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• 拖拽装置 公开日期：2024-12-03 公开号：CN114291286A 申请号：CN202210074713.7
  发明 拖拽装置

  • 申请号：CN202210074713.7
  • 公开号：CN114291286A
  • 公开日期：2024-12-03
  • 申请人：西安京东天鸿科技有限公司

  本公开的实施例公开了一种拖拽装置。该拖拽装置的一具体实施方式包括：拖架机构，包括拖杆；拖拽车，包括车架、底板和滚轮，车架与拖杆的第一端铰接，底板与车架固定连接，滚轮安装在车架上，且对称设置于底板的两侧；轮挡机构，包括前挡、后挡和固定组件，前挡与后挡在对向的表面形成有用于容置无人机前轮的卡槽，前挡与底板固定连接，其中，在拖拽过程中，固定组件固定后挡。该实施方式提出了一种新的用于拖拽无人机的结构，可以避免直接对无人机前轮的轮轴施加作用力，从而能够大大降低对轮轴的损害。

  发布时间：2023-05-05 10:03:43

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• 无人机布放装置、航行设备及无人机布放方法 公开日期：2024-12-03 公开号：CN114194409A 申请号：CN202111470497.X
  发明 无人机布放装置、航行设备及无人机布放方法

  • 申请号：CN202111470497.X
  • 公开号：CN114194409A
  • 公开日期：2024-12-03
  • 申请人：珠海云洲智能科技股份有限公司|||南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）

  本申请提供了一种无人机布放装置、航行设备及无人机布放方法，其中，无人机布放装置包括：发射筒，内部设有用于容置无人机的发射腔，发射筒的顶部设有与发射腔连通的发射口，发射筒的底部设有第一进气口；推动装置，包括第一机件和弹性件，第一机件活动安装于发射筒的底部，第一机件与发射筒的底部内壁形成有第一气压腔，第一机件能够沿发射筒的长度方向移动，弹性件位于第一机件的背离发射筒底部的一侧，弹性件的一端与第一机件抵接，弹性件的另一端用于与无人机抵接；供气装置，能够将预设气压的气体输入第一气压腔中，使第一机件受压后朝发射口移动；通过采用上述技术方案减少无人机损坏的风险。

  发布时间：2023-04-28 10:04:12

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• 一种车载式智能无人机稳定控制系统及方法 公开日期：2024-12-03 公开号：CN114132519A 申请号：CN202111568669.7
  发明 一种车载式智能无人机稳定控制系统及方法

  • 申请号：CN202111568669.7
  • 公开号：CN114132519A
  • 公开日期：2024-12-03
  • 申请人：成都时代星光科技有限公司

  本发明公开了一种车载式智能无人机稳定控制系统，涉及无人机技术领域；采用的技术方案：本发明提的无人机稳定控制系统，包括停机坪，所述停机坪上端面设有用于固定无人机脚架的夹持机构，所述停机坪设有倾角仪，所述倾角仪用于检测所述停机坪的倾角；还包括倾角调节机构，所述倾角调节机构用于根据所述倾角仪的数据调节所述停机坪的倾角。本发明可在无人机起飞解除夹持机构前和在无人机降落前，将停机坪调整至适宜的角度或水平，避免无人机发生侧滑，确保无人机起飞和降落的稳定性，并降低搭载无人机的车辆对停靠地点的要求，提高无人机的机动性。本发明提供的无人机稳定控制方法，基于前述的控制系统，能够确保无人机起降的稳定性。

  发布时间：2023-04-27 13:16:13

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• 一种降落伞自动脱离系统及其控制方法 公开日期：2024-12-03 公开号：CN114044149A 申请号：CN202111433535.4
  发明 一种降落伞自动脱离系统及其控制方法

  • 申请号：CN202111433535.4
  • 公开号：CN114044149A
  • 公开日期：2024-12-03
  • 申请人：武汉市天将技术有限公司

  本发明属于航空空投技术领域，公开了一种降落伞自动脱离系统及其控制方法，包括数据采集与控制模块、伺服电机模块、减速机、电机轴、套筒、力矩传动机构和脱离触发机构；数据采集与控制模块通过连接电路与伺服电机连接，伺服电机模块的输出端与减速机的输入端连接；减速机的输出端与电机轴相连，电机轴装上有套筒，套筒与力矩传动机构连接，套筒内有螺纹，电机轴上有螺纹，力矩传动机构另一端与脱离触发机构连接。本发明提出的降落伞自动脱离系统，可以根据预设的空中投放物体所处的高度和速度，使空中投放物体与脱离系统分开；本发明结构简单，操作简便，设备设计功耗低，准确度高，成本较低，具有较高的安全性和可靠性。

  发布时间：2023-04-25 10:02:22

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• 一种固定翼无人机起降系统 公开日期：2024-12-03 公开号：CN115675848A 申请号：CN202211368950.0
  发明 一种固定翼无人机起降系统

  • 申请号：CN202211368950.0
  • 公开号：CN115675848A
  • 公开日期：2024-12-03
  • 申请人：南京长空科技有限公司

  本发明公开了一种固定翼无人机起降系统，包括：主体单元，其包括：无人机体、设置于所述无人机体前端的接收天线、设置于所述无人机体后端的动力翼、以及对称设置于所述无人机体上的平衡机翼；起降单元，其包括：设置于两侧所述平衡机翼两侧的平衡杆、设置于所述平衡杆前端的第一升降翼、设置于所述平衡杆中后段的第二升降翼、以及设置于所述平衡杆后端的尾翼，所述无人机体通过接收天线与工作人员所操控的控制端建立连接。本发明通过让多个钢丝绳拉动对应的扰流板，从而使得扰流板的张角张至最大，从而增大与空气的接触阻力，使得无人机可以更加平缓的降落，同时多个扰流板在张开后，增大着地面积，保证无人机整体降落后的姿态平稳。

  发布时间：2023-06-12 12:00:44

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• 敏捷成像卫星面阵沿边界观测规划方法 公开日期：2024-11-29 公开号：CN117818908A 申请号：CN202311726810.0
  发明 敏捷成像卫星面阵沿边界观测规划方法

  • 申请号：CN202311726810.0
  • 公开号：CN117818908A
  • 公开日期：2024-11-29
  • 申请人：中国空间技术研究院

  本发明涉及敏捷成像卫星面阵沿边界观测规划方法，包括：S1、基于卫星成像幅宽，对地面区域边界曲线进行离散，生成沿边界观测点集；S2、考虑载荷视场、地面仰角、太阳高度角等约束，计算卫星成像载荷对各沿边界观测点的可见窗口；S3、安排面阵成像任务，生成卫星姿态机动和载荷开关机工作序列。本发明，通过对地面区域边界离散化，计算各沿边界观测点的可见窗口，安排面阵成像任务，生成卫星姿态机动和载荷开关机工作序列，可有效支持敏捷成像卫星对地面区域边界的连续成像探测。

  发布时间：2024-04-07 07:25:43

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• 一种绳控的缓释及绳头解锁装置 公开日期：2024-11-29 公开号：CN117799865A 申请号：CN202311663225.0
  发明 一种绳控的缓释及绳头解锁装置

  • 申请号：CN202311663225.0
  • 公开号：CN117799865A
  • 公开日期：2024-11-29
  • 申请人：哈尔滨工业大学|||北京空间飞行器总体设计部

  一种绳控的缓释及绳头解锁装置，它涉及一种缓释及绳头解锁装置。本发明为了解决有月球探测车所使用的缓释和解锁装置使用电机数量较多，提高了月球探测过程控制成本的问题。本发明包括括动力输出机构、支撑臂杆、导线机构、解锁绳和缓释绳；动力输出机构安装在支撑臂杆的一端，导线机构安装在支撑臂杆另一端，导线机构与探测车可拆卸连接，动力输出机构通过解锁绳和解锁绳与导线机构连接。本发明属于航空航天技术领域。

  发布时间：2024-04-04 07:18:53

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• 一种组合式仿生自旋飞行器 公开日期：2024-11-29 公开号：CN116986024A 申请号：CN202311025791.9
  发明 一种组合式仿生自旋飞行器

  • 申请号：CN202311025791.9
  • 公开号：CN116986024A
  • 公开日期：2024-11-29
  • 申请人：南京理工大学

  本发明提供了一种组合式仿生自旋飞行器。通过仿生自然界花朵、翅果的结构布局实现自旋式飞行与下落；采用橡皮筋与卡槽结构实现组合体与单翼体的组合与分离；组合体与单翼体均具有自由飞行、速降、滑翔、自旋下落四种滞空模式；采用动力桨与机翼提供主要升力实现自旋式机动飞行；通过周期性控制主翼、副翼安装角度与动力桨牵引力来实现不同滞空模式的转换。本发明组合式仿生自旋飞行器机动灵活、控制方便、滞空模式多、隐蔽性能好、能源消耗少、可实现载荷部署与集群化使用。

  发布时间：2023-11-05 07:46:11

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• 农业植保无人机、播撒控制方法及存储介质 公开日期：2024-11-29 公开号：CN113825700A 申请号：CN202080016421.7
  PCT发明 农业植保无人机、播撒控制方法及存储介质

  • 申请号：CN202080016421.7
  • 公开号：CN113825700A
  • 公开日期：2024-11-29
  • 申请人：深圳市大疆创新科技有限公司

  一种农业植保无人机，包括机身(10)和播撒设备(20)，播撒设备(20)安装于农业植保无人机的机身上，播撒设备(20)包括：播撒盘(21)，包括进料口(211)、播撒口(212)以及甩盘(213)，在安装状态下，甩盘(213)的转动平面与农业植保无人机的航向轴的夹角大于或等于0°，且小于90°；播撒物通过进料口(211)进入甩盘(213)内，并通过播撒口甩出；播撒口朝向农业植保无人机的下方或斜下方；驱动装置(30)，与播撒盘(21)连接，用于驱动甩盘(213)转动，从而产生离心力给甩盘(213)内的播撒物，以使播撒物在离心力的作用下从播撒口(212)甩出。其能够提高播撒设备的定向播撒的能力。

  发布时间：2023-07-06 10:54:44

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• 一种B737飞机发动机APU灭火瓶环路测试保护装置 公开日期：2024-11-29 公开号：CN112537460A 申请号：CN202011453919.8
  发明 一种B737飞机发动机APU灭火瓶环路测试保护装置

  • 申请号：CN202011453919.8
  • 公开号：CN112537460A
  • 公开日期：2024-11-29
  • 申请人：广州新科宇航科技有限公司

  本发明创造公开了一种B737飞机发动机APU灭火瓶环路测试保护装置，包括竖向条形撑板、控制盒、两根纵向条形撑板、四块条形防护挡板以及一根L形把手杆；在控制盒上设置有显示屏、左发灭火测试按钮、APU灭火测试按钮、右发灭火测试按钮、测试完成按钮以及电源开关；在控制盒内设有微处理器、存储器、电源模块以及四路电机驱动电路。该B737飞机发动机APU灭火瓶环路测试保护装置利用左发灭火测试按钮、APU灭火测试按钮、右发灭火测试按钮能够实现对条形防护挡板的控制，且每次只打开当前测试需要用到的测试区域，从而有效避免其他灭火手柄的误触发；利用L形把手杆的设置，能够便于携带保护装置，且在进行测试防护时还能够便于稳定保护装置。

  发布时间：2023-06-02 13:23:14

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