一种机器人执行任务的方法及装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114180430 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111472770.2 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人 北京云迹科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 张浩　支涛　 (74)专利代理机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 11570 代理人 原婧 (51)Int.Cl. B66B 5/00 (2006.01) B66B 1/34 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种机器人执行任务的方法及装置 (57)摘要 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种 机器人执行任务的方法及装置，该方法包括：在 机器人乘坐电梯到目标楼层执行任务的过程中， 检测机器人是否被移出电梯，若是，确定机器人 被移出的移出楼层；判断移出楼层是否为目标楼 层，获得判断结果；基于判断结果，控制机器人继 续执行任务，进而在机器人遭到恶意移动并移出 电梯时，能够重新定位楼层，确保机器人能够继 续执行任务。 A 0 3 4 0 8 1 4 1 1 N C CN 114180430 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种机器人执行任务的方法，其特征在于，包括： 在机