液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114995149 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210665775.5 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 南通大学 地址 226019 江苏省南通市崇川区啬园路9 号 (72)发明人 李俊红　严俊　蒋一哲　陈楠　 程赟　张泓睿　储杰　褚云琨　 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 张俊俊 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书5页 说明书13页 附图4页 (54)发明名称 液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索 参数辨识方法 (57)摘要 本发明提供了一种液压位置伺服系统改进 混沌变权麻雀搜索参数辨识方法，属于液压位置 伺服系统辨识技术领域。解决了液压位置伺服系 统进行分析和控制时给液压位置伺服系统建立 的数学模型，辨识所建立模型的参数和时间延迟 的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤 1)建立液压位置伺服系统的单输入单输出模型； 步骤2)构建液压位置伺服系统改进混沌变权麻 雀搜索参数辨识方法的辨识流程，对所有参数和 时间延迟进行估计。本发明的有益效果为：本发 明提出的液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀 A 搜索参数辨识方法有较快的收敛速度和较高的 9 收敛精度，能较好地适用于对液压位置伺服系统 4 1 5 时滞反馈非线性模型的建模和参数辨识。 9 9 4