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• 用于高压氧舱的空气加压智能调节控制方法及系统 公开日期：2025-03-25 公开号：CN117850514A 申请号：CN202410034147.6
  发明 用于高压氧舱的空气加压智能调节控制方法及系统

  • 申请号：CN202410034147.6
  • 公开号：CN117850514A
  • 公开日期：2025-03-25
  • 申请人：中国人民解放军总医院第六医学中心

  本发明提供了用于高压氧舱的空气加压智能调节控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，通过基于环境输入参数分析获得进气控制参数集进行高压氧舱的空气加压控制，通过采集氧浓度阵列和实时压力定位获得偏差节点进行效验氧浓度参数采集，在偏差节点的实时氧浓度参数满足效验氧浓度参数时执行控制参数优化分析，确定二级加压控制策略。解决了现有技术中存在高压氧舱的加压控制精细化程度不高，导致实际舱内气压和氧浓度不适配实际数值设定，从而影响高压氧舱的正常使用和使用安全性的技术问题。达到了提高加压控制的精细化程度和氧浓度控制的准确性，提升高压氧舱的整体性能和功能，确保高压氧舱的使用过程安全性的技术效果。

  发布时间：2024-04-11 07:30:07

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• 一种自适应扰动观测补偿的飞行器姿态预测控制方法 公开日期：2025-03-25 公开号：CN117666358A 申请号：CN202311712390.0
  发明 一种自适应扰动观测补偿的飞行器姿态预测控制方法

  • 申请号：CN202311712390.0
  • 公开号：CN117666358A
  • 公开日期：2025-03-25
  • 申请人：哈尔滨工业大学

  一种自适应扰动观测补偿的飞行器姿态预测控制方法，属于飞行器控制技术领域。所述方法为：构建飞行器姿态动力学与运动学模型，与姿态指令作差形成姿态控制误差模型；对于飞行器俯仰、偏航和滚转三个通道，分别设计自适应观测增益的扰动观测器；利用扰动观测值，进行变增益补偿控制，获得补偿控制量；定义积分型性能指标，采用可变预测周期的Critic网络预测该指标，并基于预测值更新Actor网络，以获得近似最优控制量；补偿控制量与近似最优控制量相加，获得飞行器总的姿态控制量。变增益的扰动观测补偿方法可提高飞行器对飞行过程中所受各类干扰的准确观测与补偿，提高飞行稳定性。

  发布时间：2024-03-11 07:26:46

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• 电机控制器台架耐久试验制定方法、装置、设备及存储器 公开日期：2025-03-25 公开号：CN117406697A 申请号：CN202311642740.0
  发明 电机控制器台架耐久试验制定方法、装置、设备及存储器

  • 申请号：CN202311642740.0
  • 公开号：CN117406697A
  • 公开日期：2025-03-25
  • 申请人：岚图汽车科技有限公司

  一种电机控制器台架耐久试验制定方法、装置、设备及存储器，其包括：获取电机控制器内设定单元在多个工况参数的消耗寿命；其中，消耗寿命根据寿命消耗模型使用工况参数中的多个影响因素进行计算；确定设定单元在多个所述工况参数下的消耗寿命；确定一个或多个工况参数作为典型工况片段共同构成电机控制器台架耐久试验的典型工况；确定各个典型工况片段的循环次数的循环次数。通过计算多个影响因素对设定单元消耗寿命的影响，确定出电机控制器台架耐久试验的典型工况，并进一步根据获取典型工况片段的设定行驶距离和电机控制器的设计里程寿命，确定典型工况内各片段的循环次数，最终得到验证效果较好的电机控制器台架耐久试验方案。

  发布时间：2024-01-26 08:12:31

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• 无人艇避障方法、装置、计算机设备和存储介质 公开日期：2025-03-25 公开号：CN117270542A 申请号：CN202311381181.2
  发明 无人艇避障方法、装置、计算机设备和存储介质

  • 申请号：CN202311381181.2
  • 公开号：CN117270542A
  • 公开日期：2025-03-25
  • 申请人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局

  本申请涉及一种无人艇避障方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中方法通过基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型；并将障碍物信息转化为无人艇与障碍物的相对会遇参数；同时确定无人艇与障碍物的碰撞危险范围；当障碍物位于碰撞危险范围时，基于相对会遇参数确定障碍物的碰撞危险值；并对无人艇进行避障控制处理。本申请的方案基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型，从而在艇艏坐标系会遇模型中进行计算，得到相对会遇参数，并基于相对会遇参数来进行碰撞危险范围的识别以及碰撞危险值的计算，最后实现无人艇的避障控制，可以有效提高无人艇避障的准确性，提高无人艇的安全性。

  发布时间：2023-12-25 07:58:44

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• 回充路径规划方法、装置、自移动设备及可读存储介质 公开日期：2025-03-25 公开号：CN117193331A 申请号：CN202311379088.8
  发明 回充路径规划方法、装置、自移动设备及可读存储介质

  • 申请号：CN202311379088.8
  • 公开号：CN117193331A
  • 公开日期：2025-03-25
  • 申请人：深圳汉阳科技有限公司

  本发明公开了一种回充路径规划方法、装置、自移动设备及可读存储介质，属于自移动设备回充技术领域。本发明通过在所述自移动设备触发回充时，获取所述自移动设备在当前位置对应的历史工作路径；根据所述当前位置和充电站回充位置，确定所述自移动设备的预选回充路径；根据所述历史工作路径和所述预选回充路径，对所述自移动设备进行回充路径规划，得到目标回充路径，以供所述自移动设备根据所述目标回充路径移动至充电站进行回充，解决了自移动设备在前往充电站进行回充的过程中，回充路径规划不合理，回充效率低的技术问题。

  发布时间：2023-12-17 07:20:42

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• 用于烟叶阴燃风险预测及趋势的检测控制系统 公开日期：2025-03-25 公开号：CN117055430A 申请号：CN202311197691.4
  发明 用于烟叶阴燃风险预测及趋势的检测控制系统

  • 申请号：CN202311197691.4
  • 公开号：CN117055430A
  • 公开日期：2025-03-25
  • 申请人：广东烟草惠州市有限责任公司|||华南农业大学

  一种用于烟叶阴燃风险预测及趋势的检测控制系统，它包含主工控板、连接主工控板的串口通讯模块、模块输入端、执行器输出端、为主工控板提供电源的电源输入模块和操作显示模块；所述模块输入端所得到的各自参数反馈给所述主工控板；所述主工控板根据反馈进行判决来决定是否指令执行器输出端进行相应动作；本发明可采用自动化对温度采集模块、重量采集模块和温湿采集模/干湿球采集模块等对烟叶阴燃状态的检测，具体对烟堆垛检测温度、湿度、含水率动态变化以及发生阴燃可能性，检测准确性精度高，避免了放置外界环境因素的影响，自动化程度较高，既省时又省力，系统设计合理，运行稳定。

  发布时间：2023-11-16 08:05:20

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• 一种汽车诊断接口信息安全测试方法、存储介质及装置 公开日期：2025-03-25 公开号：CN116974266A 申请号：CN202310964576.9
  发明 一种汽车诊断接口信息安全测试方法、存储介质及装置

  • 申请号：CN202310964576.9
  • 公开号：CN116974266A
  • 公开日期：2025-03-25
  • 申请人：襄阳达安汽车检测中心有限公司

  本发明公开了一种汽车诊断接口信息安全测试方法、存储介质及装置，涉及汽车测试领域，该方法包括基于待测汽车诊断接口的测试验证流程，从验证流程模板模块中选取对应的流程模板；根据选取的流程模板中涉及的密码算法，从密码算法库模块中选取对应的密码算法；根据待测汽车诊断接口的通信协议，基于流控制模块确定协议一致性的相关参数；基于接口设备模块的模拟连接待测汽车诊断接口，并通过执行模块执行对待测汽车诊断接口的测试。本发明能够有效提升测试效率，并降低测试成本。

  发布时间：2023-11-05 07:17:46

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• 基于梯度提升树的茶叶发酵渥堆工艺控制方法 公开日期：2025-03-25 公开号：CN116859847A 申请号：CN202310846244.0
  发明 基于梯度提升树的茶叶发酵渥堆工艺控制方法

  • 申请号：CN202310846244.0
  • 公开号：CN116859847A
  • 公开日期：2025-03-25
  • 申请人：江西赣都生态农业股份有限公司

  发明涉及茶叶渥堆工艺技术领域，尤其涉及基于梯度提升树的茶叶发酵渥堆工艺控制方法，包括有如下步骤：S1)收集数据：收集一批已知优质黑茶在渥堆工艺过程中的生产数据进行处理；并将数据库划分为训练集和测试集；通过机器学习模型的预测能力，能够有效地保持发酵程度的稳定性和品质的一致性，从而显著提升了实际生产中诸多因素造成渥堆工艺参数的变化下，黑茶发酵程度的稳定性及品质一致性。

  发布时间：2023-10-13 07:19:44

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• 一种适应不同主接线方式的SFC启动控制切换方法及系统 公开日期：2025-03-25 公开号：CN116540587A 申请号：CN202310300615.5
  发明 一种适应不同主接线方式的SFC启动控制切换方法及系统

  • 申请号：CN202310300615.5
  • 公开号：CN116540587A
  • 公开日期：2025-03-25
  • 申请人：华能南京燃机发电有限公司|||西安热工研究院有限公司

  本发明公开了一种适应不同主接线方式的SFC启动控制切换方法及系统包括，根据发电机组配置的SFC系统及其与发电机组的配置方式，选择不同逻辑控制模式；根据不同逻辑控制模式，结合机组启动指令，选择对应逻辑控制模式下不同控制方案；根据不同控制方案实现SFC启动控制切换。将不同SFC系统启动不同发电机组情况进行精准分类，实现一次接线发生变动时系统的灵活切换，升级并优化了SFC控系统的启动程序，使得设备技术服务人员不再需要到场进行板卡升级以及程序变更，给发电企业升级优化以及设备维护带来极大方便。

  发布时间：2023-08-06 07:19:15

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• 基于多目标优化的数控立车伺服系统滑模控制方法及系统 公开日期：2025-03-25 公开号：CN116500973A 申请号：CN202310293583.0
  发明 基于多目标优化的数控立车伺服系统滑模控制方法及系统

  • 申请号：CN202310293583.0
  • 公开号：CN116500973A
  • 公开日期：2025-03-25
  • 申请人：南阳煜众精密机械有限公司

  本公开涉及一种基于多目标优化的数控立车伺服系统滑模控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：基于伺服系统的非线性不确定系统状态方程设计新的滑模控制律，构建滑模控制器模型，根据系统误差信息和阶跃响应性能指标构建伺服系统多目标评价机制；根据伺服系统运行状态的控制需求设定相应的偏好信息，来调整多目标优化算法的权重系数，利用改进式的多目标优化算法求解最优控制参数；将所述最优控制参数代入滑模控制器获得该时刻控制信息，对伺服系统进行控制。本公开实现了对滑模控制器控制参数的在线实时调整，提高跟踪精度的同时降低了系统的抖振。

  发布时间：2023-07-30 07:15:13

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