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• 用于为电驱动机动车辆进行能量回收的设备和方法 公开日期：2025-01-10 公开号：CN114728633A 申请号：CN202080079993.X
  PCT发明 用于为电驱动机动车辆进行能量回收的设备和方法

  • 申请号：CN202080079993.X
  • 公开号：CN114728633A
  • 公开日期：2025-01-10
  • 申请人：曼卡车和巴士欧洲股份公司

  本发明尤其涉及一种用于为电驱动机动车辆进行能量回收的设备。所述设备具有用于驱动所述机动车辆的电驱动单元(16)和持续制动设备(20)，所述持续制动设备被构造为液压减速器并且以驱动方式与所述电驱动单元(16)连接或可连接。废热利用装置(12)具有膨胀机(36)，所述膨胀机与所述持续制动设备(20)连接或可连接用于从在制动所述持续制动设备(20)时形成的废热中进行能量回收。本发明还涉及一种用于在电驱动机动车辆中进行能量回收的方法。

  发布时间：2023-05-15 11:17:54

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• 泊车评估方法、装置、设备及存储介质 公开日期：2025-01-10 公开号：CN114684149A 申请号：CN202210459025.2
  发明 泊车评估方法、装置、设备及存储介质

  • 申请号：CN202210459025.2
  • 公开号：CN114684149A
  • 公开日期：2025-01-10
  • 申请人：广州文远知行科技有限公司

  本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种泊车评估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一标注数据，其中，第一标注数据为人工标注的可停靠区域的顶点坐标；基于顶点坐标和可停靠区域所在的语义地图的地图信息，计算可停靠区域的位置信息，并将位置信息作为第二标注数据对可停靠区域进行二次标注；当存在自动驾驶车辆停靠在可停靠区域时，基于可停靠区域的第一标注数据和第二标注数据对自动驾驶车辆的停靠位置进行评估。本方法提出利用语义地图来辅助停靠站场景下的人工标注，只需要人工标注出可允许停靠区域的矩形轮廓，保证停靠站评价体系能够获得足够的信息完成对场景中自动驾驶系统的自动泊车表现水平的评估。

  发布时间：2023-05-15 11:04:52

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• 避障场景的检测方法、装置、设备及存储介质 公开日期：2025-01-10 公开号：CN114684197A 申请号：CN202210342944.1
  发明 避障场景的检测方法、装置、设备及存储介质

  • 申请号：CN202210342944.1
  • 公开号：CN114684197A
  • 公开日期：2025-01-10
  • 申请人：广州文远知行科技有限公司

  本发明涉及自动驾驶检测技术领域，尤其涉及一种避障场景的检测方法、装置、设备及存储介质。通过获取主车在行驶过程中的行驶数据、周边环境的目标障碍物和目标障碍物的位置信息，基于行驶数据计算出主车在当前行驶方向上的下一时间段内的预测行驶轨迹，根据行驶数据、目标障碍物的位置信息和预测行驶轨迹，计算出预测行驶轨迹相对于目标障碍物的第一距离和主车相对于目标障碍物的第二距离，基于第一距离和第二距离判定路测数据对应的场景是否为避障场景。解决了现有技术中存在的无法准确对障碍物进行有效筛选以及避障场景检测准确率低的问题。

  发布时间：2023-05-14 12:31:43

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• 用于机动车辆的照明设备 公开日期：2025-01-10 公开号：CN114667237A 申请号：CN202080078472.2
  PCT发明 用于机动车辆的照明设备

  • 申请号：CN202080078472.2
  • 公开号：CN114667237A
  • 公开日期：2025-01-10
  • 申请人：法雷奥照明公司

  用于机动车辆的照明设备(1)包括：具有正面照明表面(11)的壳体(10)、基本上平面的板(3)、和安装在板上的至少一个照明模块(20、21)；其特征在于，板(3)具有延伸的总体平面，当壳体安装在车辆中时该延伸的总体平面是水平的，并且板具有被称为下表面(3A)的表面和被称为上表面(3B)的表面，并且其中照明设备包括第一控制系统(4)和第二控制系统(5)，该第一控制系统包括第一凸形元件(40)并且被布置成使该第一凸形元件(40)沿着平行于板的轴线平移，板(3)设有接纳第一凸形元件(40)的第一凹部(30)；该第二调节系统包括第二凸形元件(50)并且被布置成使该第二凸形元件(50)在垂直于板的轴线上平移，板在该板的上表面或下表面上设有接纳第二凸形元件(50)的第二凹部(31)。因此，该壳体在模块上方占据较少的空间，该模块可以被容易地升高。

  发布时间：2023-05-14 11:55:09

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• 车辆的控制装置和车辆的控制方法 公开日期：2025-01-10 公开号：CN114620005A 申请号：CN202111401141.0
  发明 车辆的控制装置和车辆的控制方法

  • 申请号：CN202111401141.0
  • 公开号：CN114620005A
  • 公开日期：2025-01-10
  • 申请人：丰田自动车株式会社

  本发明涉及车辆的控制装置和车辆的控制方法。该控制装置执行以下的处理：感测到自主行驶控制无法继续而进行车辆的停止控制的第一处理；判定在车辆内是否有人的第二处理；以及在车辆通过第一处理而停止后，在车辆内即使有一个人的情况下也进行车辆的车门锁的开锁的第三处理。

  发布时间：2023-05-14 11:26:45

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• 一种基于复合模型的车辆换道意图的预测方法 公开日期：2025-01-10 公开号：CN114590275A 申请号：CN202210325865.X
  发明 一种基于复合模型的车辆换道意图的预测方法

  • 申请号：CN202210325865.X
  • 公开号：CN114590275A
  • 公开日期：2025-01-10
  • 申请人：重庆长安汽车股份有限公司

  本发明公开了一种基于复合模型的车辆换道意图的预测方法，包括：采集本车和周边车辆的速度信息和位置信息；将本车和周边车辆布置到同一坐标系中，所有目标车辆的轨迹信息构成训练集A；建立三个隐马尔可夫模型，分别为向左换道模型，车道保持模型，向右换道模型；训练集A输入三个模型中进行初步预测，分别输出与之对应的概率；将邻居车辆与对应目标车辆的纵向距离和对应的概率结合形成训练集B，然后将训练集B输入多层感知机模型中，以目标车辆对应的真实换道意图作为标签，完成多层感知机模型的训练，以得到训练模型；实时采集目标车辆以及邻居车辆的速度信息和位置信息，输入训练模型中进行车辆换道意图的预测，从而输出目标车辆换道意图。

  发布时间：2023-05-12 12:07:36

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• 一种无人驾驶车辆自动紧急避障系统及其控制方法 公开日期：2025-01-10 公开号：CN114559923A 申请号：CN202111650349.6
  发明 一种无人驾驶车辆自动紧急避障系统及其控制方法

  • 申请号：CN202111650349.6
  • 公开号：CN114559923A
  • 公开日期：2025-01-10
  • 申请人：湖北汽车工业学院

  本发明属于智能汽车安全驾驶领域，公开了一种无人驾驶车辆自动紧急避障控制方法(Consensus Behavior Migration Algorithm,CBMA)，包括以下步骤，首先判断本车道内是否可以通过制动来避免碰撞，若判断自车与前车可以避免碰撞，采用自动刹车；若判断自车制动后无法与前车避免碰撞，采用自车对前方障碍物车辆的临界车头时距，计算前方碰撞预警系数作出避障策略，通过对自车和周围车辆进行圆形聚类，引入共识行为迁移算法，计算基于规划安全避障轨迹点的适应度函数，进行自动紧急转向避障。CBMA算法解决了无人驾驶车辆自动紧急避障的移动轨迹点规划问题，降低了与前车碰撞的危险程度。

  发布时间：2023-05-12 11:43:10

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• 提示方法、提示装置、提示系统及计算机可读存储介质 公开日期：2025-01-10 公开号：CN114523984A 申请号：CN202111624442.X
  发明 提示方法、提示装置、提示系统及计算机可读存储介质

  • 申请号：CN202111624442.X
  • 公开号：CN114523984A
  • 公开日期：2025-01-10
  • 申请人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司

  本申请公开一种提示方法、提示装置、提示系统及非易失性计算机可读存储介质。方法包括：根据采集信息确定提示级别；根据提示级别，生成提示指令，以控制车辆和/或终端执行与提示指令对应的操作，不同的提示级别对应的操作不同。本申请实施方式的提示方法、提示装置、提示系统及非易失性计算机可读存储介质通过采集信息确定提示级别，并根据提示级别，生成提示指令，从而根据提示指令控制车辆和/或终端执行对应的操作。其中，由于不同的提示级别对应的操作不同，如此，车辆和/或终端则可根据采集到的不同的信息，即不同的情况，针对性的给出用户不同的提示操作，从而更智能化的保障用户行车的安全性。

  发布时间：2023-05-10 11:51:07

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• 一种自动驾驶通过施工路段的系统和方法 公开日期：2025-01-10 公开号：CN114506347A 申请号：CN202210296389.3
  发明 一种自动驾驶通过施工路段的系统和方法

  • 申请号：CN202210296389.3
  • 公开号：CN114506347A
  • 公开日期：2025-01-10
  • 申请人：重庆长安汽车股份有限公司

  本发明涉及一种自动驾驶通过施工路段的系统和方法，系统包括环境信息采集模块、高精地图、定位模块、前方道路施工判断模块、速度规划模块、环境重构模块、路径规划模块、控制模块和提示接管模块；方法包括：前方存在施工路段判断、提前减速、占道类型判断、路径规划和路径有效性判断。本发明充分利用摄像头的检测能力来识别施工路段的特征标志，并根据不同场景进行路径规划，提升了自动驾驶辅助系统的场景连贯性，填补了当前自动驾驶辅助系统无法通过主动换道或搜索通行区域通过施工路段的空白。

  发布时间：2023-05-10 11:46:12

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• 一种自动驾驶车辆接管的方法、设备及系统 公开日期：2025-01-10 公开号：CN114454895A 申请号：CN202011244520.9
  发明 一种自动驾驶车辆接管的方法、设备及系统

  • 申请号：CN202011244520.9
  • 公开号：CN114454895A
  • 公开日期：2025-01-10
  • 申请人：奥迪股份公司

  本公开涉及一种用于自动驾驶车辆接管的方法、设备及车辆。所述方法包括：确定与车辆相连接的驾驶员的移动设备；在自动驾驶模式下将接管请求发送至该移动设备，其中，所述接管请求用于请求驾驶员接管车辆的驾驶；接收来自驾驶员的操作指令；以及基于所述操作指令，进入由驾驶员接管车辆的驾驶模式。

  发布时间：2023-05-09 11:38:38

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