一种可实现燃料优化的航天器自主交会对接控制方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117262252 A (43)申请公布日 2023.12.22 (21)申请号 202311224778.6 (22)申请日 2023.09.21 (71)申请人 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工 业大学深圳科技创新研究院） 地址 518055 广东省深圳市南山区桃源街 道深圳大学城哈尔滨工业大学校区 (72)发明人 张颖　王朗　范瑶　吴爱国　 (74)专利代理机构 哈尔滨龙科专利代理有限公 司 23206 专利代理师 王恒 (51)Int.Cl. B64G 1/64 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 一种可实现燃料优化的航天器自主交会对 接控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种可实现燃料优化的航天 器自主交会对接控制方法，所述方法包括如下步 骤：步骤1、考虑追踪航天器运动在近圆轨道上的 交会对接问题，基于CW方程建立航天器相对运动 动力学方程；步骤2、考虑目标航天器发生缓慢旋 转，建立目标端口运动模型；步骤3、针对航天器 自主交会对接过程中的各类任务要求建立对应 的任务约束；步骤4、针对步骤3中建立的视线锥 约束进行优化；步骤5、设计基于变范围模型预测 控制的交会对接控制器，建立相关最优控制问 题；步骤6、提出交会对接任务场景下，变范围模 A 型预测控制中最优控制问题的求解策略。本发明 2 使交会对接过程中的燃料优化问题得到直接、有 5 2 2