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• 一种无人机应急投放装置和方法 公开日期：2024-06-14 公开号：CN114248924A 申请号：CN202010998473.0
  发明 一种无人机应急投放装置和方法

  • 申请号：CN202010998473.0
  • 公开号：CN114248924A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：海鹰航空通用装备有限责任公司

  本发明提供一种无人机应急投放装置和方法，包括三条物理通道，其中第一物理通道包括任务计算机、二次配电装置和挂架，第二物理通道包括飞控计算机、主配电装置和所述挂架，第三物理通道包括所述飞控计算机、所述任务计算机、所述二次配电装置和所述挂架；所述的任务计算机、所述二次配电装置和所述挂架两两相连，所述的飞控计算机、主配电装置和挂架两两相连，所述的飞控计算机和任务计算机之间有通讯接口。本发明通过三个物理通道应急投放，实现了无人机武器应急投放的冗余设计，保证了无人机在应急投放时的安全性。

  发布时间：2023-05-05 09:18:47

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• 一种基于流体振荡器的机翼力矩控制方法 公开日期：2024-06-14 公开号：CN114906317A 申请号：CN202210349007.9
  发明 一种基于流体振荡器的机翼力矩控制方法

  • 申请号：CN202210349007.9
  • 公开号：CN114906317A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：南京航空航天大学

  本发明公开了一种基于流体振荡器的数字式机翼力矩控制方法，该方法通过将多个尺寸不同的流体振荡器，悬挂在机翼的不同翼展位置处，采用数字式控制的非连续力矩调节方式，分别控制形成阶跃信号，实现无机翼舵面下飞行器的滚转、偏航等姿态控制。该方法产生的力矩随时间的变化是阶跃形式的，分别控制多个流体振荡器，通过快速调节每个流体振荡器的工作状态，实现无机翼舵面飞行器的滚转、偏航的姿态控制。该方法通过持续令流体振荡器作动产生所需力矩，实现飞行器的姿态调节，取代机翼上辅助舵面，并简化了机械结构，降低飞行器的雷达散射面积。

  发布时间：2023-05-20 11:01:29

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• 拍摄系统、控制装置、控制方法以及存储介质 公开日期：2024-06-14 公开号：CN114401895A 申请号：CN202080064980.5
  PCT发明 拍摄系统、控制装置、控制方法以及存储介质

  • 申请号：CN202080064980.5
  • 公开号：CN114401895A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：本田技研工业株式会社

  拍摄系统具有：无人机，其具有拍摄部；以及控制装置，其能够与被拍摄体的终端及无人机进行通信。控制装置具备：存储部，其登记将被拍摄体设定为拍摄对象的被拍摄体信息；判定部，其根据通过与被拍摄体的终端进行通信而获取到的该被拍摄体的位置信息和地图信息，判定该被拍摄体是否位于规定的拍摄区域；信号生成部，其生成根据判定部的判定来控制拍摄部的控制信号；以及通信控制部，其向无人机发送被拍摄体信息和控制信号。无人机具备：确定部，其根据由被拍摄体的终端发布的被拍摄体信息和由通信控制部发送的被拍摄体信息，来确定被拍摄体；以及拍摄控制部件，其根据控制信号控制所述拍摄部，控制由确定部确定的被拍摄体的拍摄。

  发布时间：2023-05-09 10:29:45

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• 无人机助推及分离机构 公开日期：2024-06-14 公开号：CN114248946A 申请号：CN202010998906.2
  发明 无人机助推及分离机构

  • 申请号：CN202010998906.2
  • 公开号：CN114248946A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：海鹰航空通用装备有限责任公司

  本发明提供一种无人机助推及分离机构，包括助推器支座、支座卡槽、支座滑块、丝杠结构、助推器、角度调节装置和助推器固定结构，助推器支座支座卡槽相配合将助推器与无人机机体固定在一起，支座滑块通过丝杠结构与助推器支座相连，并通过丝杠结构沿丝杠相对于助推器支座移动，在支座滑块上设置角度调节装置；角度调节装置包括设置在支座滑块上的腰孔和紧固件，紧固件穿过腰孔将助推器固定在合适的角度；助推器通过助推器固定结构与支座滑块铰接，在助推器连杆与支座滑块上腰型孔的对应位置，设置通孔。本发明解决了无人机因为重量改变而导致的需要助推器角度或位置改变的问题，并且在无人机起飞后可以自主脱离，结构简单，费用低，满足工程需要。

  发布时间：2023-05-05 09:18:49

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• 一种可实现燃料优化的航天器自主交会对接控制方法 公开日期：2024-06-11 公开号：CN117262252A 申请号：CN202311224778.6
  发明 一种可实现燃料优化的航天器自主交会对接控制方法

  • 申请号：CN202311224778.6
  • 公开号：CN117262252A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）

  本发明公开了一种可实现燃料优化的航天器自主交会对接控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、考虑追踪航天器运动在近圆轨道上的交会对接问题，基于CW方程建立航天器相对运动动力学方程；步骤2、考虑目标航天器发生缓慢旋转，建立目标端口运动模型；步骤3、针对航天器自主交会对接过程中的各类任务要求建立对应的任务约束；步骤4、针对步骤3中建立的视线锥约束进行优化；步骤5、设计基于变范围模型预测控制的交会对接控制器，建立相关最优控制问题；步骤6、提出交会对接任务场景下，变范围模型预测控制中最优控制问题的求解策略。本发明使交会对接过程中的燃料优化问题得到直接、有效的解决。

  发布时间：2023-12-25 07:52:58

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• 航天重复锁紧系统 公开日期：2024-06-11 公开号：CN113911405A 申请号：CN202111425705.4
  发明 航天重复锁紧系统

  • 申请号：CN202111425705.4
  • 公开号：CN113911405A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：深圳力合精密装备科技有限公司

  本发明提供了一种航天重复锁紧系统，所述航天重复锁紧系统包括底座、驱动装置、两个连动组以及安装板，所述驱动装置设于所述底座上，所述驱动装置具有驱动部；两个所述连动组对称设于所述底座上，所述连动组包括与所述驱动部连接的第一滑块，和两个分别与所述第一滑块连接的第二滑块，两个所述第一滑块具有沿第二预设路径相向或背向移动的自由度，同一所述连动组中的两个所述第二滑块具有沿第一预设路径相向或背向移动的自由度，所述第二滑块上还具有配合部；安装板，用于安装于卫星，所述安装板的底部设有用于与所述配合部卡接的锁紧槽。本发明提供的航天重复锁紧系统同步性更好，反应迅速，精度较高；实现重复锁紧动作，可多次使用。

  发布时间：2023-04-22 09:13:45

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• 一种基于重心预测的飞机空投前馈控制方法 公开日期：2024-06-11 公开号：CN117775275A 申请号：CN202410200432.0
  发明 一种基于重心预测的飞机空投前馈控制方法

  • 申请号：CN202410200432.0
  • 公开号：CN117775275A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：四川腾盾科技有限公司

  本发明涉及空投控制技术领域，公开了一种基于重心预测的飞机空投前馈控制方法，采用一种基于重心预测的飞机空投前馈控制系统，该系统包括依次通信连接的传感器系统、飞管系统、货物投放系统。本发明解决了现有技术存在的精确度不高、投放控制过程繁琐、飞行员操纵负担重等问题。

  发布时间：2024-03-31 07:50:58

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• 一种基于重心自适应调节装置的直线型无人机结构 公开日期：2024-06-11 公开号：CN113955114A 申请号：CN202111392847.5
  发明 一种基于重心自适应调节装置的直线型无人机结构

  • 申请号：CN202111392847.5
  • 公开号：CN113955114A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：江苏大学

  本发明公开了一种基于重心自适应调节装置的直线型无人机结构，包括第一调整杆1、第一旋翼2、第一作业单元3、毫米波雷达4、第二旋翼5、第二调整杆6、第二作业单元7、第一转动轴承8、第一GPS‑RTK部件9、飞行控制器10、第二GPS‑RTK部件11、融合仓12、支撑架13、起落架14、第二转动轴承15、第三旋翼16、第三调整杆17、第三作业单元18、激光19、第四调整杆20、第四旋翼21、第四作业单元22；本发明实现飞行器重心的自主调整，提高系统能量的利用率。结合UKF融合多传感器数据，对飞行器飞行状态实时估计，控制飞行器平稳飞行作业。

  发布时间：2023-04-23 09:31:09

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• 一种电池仓组件以及无人机 公开日期：2024-06-11 公开号：CN114013664A 申请号：CN202111235385.6
  发明 一种电池仓组件以及无人机

  • 申请号：CN202111235385.6
  • 公开号：CN114013664A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司

  本发明涉及无人机技术领域，公开了一种电池仓组件以及无人机，电池仓组件包括：设置有收容腔与安装槽的仓体，收容腔用于收容电池；设置有插扣的仓盖；锁定组件，包括底板与锁定机构，锁定机构连接底板，底板设置有插槽，底板安装于安装槽内；其中，仓盖能够相对仓体在第一位置和第二位置之间转动，当仓盖从第二位置转动至第一位置时，仓盖盖合收容腔，插扣插接于插槽内，锁定机构锁定插扣，当锁定机构对插扣解锁，仓盖能够从第一位置转动至第二位置，仓盖打开收容腔。通过上述方式，本发明实施例能够将无人机的电池收容固定在收容腔内，并且通过锁定组件使仓盖在盖合仓体时被锁定在仓体上。

  发布时间：2023-04-24 09:54:38

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• 一种具有机翼结构的飘升机 公开日期：2024-06-11 公开号：CN112208744A 申请号：CN202011041189.0
  发明 一种具有机翼结构的飘升机

  • 申请号：CN202011041189.0
  • 公开号：CN112208744A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：辽宁辽能天然气有限责任公司|||沈阳航空航天大学

  本发明公开了一种具有机翼结构的飘升机，该飘升机通过将机翼和阳极导线分别与电源的负极和正极连接，形成施加电压的非对称电容结构，并将机翼设计为非对称翼型，且两端分别与支撑板转动连接，通过舵机实现机翼的功角调节，经过上述结构设计的飘升机，在具有原有飘升机离子风动力的基础上，通过机翼结构的设计，机翼可利用离子风获得新的升力，并通过舵机对机翼的功角调节，实现升力大小的调节，最终使得飘升机获得更大的动力，有效解决以往飘升机由于动力小，限制发展和应用的问题；该飘升机，具有结构简单、成本低、动力大的优点，可广泛使用在城市交通和工程应用中。

  发布时间：2023-05-25 12:14:57

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