块和记账模块。本发明通过增加安全测试代理的方式,实现对敏感核控系统网络的测试,在不影响测试目的的基础上,屏蔽敏感的测试信息,保障被测网络的安全性。- 发布时间:2024-04-21 07:54:55
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一种反辐射无人机自毁方法 公开日期:2024-04-19 公开号:CN111813152A 申请号:CN202010540842.1一种反辐射无人机自毁方法
- 申请号:CN202010540842.1
- 公开号:CN111813152A
- 公开日期:2024-04-19
- 申请人:西安爱生技术集团公司|||西北工业大学
本发明涉及一种反辐射无人机自毁方法,在反辐射无人机油量不足的情况下,利用任务规划提前装订的自毁点和无人机实时的位置和姿态信息,对无人机任意距离和任意方向的自毁点进行精确制导,可攻击自毁点上的备选目标,提高反辐射无人机的作战效能。- 发布时间:2024-04-21 07:54:55
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