基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置
- 申请专利号:CN202210680680.0
- 公开(公告)日:2023-07-21
- 公开(公告)号:CN114995442A
- 申请人:杭州电子科技大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114995442 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210680680.0 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2 号大街 (72)发明人 邱圆齐 张波涛 王坚 吕强 刘光宇 (74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33240 专利代理师 朱亚冠 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 基于最佳观测点序列的移动机器人运动规 划方法及装置 (57)摘要 本发明属于移动机器人领域,是基于最佳观 测点序列的移动机器人运动规划方法及装置。本 发明以信息采集为任务背景的运动规划方法能 够将信息存在于不同区域的概率与其他要素相 结合,通过拓扑语义地图,判断空间中不同区域 的搜索优先级,合理的对空间进行目标搜索与信 息采集,该方法不同于以往机器人由近及远的遍 历方式,提高了机器人搜索效率,大大减少了机 器人的搜索能耗,并且由于移动机器人的可控 性,机器人在工厂的复杂环境内可稳定运行,不 仅保障了工厂设备运作的有序性,还保障了工人 A 的人身安全,并提高了生产活动的便捷性。 2 4 4 5 9 9 4 1 1 N C CN 114995442 A 权
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