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• 水质处理方法、装置和设备 公开日期：2023-09-12 公开号：CN114988502A 申请号：CN202210634770.6
  发明 水质处理方法、装置和设备

  • 申请号：CN202210634770.6
  • 公开号：CN114988502A
  • 公开日期：2023-09-12
  • 申请人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司|||海尔智家股份有限公司

  本申请提供一种水质处理方法、装置和设备。该方法包括：本申请提供的水质处理方法、装置和设备，根据实时获取的待检测水质的地域信息和溶解性固体总量信息，确定了待检测水质的水质硬度信息，进而将该水质硬度信息发送至预设的终端设备，使得预设终端设备可以适用性的对待检测水质进行软化处理。该过程降低了测量水质硬度的硬件成本，可以便捷快速并且灵活的确定水质的水质硬度信息，进而使得设备侧实现对水质的高效软化。

  发布时间：2023-09-14 07:00:04

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• 基准电压校准电路及校准方法 公开日期：2024-02-27 公开号：CN114995569A 申请号：CN202210640931.2
  发明 基准电压校准电路及校准方法

  • 申请号：CN202210640931.2
  • 公开号：CN114995569A
  • 公开日期：2024-02-27
  • 申请人：思瑞浦微电子科技（苏州）股份有限公司

  本发明揭示了一种基准电压校准电路及校准方法，所述基准电压产生电路，包括用于产生基准电压VREF的晶体管；可变电阻，与基准电压产生电路相连，通过调节可变电阻的阻值RDAC，以调节基准电压VREF；参考电流产生电路，接收所述基准电压产生电路产生的基准电压VREF，并产生参考电流IREF；校准电流产生电路，与参考电流产生电路、基准电压产生电路及可变电阻相连，接收参考电流产生电路产生的参考电流IREF，并产生校准电流ITRIM，提供至基准电压产生电路以调节基准电压VREF。本发明能够对基准电压VREF的温度系数和电压绝对值进行校准，从而获得低温度系数、高电压精度的基准电压VREF。

  发布时间：2024-02-29 07:00:04

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• 一种污泥处理智能化控制系统 公开日期：2023-08-04 公开号：CN114995311A 申请号：CN202210648860.0
  发明 一种污泥处理智能化控制系统

  • 申请号：CN202210648860.0
  • 公开号：CN114995311A
  • 公开日期：2023-08-04
  • 申请人：浙江桐梧环保科技有限公司

  本发明公开了一种污泥处理智能化控制系统，涉及智能化控制技术领域，解决了现有技术中不能够从而根本提高污泥处理的工作效率的技术问题，通过污泥风险分析单元将污水池内的污泥进行实时监测；通过处理效率分析单元将污水池内污泥处理的工作效率进行实时分析；通过影响因素判定单元将问题污泥处理进行影响因素判定；通过智能控制单元将对应问题污泥处理进行智能分析控制；判定当前污水池内的污泥对应污水处理是否存在影响，对污水池的污水处理效率进行保证的同时对污泥风险进行实时把控，提高了污泥处理的工作效率；对污泥处理效率进行监测，防止出现污泥处理效率不合格导致污水池的工作效率降低，也避免污水池低效率运行的风险。

  发布时间：2023-08-06 07:00:04

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• 一种基于预瞄点的车辆路径跟踪侧向偏差计算方法 公开日期：2024-05-21 公开号：CN114995436A 申请号：CN202210656693.4
  发明 一种基于预瞄点的车辆路径跟踪侧向偏差计算方法

  • 申请号：CN202210656693.4
  • 公开号：CN114995436A
  • 公开日期：2024-05-21
  • 申请人：桂林电子科技大学

  本发明公开了一种基于预瞄点的车辆路径跟踪侧向偏差计算方法，该方法首先通过将参考轨迹上的离散点的坐标由大地坐标系下转换成车辆坐标系下，预瞄距离很方便的确定了预瞄点，在求出轨迹上离车辆当前位置最近的点，进一步求得预瞄点的序号，从而计算出车辆经过预瞄时间到达的预瞄点与车辆实际到达的点的侧向偏差，再通过侧向偏差得出适当的前轮转角。本发明所述的方法原理简单易理解，且计算过程简便快速，能够很好的实现车辆跟踪参考轨迹的目的。

  发布时间：2024-05-23 07:00:00

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• 液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法 公开日期：2023-06-13 公开号：CN114995149A 申请号：CN202210665775.5
  发明 液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法

  • 申请号：CN202210665775.5
  • 公开号：CN114995149A
  • 公开日期：2023-06-13
  • 申请人：南通大学

  本发明提供了一种液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法，属于液压位置伺服系统辨识技术领域。解决了液压位置伺服系统进行分析和控制时给液压位置伺服系统建立的数学模型，辨识所建立模型的参数和时间延迟的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)建立液压位置伺服系统的单输入单输出模型；步骤2)构建液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法的辨识流程，对所有参数和时间延迟进行估计。本发明的有益效果为：本发明提出的液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法有较快的收敛速度和较高的收敛精度，能较好地适用于对液压位置伺服系统时滞反馈非线性模型的建模和参数辨识。

  发布时间：2023-06-30 07:00:15

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• 一种推力受限下航天器交会自适应输出反馈控制方法 公开日期：2023-05-02 公开号：CN114995150A 申请号：CN202210671864.0
  发明 一种推力受限下航天器交会自适应输出反馈控制方法

  • 申请号：CN202210671864.0
  • 公开号：CN114995150A
  • 公开日期：2023-05-02
  • 申请人：四川大学

  本发明公开了一种推力受限下航天器交会自适应输出反馈控制方法，采用参考轨迹生成器给出系统动态跟踪过程，结合抗饱和技术，提出了基于无源性的自适应状态反馈控制器。然后利用滤波器产生伪速度信号，设计了自适应输出反馈控制律。与现有技术相比，本发明考虑了推力受限下输出反馈控制器设计这一极具挑战性问题，综合抗饱和技术和参考轨迹生成器，构建了一种新的二阶辅助系统，保证了推力受限下自适应系统的稳定性；提出了一种更一般形式的伪速度滤波器来构造输出反馈控制器，具备更高的设计自由度；揭示了航天器交会非线性动力学模型中的斜对称性质，简化了无源控制律的设计。

  发布时间：2023-06-30 07:00:16

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• 基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置 公开日期：2023-07-21 公开号：CN114995442A 申请号：CN202210680680.0
  发明 基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置

  • 申请号：CN202210680680.0
  • 公开号：CN114995442A
  • 公开日期：2023-07-21
  • 申请人：杭州电子科技大学

  本发明属于移动机器人领域，是基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置。本发明以信息采集为任务背景的运动规划方法能够将信息存在于不同区域的概率与其他要素相结合，通过拓扑语义地图，判断空间中不同区域的搜索优先级，合理的对空间进行目标搜索与信息采集，该方法不同于以往机器人由近及远的遍历方式，提高了机器人搜索效率，大大减少了机器人的搜索能耗，并且由于移动机器人的可控性，机器人在工厂的复杂环境内可稳定运行，不仅保障了工厂设备运作的有序性，还保障了工人的人身安全，并提高了生产活动的便捷性。

  发布时间：2023-07-23 07:00:07

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• 一种电气自动化控制系统 公开日期：2023-12-29 公开号：CN114995270A 申请号：CN202210681665.8
  发明 一种电气自动化控制系统

  • 申请号：CN202210681665.8
  • 公开号：CN114995270A
  • 公开日期：2023-12-29
  • 申请人：江苏联合交通技术股份有限公司

  本发明公开了一种电气自动化控制系统，包括GPS定位器、通信模块、服务器、显示器、设备采集模块、数据优化模块、终端机，其中：所述GPS定位器安装在设备中，且GPS定位器通过通信模块与设备采集模块相连，GPS定位器用于将自己接收到卫星信号并计算出当前自己所在位置的经纬度数据发送给设备采集模块；本发明的有益效果是：对数据通过模型进行优化，提升数据的质量，有助于对电气自动化的信息进行处理，减小企业的投资成本；可对故障设备进行精准的查找，从而第一时间对故障设备进行维修，提高了维修的效率；可以对设备状态数据进行保存，并保证数据的准确性和有效性，使得设备状态数据可以被充分利用，同时还可以减轻本地的通信压力。

  发布时间：2023-12-31 07:00:03

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• 一种无人机巡检路径优化方法 公开日期：2023-05-02 公开号：CN114995503A 申请号：CN202210683119.8
  发明 一种无人机巡检路径优化方法

  • 申请号：CN202210683119.8
  • 公开号：CN114995503A
  • 公开日期：2023-05-02
  • 申请人：江西理工大学

  本申请提供了一种无人机巡检路径优化方法，其中，该方法包括：通过高精度地图确定无人机巡检轨道上的多个监测点的经纬度数据；通过蚁群算法求解由这些监测点构成的中间态巡检路径，其中，将蚁群算法每一次迭代求解出的最短中间态巡检路径作为第一巡检路径；对第一巡检路径进行互换操作；根据自适应信息素浓度更新机制更新各监测点间路径上的信息素浓度，将蚁群算法的迭代次数加一；判断迭代次数是否大于或等于最大迭代次数；若迭代次数大于或等于最大迭代次数，则将路径距离最短的第一巡检路径确定为无人机的最优巡检路径。通过上述方法解决了现有技术需要工作人员亲自巡检轨道的技术问题，达到提高巡检效率的技术效果。

  发布时间：2023-06-30 07:00:17

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• 一种高阶曲率补偿的带隙基准电路 公开日期：2024-03-08 公开号：CN114995571A 申请号：CN202210683727.9
  发明 一种高阶曲率补偿的带隙基准电路

  • 申请号：CN202210683727.9
  • 公开号：CN114995571A
  • 公开日期：2024-03-08
  • 申请人：上海泰矽微电子有限公司

  本发明公开了一种高阶曲率补偿的带隙基准电路，包括PTAT电流产生电路、高阶零温电流产生电路和高阶带隙基准产生电路；所述PTAT电流产生电路输出与绝对温度成正比的电流IPTAT和偏置于PTAT电流的电压VBE；所述高阶带隙基准产生电路包括：PMOS管P2、PMOS管P3、PMOS管P4、NMOS管NZ1、NMOS管NZ2、放大器U2、OP2电路、放大器U3、OP3电路、电阻Rf1、电阻Rf2、电阻Rf3、电阻Rf4、电阻R301、电阻R302、电阻R4、电阻R5、电阻R6、三极管Q3和三极管Q4；所述高阶零温电流产生电路包括：PMOS管P1、电阻R2、放大器U1和op1电路；本发明实现了温度系数小于2ppm/℃的带隙基准电路。

  发布时间：2024-03-10 07:00:04

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