一种机器人恢复任务的方法及装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114180428 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111437996.9 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人 北京云迹科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 张浩　支涛　 (74)专利代理机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 11570 代理人 原婧 (51)Int.Cl. B66B 5/00 (2006.01) B66B 1/14 (2006.01) B66B 1/34 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种机器人恢复任务的方法及装置 (57)摘要 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种 机器人恢复任务的方法及装置，该方法包括：在 机器人乘坐电梯到目标楼层执行任务的过程中， 检测机器人是否被非正常关机；若是，控制机器 人从新开机，并判断机器人当前是否在电梯内； 若是，基于电梯的运行信息，确定机器人当前所 处的楼层；若否，基于机器人周围的环境信息，确 定机器人当前所处的楼层；基于机器人当前所处 的楼层，控制机器人继续执行任务，进而在机器 人被非正常关机之后，通过开机控制，以及对当 前楼层的重新定位，使得机器人能够继续执行任 务，避免了还需要人员检查故障等操作。 A 8 2 4 0 8 1 4 1 1 N C