最新专利

• 炼化装置控制回路的故障诊断方法及装置 公开日期：2025-03-28 公开号：CN114661020A 申请号：CN202011530225.X
  发明 炼化装置控制回路的故障诊断方法及装置

  • 申请号：CN202011530225.X
  • 公开号：CN114661020A
  • 公开日期：2025-03-28
  • 申请人：中国石油化工股份有限公司|||中石化安全工程研究院有限公司

  本发明实施例提供一种炼化装置控制回路的故障诊断方法，包括：获取控制回路中以下一者或多者的历史数据参数：控制阀、辅助设备、测量仪表以及PID参数模型，历史数据参数包括：控制回路的设定值SP、测量值PV和输出值MV；根据获取到的历史数据参数计算控制回路的状态信息；以及根据所述状态信息确定所述控制回路的故障原因，提高装置的自控率及平稳性，减少非计划停车概率。

  发布时间：2023-05-14 11:53:31

  0

• 面向无人机编队保持的航路规划方法 公开日期：2025-03-28 公开号：CN114637323A 申请号：CN202210194008.0
  发明 面向无人机编队保持的航路规划方法

  • 申请号：CN202210194008.0
  • 公开号：CN114637323A
  • 公开日期：2025-03-28
  • 申请人：浙江大学

  本发明公开了一种面向无人机编队保持的航路规划方法，首先定义编队方向角用以描述编队朝向，基于无人机间的相对位置关系和编队方向角建立编队模型；然后将编队方向角和编队方向角速度作为状态变量，将无人机转弯时候的推力和法向加速度作为约束变量，构建最优控制问题；基于伪谱法将最优控制问题离散为非线性规划问题，然后对非线性规划问题进行求解，解算出编队转弯过程中编队方向角的变化曲线，从而获得满足动力学约束的从机航路。本发明克服了传统领航跟随法框架下主机快速转弯而导致从机受自身动力学约束而无法保持队形的问题，能够求解出同时满足动力学约束和队形保持要求的从机航路，增加了求解的稳定性，同时求解精度高。

  发布时间：2023-05-14 11:36:35

  0

• 一种无人设备的控制方法、装置及电子设备 公开日期：2025-03-28 公开号：CN114545940A 申请号：CN202210157256.8
  发明 一种无人设备的控制方法、装置及电子设备

  • 申请号：CN202210157256.8
  • 公开号：CN114545940A
  • 公开日期：2025-03-28
  • 申请人：北京三快在线科技有限公司

  本说明书公开了一种无人设备的控制方法、装置及电子设备，本说明书实施例根据无人设备的驾驶系统的系统误差，确定出障碍物的膨胀距离，同时，根据障碍物当前的初始规划路径与障碍物之间的相对位置，确定障碍物的轮廓的膨胀方向。然后，根据膨胀方向和膨胀距离，对障碍物的轮廓进行膨胀，并基于膨胀后的轮廓，对初始规划路径进行调整。按照调整后的规划路径，控制无人设备进行行驶。此方法中，将障碍物的轮廓安装一定方向和距离进行膨胀，使用于规划无人设备的行驶路径的可通行区域变小，这样，可以减小调整初始规划路径的幅度，从而减小无人设备更换行驶路径的频率。

  发布时间：2023-05-12 11:35:30

  1

• 基于前馈温度变化率的冷渣器智能调节控制系统及方法 公开日期：2025-03-28 公开号：CN114355764A 申请号：CN202210011170.4
  发明 基于前馈温度变化率的冷渣器智能调节控制系统及方法

  • 申请号：CN202210011170.4
  • 公开号：CN114355764A
  • 公开日期：2025-03-28
  • 申请人：山西世纪中试电力科学技术有限公司

  本发明属于冷渣器智能控制技术领域，具体涉及基于前馈温度变化率的冷渣器智能调节控制系统及方法；冷渣器自动控制PID输出指令接至加法器的第一输入端i1，进渣温度每分钟变化率通过函数发生器M3拟合成冷渣器频率增减动作量信号经超前滞后发生器M4滤波后接至加法器的第二输入端i7；出渣温度每分钟变化率通过函数发生器M7拟合成冷渣器频率增减动作量信号经超前滞后发生器M8滤波后接至加法器的第三输入端i13；回水温度每分钟变化率通过函数发生器M11拟合成冷渣器频率增减动作量信号经超前滞后发生器M12滤波后接至加法器的第四输入端i19，加法器输出冷渣器自动控制输出指令。本发明确保循环流化床锅炉冷渣系统持续可靠投运和机组安全稳定运行。

  发布时间：2023-05-09 09:48:19

  0

• 用于将过程变量传送到可编程逻辑控制器的变送器 公开日期：2025-03-28 公开号：CN114253204A 申请号：CN202111107987.3
  发明 用于将过程变量传送到可编程逻辑控制器的变送器

  • 申请号：CN202111107987.3
  • 公开号：CN114253204A
  • 公开日期：2025-03-28
  • 申请人：IFM电子股份有限公司

  本发明涉及一种用于将过程变量传送到可编程逻辑控制器的变送器，其中，在电流模式下，4‑20mA的电流被馈送到负荷(1)中，并且在电压模式下，生成0‑10V的信号，变送器包括过程值输入端(2)、电流级(3)、电压级(4)和用于电流或电压信号的U/I输出端(5)、以及用于在两种模式之间切换的U/I控制输入端(6、6a、6b)。根据本发明，变送器被配置为将取决于负荷(1)两端的电压的电流经由电阻器(7)馈送到电流级(3)中，由此补偿电压级(4)处的取决于负荷(1)两端的电压的电流损耗。

  发布时间：2023-05-05 09:21:40

  0

• 一种复杂光伏阵列的最大功率点跟踪方法 公开日期：2025-03-28 公开号：CN116048180A 申请号：CN202211089553.X
  发明 一种复杂光伏阵列的最大功率点跟踪方法

  • 申请号：CN202211089553.X
  • 公开号：CN116048180A
  • 公开日期：2025-03-28
  • 申请人：常州工学院

  本发明公开了一种复杂光伏阵列的最大功率点跟踪方法，步骤包括：在有阴影遮挡情况下获得光伏电池I‑V特性曲线，将曲线分解为多段抛物线模拟多点平抛运动；每段抛物曲线和质点平抛运动轨迹建立在同一坐标系中，将其分为三段，将横坐标电压V当作质点的运动时间，纵坐标电流I便是其在竖直方向上的位移，光伏电池的I‑V特性曲线看作质点从点(0,Isc)的位置做平抛运动的轨迹图，其初速度设为Vo，在质点的平抛运动轨迹中，假设存在三个不同的重力场g0＝0、g1、g2，三个重力场的分界点与I‑V特性曲线相同；通过推导得g1、g2公式，获得小球运动轨迹方程，即为光伏阵列模型每段的I‑V特性方程，最后再把每段得到的公式叠加；结合粒子群算法对多点平抛模型进行最大功率点跟踪，从而得到最大功率点。

  发布时间：2023-05-14 10:04:13

  0

• 一种列检机器人自主巡检方法、系统及存储介质 公开日期：2025-03-28 公开号：CN113885504A 申请号：CN202111186472.7
  发明 一种列检机器人自主巡检方法、系统及存储介质

  • 申请号：CN202111186472.7
  • 公开号：CN113885504A
  • 公开日期：2025-03-28
  • 申请人：合肥科大智能机器人技术有限公司

  本发明公开了一种列检机器人自主巡检方法、系统及存储介质，属于巡检机器人技术领域，包括：分别接收上位机发送的第一巡检指令、第二巡检指令和巡检信息，巡检信息至少包括待巡检列车的停车道信息、第一巡检列表、第二巡检列表和列车编组信息；基于第一巡检指令，根据所述停车道信息加载对应停车道外的3D地图和第一巡检列表，对待巡检列车的两侧进行巡检；基于第二巡检指令，加载待巡检列车的底盘地图和第二巡检列表，对待巡检列车的底盘进行巡检。本发明基于多传感器感知技术实现列车停车道内狭窄且相似环境下、列车停车道外空旷且相似环境下的自主导航定位，并实缺陷检测。

  发布时间：2023-04-22 08:51:57

  0

• 一种碳纤维生产中脱单脱泡塔喷淋系统的控制方法 公开日期：2025-03-28 公开号：CN115981252A 申请号：CN202211557737.4
  发明 一种碳纤维生产中脱单脱泡塔喷淋系统的控制方法

  • 申请号：CN202211557737.4
  • 公开号：CN115981252A
  • 公开日期：2025-03-28
  • 申请人：山东永成新材料有限公司

  本发明涉及一种碳纤维生产中脱单脱泡塔喷淋系统的控制方法，其解决了现有脱单脱泡塔喷淋系统缺乏自动控制系统的技术问题，其设有喷淋装置和喷淋控制系统，喷淋装置与喷淋控制系统电连接，喷淋装置设有内圈喷淋装置和外圈喷淋装置；喷淋装置设有喷头和控制阀门，控制阀门与与喷淋控制系统电连接；喷淋控制系统设有压力变送器、温度变送器、分散控制模块、批处理控制器、安全仪表系统和在线分析仪，分散控制模块与批处理控制器通过冗余以太网连接，安全仪表系统连接与分散控制模块通过冗余以太网进行连接；在线分析仪与安全仪表系统连接；压力变送器、温度变送器与安全仪表系统连接、分散控制模块连接。本发明可广泛应用于碳纤维生产过程。

  发布时间：2023-05-28 09:08:39

  2

• 基于分区分域的工控信息安全评估系统及方法 公开日期：2025-03-28 公开号：CN115755836A 申请号：CN202211376613.6
  发明 基于分区分域的工控信息安全评估系统及方法

  • 申请号：CN202211376613.6
  • 公开号：CN115755836A
  • 公开日期：2025-03-28
  • 申请人：山西西电信息技术研究院有限公司

  本发明公开了一种基于分区分域的工控信息安全评估系统及方法，涉及工业控制技术领域，包括一用于进行工控信息编辑的工控终端；一用于接收工控信息并进行模拟仿真的仿真评估模块；一用于执行最终工控信息的工业设备；工控终端根据仿真评估模块的模拟仿真结果生成若干伪装工控信息，工业设备对接收的工控信息和伪装工控信息依次进行筛选、拆分、比对、拼接后形成最终工控信息，在对工控信息或伪装工控信息进行处理的过程中，降低了使用被篡改后的工控信息的风险，使得即使工控信息或伪装工控信息在传输过程中被篡改，也可以保证最终工控信息的安全性，实现了工业设备的安全运行。

  发布时间：2023-06-07 22:05:26

  0

• 控制模型的训练方法、松散回潮机的控制方法和装置 公开日期：2025-03-25 公开号：CN118092219A 申请号：CN202410247321.5
  发明 控制模型的训练方法、松散回潮机的控制方法和装置

  • 申请号：CN202410247321.5
  • 公开号：CN118092219A
  • 公开日期：2025-03-25
  • 申请人：南栖仙策（南京）高新技术有限公司

  本发明公开了控制模型的训练方法、松散回潮机的控制方法和装置。该控制模型的训练方法，包括：基于每一时刻的第一样本状态变量和每一时刻的历史外生变量对控制模型进行训练，得到目标控制模型；其中，每一时刻的第一样本状态变量包括起始时刻的历史状态变量和其他时刻的预测状态变量，其他时刻的预测状态变量是在控制模型的训练过程中，针对控制模型预测得到的各时刻的预测控制变量，基于预先训练的松散回潮机的仿真模型预测得到的。本发明通过预先训练的松散回潮机的仿真模型，充分体现多个控制机构与入料品质、环境状态之间的耦合关系，并在该耦合关系下训练得到松散回潮机的控制模型，使得松散回潮机的出料含水率和温度可以稳定在设定数值上。

  发布时间：2024-06-01 08:01:20

  3