一种重载堆垛机立体库搬运设备2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118083858 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410516870.8 (22)申请日 2024.04.28 (71)申请人 云科智能制造（沈阳）有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市经济技术开发 区大潘街道马贝村 (72)发明人 杨彬　刘海滨　杨海波　贾大夺　 陈艳军　崔洁冰　王文超　 (74)专利代理机构 沈阳慧丰专利代理事务所 (普通合伙) 21280 专利代理师 姬淑银 (51)Int.Cl. B66F 9/06 (2006.01) B66F 9/075 (2006.01) B66F 9/24 (2006.01) B66F 9/18 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图10页 (54)发明名称 一种重载堆垛机立体库搬运设备 (57)摘要 本发明涉及堆垛技术领域，具体是涉及一种 重载堆垛机立体库搬运设备，包括Y轴行走组件 和设置在其上的Z轴升降组件；Z轴升降组件上还 设置有载物台，双向货叉设置在载物台上；载物 台顶部四角均设置有导向滑轨，导向滑轨的长度 方向垂直于载物台平面；载物台上还设置有用于 对货物进行固定的多面定位机构；多面定位机构 包括能够沿Z轴方向往返移动的贴合板；贴合板 四角通过滑动组件能够滑动的设置在对应的导 向滑轨内；贴合板由多个呈矩阵分布的矩形连接 板形成，相邻矩形