一种吊具防撞保护方法、控制器、系统及岸桥

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114180460 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111284544.1 (22)申请日 2021.11.01 (71)申请人 三一海洋重工有限公司 地址 519000 广东省珠海市平沙镇三虎大 道631号办公辅房一层 (72)发明人 刘艳涛　 (74)专利代理机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 代理人 李浩 (51)Int.Cl. B66C 15/04 (2006.01) B66C 13/46 (2006.01) B66C 13/08 (2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图9页 (54)发明名称 一种吊具防撞保护方法、控制器、系统及岸 桥 (57)摘要 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种吊 具防撞保护方法、控制器、系统及岸桥。本申请提 供的这种吊具防撞保护方法，包括获取吊具的运 行状态信息；获取吊具的预测运行轨迹；获取障 碍物的位置信息；根据吊具的预测运行轨迹以及 障碍物的位置信息，生成提示信息；当提示信息 提示吊具将与障碍物相撞时，根据预测运行轨迹 以及障碍物的位置信息生成控制指令，控制指令 用于提示或控制吊具躲避障碍物。通过对吊具的 运行移动轨迹进行预测，及时调整吊具的移动参 数，从而对吊具起到防撞保护的作用，当吊具不 A 存在与障碍物相撞的风险时，也减少了将吊具与 0 障碍物之间的安全距离保留过大的问题，从而