一种基于重心自适应调节装置的直线型无人机结构

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113955114 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111392847.5 (22)申请日 2021.11.23 (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301号 (72)发明人 刘慧　沈亚运　施志翔　孙志伟　 沈跃　 (51) Int.C l. B64C 39/02 (2006.01) B64D 1/18 (2006.01) B64C 25/32 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种基于重心自适应调节装置的直线型无 人机结构 (57)摘要 本发明公开了一种基于重心自适应调节装 置的直线型无人机结构，包括第一调整杆1、第一 旋翼2、第一作业单元3、毫米波雷达4、第二旋翼 5、第二调整杆6、第二作业单元7、第一转动轴承 8、第一GPS‑RTK部件9、飞行控制器10、第二GPS‑ RTK部件11、融合仓12、支撑架13、起落架14、第二 转动轴承15、第三旋翼16、第三调整杆17、第三作 业单元18、激光19、第四调整杆20、第四旋翼21、 第四作业单元22；本发明实现飞行器重心的自主 调整，提高系统能量的利用率。结合UKF融合多传 感器数据，对飞行器飞行状态实时估计，控制飞 A 行器平稳飞行作业。 4 1 1 5 5 9 3 1 1 N C CN 113955114 A