发明

基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置

2023-07-23 07:00:07 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202210680680.0
  • 公开(公告)日:2023-07-21
  • 公开(公告)号:CN114995442A
  • 申请人:杭州电子科技大学
摘要:本发明属于移动机器人领域,是基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置。本发明以信息采集为任务背景的运动规划方法能够将信息存在于不同区域的概率与其他要素相结合,通过拓扑语义地图,判断空间中不同区域的搜索优先级,合理的对空间进行目标搜索与信息采集,该方法不同于以往机器人由近及远的遍历方式,提高了机器人搜索效率,大大减少了机器人的搜索能耗,并且由于移动机器人的可控性,机器人在工厂的复杂环境内可稳定运行,不仅保障了工厂设备运作的有序性,还保障了工人的人身安全,并提高了生产活动的便捷性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114995442 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210680680.0 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2 号大街 (72)发明人 邱圆齐 张波涛 王坚 吕强  刘光宇  (74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33240 专利代理师 朱亚冠 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 基于最佳观测点序列的移动机器人运动规 划方法及装置 (57)摘要 本发明属于移动机器人领域,是基于最佳观 测点序列的移动机器人运动规划方法及装置。本 发明以信息采集为任务背景的运动规划方法能 够将信息存在于不同区域的概率与其他要素相 结合,通过拓扑语义地图,判断空间中不同区域 的搜索优先级,合理的对空间进行目标搜索与信 息采集,该方法不同于以往机器人由近及远的遍 历方式,提高了机器人搜索效率,大大减少了机 器人的搜索能耗,并且由于移动机器人的可控 性,机器人在工厂的复杂环境内可稳定运行,不 仅保障了工厂设备运作的有序性,还保障了工人 A 的人身安全,并提高了生产活动的便捷性。 2 4 4 5 9 9 4 1 1 N C CN 114995442 A 权

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