一种无人机巡检路径优化方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114995503 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210683119.8 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 江西理工大学 地址 341000 江西省赣州市章贡区红旗大 道86号 (72)发明人 樊宽刚　孙文　黄泰　唐耀锋　 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 专利代理师 高燕 (51)Int.Cl. G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图7页 (54)发明名称 一种无人机巡检路径优化方法 (57)摘要 本申请提供了一种无人机巡检路径优化方 法，其中，该方法包括：通过高精度地图确定无人 机巡检轨道上的多个监测点的经纬度数据；通过 蚁群算法求解由这些监测点构成的中间态巡检 路径，其中，将蚁群算法每一次迭代求解出的最 短中间态巡检路径作为第一巡检路径；对第一巡 检路径进行互换操作；根据自适应信息素浓度更 新机制更新各监测点间路径上的信息素浓度，将 蚁群算法的迭代次数加一；判断迭代次数是否大 于或等于最大迭代次数；若迭代次数大于或等于 最大迭代次数，则将路径距离最短的第一巡检路 径确定为无人机的最优巡检路径。通过上述方法 A 解决了现有技术需要工作人员亲自巡检轨道的 3 技术问题，达到提高巡检效率的技术效果。 0 5 5 9 9 4 1 1 N C CN 114995503 A