一种推力受限下航天器交会自适应输出反馈控制方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114995150 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210671864.0 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 四川大学 地址 610065 四川省成都市武侯区一环路 南一段24号 (72)发明人 张凯　李彬　杨双华　陈志华　 (74)专利代理机构 成都众恒智合专利代理事务 所(普通合伙) 51239 专利代理师 龚攀 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书5页 说明书7页 附图6页 (54)发明名称 一种推力受限下航天器交会自适应输出反 馈控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种推力受限下航天器交会 自适应输出反馈控制方法，采用参考轨迹生成器 给出系统动态跟踪过程，结合抗饱和技术，提出 了基于无源性的自适应状态反馈控制器。然后利 用滤波器产生伪速度信号，设计了自适应输出反 馈控制律。与现有技术相比，本发明考虑了推力 受限下输出反馈控制器设计这一极具挑战性问 题，综合抗饱和技术和参考轨迹生成器，构建了 一种新的二阶辅助系统，保证了推力受限下自适 应系统的稳定性；提出了一种更一般形式的伪速 度滤波器来构造输出反馈控制器，具备更高的设 A 计自由度；揭示了航天器交会非线性动力学模型 0 中的斜对称性质，简化了无源控制律的设计。 5 1 5 9 9 4 1 1 N C CN 114995150 A