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• 一种自主追踪天体的电动地平式望远镜托架的追踪方法 公开日期：2025-04-01 公开号：CN114089790A 申请号：CN202111304136.8
  发明 一种自主追踪天体的电动地平式望远镜托架的追踪方法

  • 申请号：CN202111304136.8
  • 公开号：CN114089790A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：南通斯密特森光电科技有限公司

  本发明涉及一种自主追踪天体的电动地平式望远镜托架的追踪方法，具体步骤包括：S1、计算出天体目标的时角赤纬坐标（HA0，Dec），从而将该时角赤纬坐标的数据传送给计算机数据计算模块；S2、计算机数据计算模块在收到步骤S2中的时角赤纬坐标的数据后，向计时单元发出记录当时的时刻C0，根据时间的增量，记录当前的时刻C1，持续计算选定天体目标的实时时角赤纬坐标（HA1，Dec）；S3、计算望远镜托架的实时两轴坐标（Az1，Alt1）；S4、计算机伺服模块根据实时变化的实时两轴坐标（Az1，Alt1）。本发明具有如下优点：提高追踪目标的精度，在保证实时追踪的同时，减少计算机伺服模块的工作频率，减少工作能量消耗。

  发布时间：2023-04-26 09:58:02

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• 车辆诊断方法、装置、诊断设备及存储介质 公开日期：2025-04-01 公开号：CN113960984A 申请号：CN202111251766.3
  发明 车辆诊断方法、装置、诊断设备及存储介质

  • 申请号：CN202111251766.3
  • 公开号：CN113960984A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：深圳市元征科技股份有限公司

  本申请公开了一种车辆诊断方法、车辆诊断装置、诊断设备及计算机可读存储介质。该方法应用于诊断设备，诊断设备与车载诊断端通讯连接，车载诊断端与目标车辆通讯连接；该方法包括：创建指定数量的任务线程，其中，指定数量不大于车载诊断端所支持的最大逻辑通道数量；在每个任务线程中，建立与目标车辆中的一个待扫描的车辆系统进行通讯的逻辑通道；通过指定数量的逻辑通道分别对目标车辆中指定数量的待扫描的车辆系统进行扫描诊断，之后检测目标车辆是否仍存在待扫描的车辆系统；若是，则返回执行创建指定数量的任务线程的步骤及后续步骤。本申请方案提高了诊断设备通过车载诊断端对车辆所进行的车辆扫描诊断操作的扫描诊断效率。

  发布时间：2023-04-23 09:28:51

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• 测试对象在线闭环测试系统以及方法 公开日期：2025-04-01 公开号：CN113917853A 申请号：CN202111181249.3
  发明 测试对象在线闭环测试系统以及方法

  • 申请号：CN202111181249.3
  • 公开号：CN113917853A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司

  本发明公开了测试对象在线闭环测试系统以及方法。所述测试对象在线闭环测试系统包括：仿真运行单元，其设置有车辆场景和车辆动力学模型，所述车辆动力学模型与测试对象相连并根据输入信号实时运行以向测试对象输出第一信号，使得所述统合电磁制动器响应于所述第一信号而控制所述电机和/或电磁阀线圈的运行；信号处理单元，其与测试对象和所述仿真运行单元相连，并设置成获取测试对象的当前运行信号后形成第二信号并输送至所述仿真运行单元以调整车辆场景中的虚拟车辆姿态和车辆动力学模型，其中所述运行信号包括所述电机和/或电磁阀线圈的运行信号，所述输入信号包括第二信号。本发明能综合提升统合电磁制动器的测试水平，并且节省费用和耗时。

  发布时间：2023-04-22 09:08:54

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• 一种车辆诊断方法及相关装置 公开日期：2025-04-01 公开号：CN115755867A 申请号：CN202211655801.2
  发明 一种车辆诊断方法及相关装置

  • 申请号：CN202211655801.2
  • 公开号：CN115755867A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：深圳市元征科技股份有限公司

  本申请公开了一种车辆诊断方法，包括：获取待诊断车辆的车型信息；基于所述车型信息获取并执行目标诊断文件，以实现对所述待诊断车辆的诊断；其中，所述目标诊断文件为根据ODX文件以及所述车型信息对应的OTX文件进行共同编译而成。由于目标诊断文件为根据ODX文件以及所述车型信息对应的OTX文件进行共同编译而成，实现在诊断流程中直接使用对应的ODX文件的数据，而不需要从ODX文件再去查找对应的数据，提高进行车辆诊断的效率。本申请还公开了一种车辆诊断装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

  发布时间：2023-06-07 22:18:54

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• 用于验证智能控制系统安全性的方法及装置 公开日期：2025-04-01 公开号：CN115755829A 申请号：CN202211342934.4
  发明 用于验证智能控制系统安全性的方法及装置

  • 申请号：CN202211342934.4
  • 公开号：CN115755829A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：军事科学院系统工程研究院网络信息研究所

  本发明实施例提供了一种用于验证智能控制系统安全性的方法及装置，涉及安全性验证方法及装置技术领域，该装置包括：智能控制系统的建模子系统、三维显示子系统、环境建模子系统、实物交互子系统以及辅助测试子系统；所述智能控制系统的建模子系统包括：任务生成单元、控制软件和AirSim仿真软件；所述任务生成单元生成任务并发送给所述控制软件，所述控制软件根据该任务生成任务指令并发送给所述AirSim仿真软件，所述AirSim仿真软件根据该任务指令生成系统指令，并发送给所述实物交互子系统，接收所述实物交互子系统返回的系统状态数据；所述AirSim仿真软件向所述三维显示子系统发送模型动力数据并接收所述三维显示子系统发送的虚拟环境数据。

  发布时间：2023-06-07 22:04:07

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• 一种水陆两栖式车辆的工况辨识方法 公开日期：2025-03-28 公开号：CN118092156A 申请号：CN202410057517.8
  发明 一种水陆两栖式车辆的工况辨识方法

  • 申请号：CN202410057517.8
  • 公开号：CN118092156A
  • 公开日期：2025-03-28
  • 申请人：北京理工大学

  本发明涉及一种水陆两栖式车辆的工况辨识方法，属于车辆感知领域，解决了现有水陆两栖式车辆在水陆切换时无法柔性过渡的问题。该水陆两栖式车辆的工况辨识方法包括：确定所述水陆两栖式车辆与岸线的第一距离；若所述第一距离满足第一阈值范围，确定水体承载的所述水陆两栖式车辆的重量；若所述水陆两栖式车辆的初始工况为陆上工况且所述重量大于重量阈值，或者若所述水陆两栖式车辆的初始工况为水上工况且所述重量与所述水陆两栖式车辆的重量的差值的绝对值大于重量阈值，利用第一机器学习模型，将所述水陆两栖式车辆的悬挂姿态角数据映射为所述水陆两栖式车辆的中间工况；确定所述水陆两栖式车辆的陆上动力学模型匹配率和水上动力学模型匹配率；以及根据所述中间工况、所述陆上动力学模型匹配率和所述水上动力学模型匹配率，确定所述水陆两栖式车辆的最终工况。

  发布时间：2024-06-01 07:55:50

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• 一种基于数字孪生技术的智能厂房能源调度系统及方法 公开日期：2025-03-28 公开号：CN116880384A 申请号：CN202310830679.6
  发明 一种基于数字孪生技术的智能厂房能源调度系统及方法

  • 申请号：CN202310830679.6
  • 公开号：CN116880384A
  • 公开日期：2025-03-28
  • 申请人：淮阴工学院

  本发明公开了一种基于数字孪生技术的智能厂房能源调度系统及方法，所述系统包括：厂房能源调度系统物理空间模块、厂房能源调度系统数字空间模块、孪生数据服务平台模块、云平台模块；本发明结合数字孪生系统，将实体工业厂房车间及生产线进行数字化精准模拟，实现精准调控；通过优化后的鱼算法对系统能源供给策略进行优化，达到系统供给策略最优，有效降低工厂车间碳排放量。

  发布时间：2023-10-16 07:22:35

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• 一种气体流量压力调节装置 公开日期：2025-03-28 公开号：CN113741559A 申请号：CN202110953325.1
  发明 一种气体流量压力调节装置

  • 申请号：CN202110953325.1
  • 公开号：CN113741559A
  • 公开日期：2025-03-28
  • 申请人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司|||上海就是能源科技有限公司

  本发明涉及一种气体流量压力调节装置，包括第一模块和第二模块，第一模块包括第一主管路、两根第一汇流管和多根第一支管路，多根第一支管路平行于第一主管路，第一主管路上设有主流量调节阀和单向阀，第一支管路上设有次流量调节阀和单向阀；第二模块包括第二主管路、两根第二汇流管和多根第二支管路，多根第二支管路平行于第二主管路，第二主管路上设有主压力调节阀，第二支管路上设有次压力调节阀；用气设备的进气口连通第一模块的第一主管路，出气口连通第二模块的第二主管路。与现有技术相比，本发明具有可以实现对流量和压力阶梯式精确调节，扩展流量/压力量程范围，确保每个调节阀均处于最佳控制开度等优点。

  发布时间：2023-07-03 10:46:16

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• 用于营造用餐氛围的方法、装置、电子设备及存储介质 公开日期：2025-03-28 公开号：CN116256986A 申请号：CN202211675645.6
  发明 用于营造用餐氛围的方法、装置、电子设备及存储介质

  • 申请号：CN202211675645.6
  • 公开号：CN116256986A
  • 公开日期：2025-03-28
  • 申请人：青岛海尔智能家电科技有限公司

  本申请涉及电子设备技术领域，公开一种用于营造用餐氛围的方法，包括：获取至少一个预制作菜谱；在预制作菜谱中包括预设菜谱的情况下，根据预制作菜谱确定音乐曲目和灯光信息；控制音乐播放设备播放音乐曲目，控制灯光显示设备按照灯光信息进行显示。这样通过根据预制作菜谱确定音乐曲目和灯光信息，能够实现自动选取音乐曲目和灯光信息。同时通过对音乐播放设备以及灯光显示设备的控制，能够自动营造出与预制作菜谱对应的用餐氛围，从而提高用户就餐时的心情。本申请还公开一种用于营造用餐氛围的装置、电子设备及存储介质。

  发布时间：2023-06-15 07:05:52

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• 一种面向制造装备数字孪生系统的误差映射方法 公开日期：2025-03-28 公开号：CN116243650A 申请号：CN202310241185.4
  发明 一种面向制造装备数字孪生系统的误差映射方法

  • 申请号：CN202310241185.4
  • 公开号：CN116243650A
  • 公开日期：2025-03-28
  • 申请人：南京航空航天大学

  一种面向制造装备数字孪生系统的误差映射方法，其特征是：它包括以下步骤：首先，根据检测到的装备TCP点位姿，计算出与理论TCP位姿的差异；第二，根据理论TCP点位姿和理论装备的几何尺寸，采用机器人运动学反解算法求解各运动轴位置；第三，对比理论模型求出的运动轴的位置和实际采集的运动轴的位置；第四，将实际采集的信息按照需求显示在数字孪生模型上。本发明能够在物理系统中包含不可忽略误差的情况下，在孪生系统中表达出工作时状态和位姿。从而解决物理和孪生系统之间误差引起不一致的难题。它不需要根据物理系统的误差调整产品和装备的模型，能够在孪生系统中实时调整，极大的改善了工作量和仿真效果。

  发布时间：2023-06-11 13:14:30

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