最新专利

• 一种电梯轿门锁装置及其控制方法 公开日期：2024-06-25 公开号：CN114291707A 申请号：CN202210053743.X
  发明 一种电梯轿门锁装置及其控制方法

  • 申请号：CN202210053743.X
  • 公开号：CN114291707A
  • 公开日期：2024-06-25
  • 申请人：浙江西沃电梯有限公司

  本发明提供一种电梯轿门锁装置及其控制方法，属于电梯附件技术领域。该电梯轿门锁装置包括包括底板，挂板，设置于底板上的主钩组件和止动组件一、以及止动组件二，设置于挂板上的副钩组件。本发明设置有主钩组件和止动组件一、以及止动组件二，主钩组件中的运动板在驱动组件一的作用下转动，运动板推动运动杆上升或下降，主锁臂在运动杆的带动下绕着主锁臂中部的支点摆动，使得主锁钩脱离副锁钩或者与副锁钩相互止挡，实现锁紧，止动组件一对主锁臂起到止动限位的作用，止动组件二对运动杆起到止动限位的作用，对主锁钩实现双重止动，使得门锁装置在较大外力扒门的情况下，依然保持锁紧状态。

  发布时间：2023-05-05 10:03:25

  0

• 一种机器人执行任务的方法及装置 公开日期：2024-06-25 公开号：CN114180430A 申请号：CN202111472770.2
  发明 一种机器人执行任务的方法及装置

  • 申请号：CN202111472770.2
  • 公开号：CN114180430A
  • 公开日期：2024-06-25
  • 申请人：北京云迹科技股份有限公司

  本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人执行任务的方法及装置，该方法包括：在机器人乘坐电梯到目标楼层执行任务的过程中，检测机器人是否被移出电梯，若是，确定机器人被移出的移出楼层；判断移出楼层是否为目标楼层，获得判断结果；基于判断结果，控制机器人继续执行任务，进而在机器人遭到恶意移动并移出电梯时，能够重新定位楼层，确保机器人能够继续执行任务。

  发布时间：2023-04-28 09:48:32

  0

• 一种机器人恢复任务的方法及装置 公开日期：2024-06-25 公开号：CN114180428A 申请号：CN202111437996.9
  发明 一种机器人恢复任务的方法及装置

  • 申请号：CN202111437996.9
  • 公开号：CN114180428A
  • 公开日期：2024-06-25
  • 申请人：北京云迹科技股份有限公司

  本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人恢复任务的方法及装置，该方法包括：在机器人乘坐电梯到目标楼层执行任务的过程中，检测机器人是否被非正常关机；若是，控制机器人从新开机，并判断机器人当前是否在电梯内；若是，基于电梯的运行信息，确定机器人当前所处的楼层；若否，基于机器人周围的环境信息，确定机器人当前所处的楼层；基于机器人当前所处的楼层，控制机器人继续执行任务，进而在机器人被非正常关机之后，通过开机控制，以及对当前楼层的重新定位，使得机器人能够继续执行任务，避免了还需要人员检查故障等操作。

  发布时间：2023-04-28 09:47:53

  0

• 一种吊具防撞保护方法、控制器、系统及岸桥 公开日期：2024-06-25 公开号：CN114180460A 申请号：CN202111284544.1
  发明 一种吊具防撞保护方法、控制器、系统及岸桥

  • 申请号：CN202111284544.1
  • 公开号：CN114180460A
  • 公开日期：2024-06-25
  • 申请人：珠海三一港口机械有限公司

  本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种吊具防撞保护方法、控制器、系统及岸桥。本申请提供的这种吊具防撞保护方法，包括获取吊具的运行状态信息；获取吊具的预测运行轨迹；获取障碍物的位置信息；根据吊具的预测运行轨迹以及障碍物的位置信息，生成提示信息；当提示信息提示吊具将与障碍物相撞时，根据预测运行轨迹以及障碍物的位置信息生成控制指令，控制指令用于提示或控制吊具躲避障碍物。通过对吊具的运行移动轨迹进行预测，及时调整吊具的移动参数，从而对吊具起到防撞保护的作用，当吊具不存在与障碍物相撞的风险时，也减少了将吊具与障碍物之间的安全距离保留过大的问题，从而保证了吊具作业的效率。

  发布时间：2023-04-28 09:46:18

  0

• 一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统及方法 公开日期：2024-06-25 公开号：CN114057108A 申请号：CN202111416039.8
  发明 一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统及方法

  • 申请号：CN202111416039.8
  • 公开号：CN114057108A
  • 公开日期：2024-06-25
  • 申请人：大连华锐重工集团股份有限公司

  本发明提供一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统及方法。系统包括用于实时检测小车牵引钢丝绳运行状态的牵引钢丝绳状态检测单元，所述牵引钢丝绳状态检测单元包括设置于抓斗卸船机臂架端部及后大梁区域的两个检测节点；用于采集数据并进行实时监控的控制单元，所述控制单元设置在控制室内，所述控制单元与所述牵引钢丝绳状态检测单元通信连接，接收所述牵引钢丝绳状态检测单元采集的牵引钢丝绳状态信息并对牵引钢丝绳状态信息进行分析，从而基于分析结果进行断绳故障警告。本发明极大增强了抓斗卸船机运行的安全性及可靠性。

  发布时间：2023-04-26 09:42:59

  2

• 诊断装置 公开日期：2024-06-25 公开号：CN114988240A 申请号：CN202110599035.1
  发明 诊断装置

  • 申请号：CN202110599035.1
  • 公开号：CN114988240A
  • 公开日期：2024-06-25
  • 申请人：三菱电机株式会社

  诊断装置，能够提高判定电磁接触器的状态的可靠性。诊断装置具有：测定信息取得部，其取得在电磁接触器的触点流过电流时测定出的电流的测定值、触点的一次侧的第一电位的测定值和触点的二次侧的第二电位的测定值的信息，电磁接触器在曳引机的制动装置中控制制动装置的动作；以及判定部，其根据测定信息取得部取得的电流的测定值、第一电位的测定值和第二电位的测定值，判定电磁接触器是否处于不健全状态。

  发布时间：2022-10-24 10:25:53

  0

• 一种重载堆垛机立体库搬运设备 公开日期：2024-06-21 公开号：CN118083858A 申请号：CN202410516870.8
  发明 一种重载堆垛机立体库搬运设备

  • 申请号：CN202410516870.8
  • 公开号：CN118083858A
  • 公开日期：2024-06-21
  • 申请人：云科智能制造（沈阳）有限公司

  本发明涉及堆垛技术领域，具体是涉及一种重载堆垛机立体库搬运设备，包括Y轴行走组件和设置在其上的Z轴升降组件；Z轴升降组件上还设置有载物台，双向货叉设置在载物台上；载物台顶部四角均设置有导向滑轨，导向滑轨的长度方向垂直于载物台平面；载物台上还设置有用于对货物进行固定的多面定位机构；多面定位机构包括能够沿Z轴方向往返移动的贴合板；贴合板四角通过滑动组件能够滑动的设置在对应的导向滑轨内；贴合板由多个呈矩阵分布的矩形连接板形成，相邻矩形连接板之间球形连接；本申请通过多个矩形连接板的配合，能够使矩形连接板贴合货物表面，从而确保货物运输过程中稳定性和完整性。

  发布时间：2024-06-01 08:09:53

  1

• 一种多功能绞磨机设备 公开日期：2024-06-21 公开号：CN118083836A 申请号：CN202410515503.6
  发明 一种多功能绞磨机设备

  • 申请号：CN202410515503.6
  • 公开号：CN118083836A
  • 公开日期：2024-06-21
  • 申请人：国网安徽省电力有限公司灵璧县供电公司

  本发明公开了一种多功能绞磨机设备，涉及绞磨机技术领域，包括：转动轴通过支架转动连接在机座上；摆臂一端固定连接在转动轴上；撑杆转动连接在摆臂的另一端；支撑臂沿转筒的轴向移动设置在机座上，支撑臂上具有支撑槽以及连通支撑槽的让槽，支撑臂的移动行程中具有：一使支撑槽套设到转筒的轴端上以支撑转筒的支撑工位，以及一通过让槽向远离转筒的方向越过摆臂的避让工位；动力单元用于当支撑臂处于避让工位时驱使转动轴转动，以将缆绳卷绕到转筒上。本发明能够非常便利地辅助操作人员将缆绳卷绕到转筒上，同时支撑臂在支撑工位与避让工位之间切换时不会与转动轴、摆臂等部件产生干涉，支撑臂位于避让工位时也避免了对卷绕的缆绳产生干涉。

  发布时间：2024-06-01 08:09:46

  2

• 一种微型顶管施工用起重吊装设备 公开日期：2024-06-21 公开号：CN118083814A 申请号：CN202410503076.X
  发明 一种微型顶管施工用起重吊装设备

  • 申请号：CN202410503076.X
  • 公开号：CN118083814A
  • 公开日期：2024-06-21
  • 申请人：中铁上海工程局集团第六工程有限公司

  本发明涉及顶管施工吊装技术领域，提出一种微型顶管施工用起重吊装设备，包括顶板，所述顶板下表面四角分别固定有支撑立柱，且支撑立柱的底端侧壁固定有移动轮，四个所述支撑立柱之间设置有围栏，四个所述支撑立柱的内部均设置有升降支撑腿，所述升降支撑腿与围栏之间设置有可伸缩升降机构。本发明通过移动轮和顶板的设置，方便对起重吊装设备进行转运，以及对顶管坑内遮挡烈日或雨水，同时配合可伸缩升降机构、延长遮挡板以及联动机构的设置，在需要进行吊装使用时，可伸缩升降机构可带动升降支撑腿伸出与地面接触从而保证吊装时的稳定性，且在升降支撑腿伸出时在联动机构的作用下能够同时将延长遮挡板伸出，从而扩大顶板的遮挡范围。

  发布时间：2024-06-01 08:09:10

  1

• 一种仓储升降平台 公开日期：2024-06-21 公开号：CN118083844A 申请号：CN202410501774.6
  发明 一种仓储升降平台

  • 申请号：CN202410501774.6
  • 公开号：CN118083844A
  • 公开日期：2024-06-21
  • 申请人：常州昇凯东机械有限公司

  本发明公开一种仓储升降平台，包括底座、电机和第三导轨，所述的底座的顶部呈对称式安装有两个侧架，且两个侧架之间设有升降台，同时升降台的顶端呈对称式安装有两个护栏；本发明中，设置有顶杆，在升降台在降低至最下端时，通过四个顶杆对升降台提供支撑，提高升降台在静置时稳定，且顶杆的顶端设有橡胶材质的缓冲垫，可以提供一定的减震效果，同时使得升降台的底部与底座之间的电机和轴箱具备足够的安全空间，使得整体的结构更加完整，便于整体在移动时的便捷性。

  发布时间：2024-06-01 08:09:06

  1