一种立方星零动量姿态控制系统结构的设计方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115027702 A (43)申请公布日 2022.09.09 (21)申请号 202210851880.8 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 南京理工大学 地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫 200号 (72)发明人 陆正亮　刘锦澳　孙立刚　胡远东　 谈曾巧　张翔　廖文和　 (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心 32203 专利代理师 朱沉雁 (51)Int.Cl. B64G 1/24 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种立方星零动量姿态控制系统结构的设 计方法 (57)摘要 本发明公开了一种立方星零动量姿态控制 系统结构设计方法，包括如下步骤：首先根据立 方星尺寸要求确定立方星零动量姿态控制系统 框架结构、接着确定测控组件的安装位置、再对 中间支架进行设计，最后根据系统剩余空间设计 控制模块。测控组件包括三轴零动量轮、斜装零 动量轮、星敏感器、太阳敏感器、三轴磁力矩器、 陀螺仪、GPS接收机和两路磁强计，三正装一斜装 零动量轮固定于主框架内，三个太阳敏感器分别 固定于主框架的三个外侧边上，GPS接收机和两 路磁强计集成于控制模块上。控制模块之间通过 A 软排线连接，提高了系统可靠性的同时节省空 2 间，便于姿态控制系统集成化和模块化。 0 7 7 2 0 5 1 1 N C CN 1150277