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• 通用车机的控制方法、存储介质 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114740775A 申请号：CN202210376907.2
  发明 通用车机的控制方法、存储介质

  • 申请号：CN202210376907.2
  • 公开号：CN114740775A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：深圳源诚技术有限公司

  本发明公开了一种通用车机的控制方法、存储介质。其中通用车机的控制方法，包括：MCU上电开机后，进行相应的检查操作；所述MCU控制ARM上电开机，与ARM建立串口通信机制，并开始心跳流程；在所述心跳流程中，所述MCU通过采集与ARM连接的通用输入输出接口的信号，判断ARM的上层控制状态，并对一判断标志位进行赋值，以便准确标识ARM的状态；所述MCU根据ARM的状态进行相应的心跳流程操作。本发明优化了通用车机的整体流程，使得整机运行十分稳定。

  发布时间：2023-05-16 10:32:47

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• 一种无人设备的控制方法及装置 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114721372A 申请号：CN202210220385.7
  发明 一种无人设备的控制方法及装置

  • 申请号：CN202210220385.7
  • 公开号：CN114721372A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：北京三快在线科技有限公司

  本说明书公开了一种无人设备的控制方法及装置，所述方法应用于无人驾驶领域。首先，获取无人设备周围障碍物的障碍物数据。其次，针对每个障碍物，根据该障碍物对应的障碍物数据，确定该障碍物在无人设备的初始规划轨迹中对应的投影所覆盖的至少一段轨迹，作为该障碍物对应的投影轨迹。最后，根据各障碍物对应的投影轨迹，调整初始规划轨迹，得到无人设备的实际规划轨迹，并根据实际规划轨迹，控制无人设备进行行驶。本方法可以通过该障碍物在初始规划轨迹中对应的投影所覆盖的多段轨迹，考虑到了无人设备与障碍物之间的多次交互，确定出各障碍物会对初始规划轨迹中的哪一部分轨迹造成影响，从而，提高无人设备的实际规划轨迹的安全性。

  发布时间：2023-05-15 11:22:56

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• 飞行控制方法、装置及电子设备 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114661067A 申请号：CN202210486877.0
  发明 飞行控制方法、装置及电子设备

  • 申请号：CN202210486877.0
  • 公开号：CN114661067A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：广东汇天航空航天科技有限公司

  本申请涉及一种飞行控制方法、装置及电子设备。该方法包括：确定飞行设备的起飞点和飞行目的地；确定与所述起飞点和所述飞行目的地匹配的目标历史航线；根据所述目标历史航线的航行信息规划本次飞行的航线以及本次飞行的飞行控制策略；根据所述本次飞行的飞行控制策略控制所述飞行设备按照所述本次飞行的航线从所述起飞点飞往所述飞行目的地。本申请提供的方案，能够提升用户的飞行体验。

  发布时间：2023-05-14 12:05:31

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• 基于区域分组的智能家居设备控制方法 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114637219A 申请号：CN202210481682.7
  发明 基于区域分组的智能家居设备控制方法

  • 申请号：CN202210481682.7
  • 公开号：CN114637219A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：广州河东科技有限公司

  本申请实施例公开了一种基于区域分组的智能家居设备控制方法，本申请实施例通过控制终端对服务器发送的控制信息区分场景，对于满足场景功能列表的控制信息，控制终端能够在计时时长内以第一时间间隔向智能家居设备广播控制指令，在智能家居设备接收到控制指令后，确定区域编号是否对应于预存的区域分组列表，当智能家居设备为对应分组的设备，则根据其中的剩余时长信息确定执行控制指令的执行时刻，从而能够等待所有对应该分组的智能家居设备均接收到控制指令，进而同步执行控制指令，本申请实施例能够使多个智能家居设备有效且及时地响应控制指令，满足同步控制要求，提升用户的使用体验。

  发布时间：2023-05-14 11:40:06

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• 一种前轮快速航向修正方法及装置 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114637300A 申请号：CN202210288889.2
  发明 一种前轮快速航向修正方法及装置

  • 申请号：CN202210288889.2
  • 公开号：CN114637300A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院

  本发明公开了一种前轮快速航向修正方法及装置，所述方法包括以下步骤：计算偏航角并追加比例系数对偏航角进行加权；获取前轮转向控制公式，对前轮进行转向控制，并对偏航角进行PID调节；获取偏航系数，所述偏航系数代表车辆当前运动轨迹相比目标路径的偏离程度；根据偏航系数，动态调节PID参数；本发明的优点在于：实现对前轮较为精准的转向控制，跟踪控制结果较为准确。

  发布时间：2023-05-14 11:38:27

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• 一种异构多无人平台时空协同任务分配方法 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114578797A 申请号：CN202210071710.8
  发明 一种异构多无人平台时空协同任务分配方法

  • 申请号：CN202210071710.8
  • 公开号：CN114578797A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：中国人民解放军国防科技大学

  本发明公开了一种异构多无人平台时空协同任务分配方法，其包括：步骤S1：读取待执行的任务数据并存储；步骤S2：将任务所需的载荷对应划分为不同类别；步骤S3：输入可执行任务的地面无人平台和空中无人平台的各项属性数据；步骤S4：对蚁群算法做出引入时间惩罚和/或排名激励的改进；步骤S5：匹配需求信息，并利用改进蚁群算法对无人平台和任务进行效能最大化配对，得到最优任务分配方案；步骤S6：依据任务的变化和无人平台状态的动态更新，实时计算并调整执行方案，直至完成所有待执行任务。本发明具有灵活性更好、智能性更高、计算效率更快等优点。

  发布时间：2023-05-12 11:51:53

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• 一种机器人碰撞处理方法及装置 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114564022A 申请号：CN202210214024.1
  发明 一种机器人碰撞处理方法及装置

  • 申请号：CN202210214024.1
  • 公开号：CN114564022A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：北京盈迪曼德科技有限公司

  本发明公开了一种机器人碰撞处理方法及装置，所述机器人包括用于检测机器人运行前方障碍物的碰撞传感器，和用于获取机器人周围障碍物信息的障碍物探测传感器，包括：当检测到碰撞传感器响应时，根据所述碰撞传感器的响应信息计算目标障碍物的位置信息，并根据所述位置信息在当前地图中新建或者更新所述目标障碍物的位置信息；利用所述障碍物探测传感器获取目标障碍物的第一关联信息；根据所述目标障碍物的位置信息、所述目标障碍物的第一关联信息以及机器人的第二关联信息执行脱困决策处理。

  发布时间：2023-05-12 11:46:31

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• 基于无迹变换的目标协同探测与制导一体化方法及系统 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114510076A 申请号：CN202210124661.X
  发明 基于无迹变换的目标协同探测与制导一体化方法及系统

  • 申请号：CN202210124661.X
  • 公开号：CN114510076A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：中国人民解放军网络空间部队信息工程大学

  本发明属于高端装备制造产业中的空间基础设施应用领域，特别涉及一种基于无迹变换的目标协同探测与制导一体化方法及系统，以空地导弹数学模型作为飞行器动力学模型，依据该飞行器动力学模型来构建飞行器和目标的状态方程和观测方程，并获取各飞行器中传感器的观测数据；通过对各飞行器传感器的观测数据进行数据融合，并利用状态方程和观测方程来获取目标定位估计数据；针对目标定位估计数据，将制导过程视为随机矢量非线性传播过程，通过无迹变换来计算飞行器飞行控制角，依据飞行控制较对飞行器飞行轨迹和角度进行修改。本发明可确保飞行器在探测和打击目标的过程中保持良好的飞行姿态，有效减小过载，提升定位精度，便于实际场景中的应用。

  发布时间：2023-05-10 11:44:22

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• 一种光伏自动跟踪集散控制系统 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114489158A 申请号：CN202210129370.X
  发明 一种光伏自动跟踪集散控制系统

  • 申请号：CN202210129370.X
  • 公开号：CN114489158A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：杭州华鼎新能源有限公司

  本发明公开了一种光伏自动跟踪集散控制系统，涉及光伏自动跟踪装置技术领域，包括主体支架以及光伏发电板组件；所述主体支架上水平转动设置有调节转轴，所述光伏发电板组件设置在所述调节转轴上；所述主体支架上设置有承载部，所述光伏发电板组件上设置有辅助支撑部。本发明实现通过单一调节转轴对光伏发电板进行跟踪调节，有效的避免多个调节支架同时对光伏发电板同步调节出现的误差导致调节干涉的问题，其次，通过在主体支架的顶端设置承载部，并在组合连接件上设置有辅助支撑部，使得调节转轴带动光伏发电板进行摆动调节时通过辅助支撑部与承载部抵接实现辅助对光伏发电板进行支撑，提高调节时负载稳定性。

  发布时间：2023-05-10 11:33:22

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• 装置、方法以及计算机可读存储介质 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114442516A 申请号：CN202111268587.0
  发明 装置、方法以及计算机可读存储介质

  • 申请号：CN202111268587.0
  • 公开号：CN114442516A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：横河电机株式会社

  提供一种装置，具备：诊断部，对输入输出装置中的被编程后的输入输出功能进行诊断，该输入输出装置具有电路结构通过设定配置数据而被编程的可编程电路，并进行与被编程在可编程电路中的输入输出功能对应的输入输出动作；错误检测部，检测存储配置数据的配置存储区域的错误；以及异常判定部，对于被检测出配置存储区域的错误、且被编程后的输入输出功能被诊断为正常的情况下的至少一部分，不判定为输入输出装置异常。

  发布时间：2023-05-09 11:23:22

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