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• 一种扑翼式仿生转向机构 公开日期：2024-12-10 公开号：CN112441202A 申请号：CN202011482485.4
  发明 一种扑翼式仿生转向机构

  • 申请号：CN202011482485.4
  • 公开号：CN112441202A
  • 公开日期：2024-12-10
  • 申请人：中国科学院合肥物质科学研究院|||常州先进制造技术研究所

  本发明公开了一种扑翼式仿生转向机构，包括基板，基板上设有左右对称分布的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括一组仿生摆动机构和一组仿生旋转机构，每组仿生摆动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮；每组仿生旋转机构包括第二电机、仿生扑翼；通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，安装在从动齿轮上的仿生旋转机构随着从动齿轮一起转动，从而带动仿生扑翼绕着从动齿轮的轴心线转动，实现对两套扑翼单元中两个仿生扑翼之间角度的调整；通过第二电机带动仿生扑翼绕着连接轴的轴心线转动，实现对仿生扑翼自身角度的调整。本发明的优点：结构简单，灵活性高，噪音小，能量利用率高。

  发布时间：2023-06-02 12:11:42

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• 一种大型锚机自由抛锚柔性节能限速控制系统 公开日期：2024-12-10 公开号：CN112373621A 申请号：CN202010594990.1
  发明 一种大型锚机自由抛锚柔性节能限速控制系统

  • 申请号：CN202010594990.1
  • 公开号：CN112373621A
  • 公开日期：2024-12-10
  • 申请人：南京中船绿洲机器有限公司

  一种大型锚机自由抛锚柔性节能限速控制系统，包括锚机刹车油缸、单向节流阀、两位四通电磁换向阀、减压阀、离合器油缸、压力表、单向阀、主安全阀；液压泵的出油口一边经单向阀与主安全阀的P口相连，另一边通过减压阀、电磁换向阀、单向节流阀与锚机刹车油缸的工作油腔相连，吸油口通过液压管路与液压油箱相连，离合器油缸与两位四通电磁换向阀和减压阀相连，离合器油缸上装有单向节流阀。该系统可以自动调节泵出口的电比例溢流阀，从而调节刹车力的大小，当大型锚机抛锚时，将速度限制在要求范围内，避免冲击失控。

  发布时间：2023-05-28 13:42:03

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• 一种电控箱安装辅助支架 公开日期：2024-12-10 公开号：CN112224343A 申请号：CN202011132112.4
  发明 一种电控箱安装辅助支架

  • 申请号：CN202011132112.4
  • 公开号：CN112224343A
  • 公开日期：2024-12-10
  • 申请人：南京中船绿洲机器有限公司

  本发明涉及一种电控箱安装辅助支架，主要由起吊移动支架以及与起吊移动支架配合设置的电控箱固定支架组成，所述起吊移动支架由多根杆件围成第一框架结构，所述第一框架结构的顶部设有多个起吊孔，底部设有多个连接件，所述电控箱固定支架由多根杆件围成第二框架结构，在所述第二框架结构上设有固定件和连接件，所述固定件用以安装电控箱，所述连接件用于连接第一框架结构与第二框架结构。本发明借助辅助支架可以在有限的空间内，方便快捷地将电控箱安装到位，能够安装各种电控箱，减少了电控箱占用的塔身空间，以优化塔身外形尺寸，减轻塔身重量，进而提升我国船舶和海洋工程装备的核心竞争力。

  发布时间：2023-05-25 12:27:44

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• 一种大尺寸分体式复合材料螺旋桨组装工装及组装方法 公开日期：2024-12-10 公开号：CN114475968A 申请号：CN202210156589.9
  发明 一种大尺寸分体式复合材料螺旋桨组装工装及组装方法

  • 申请号：CN202210156589.9
  • 公开号：CN114475968A
  • 公开日期：2024-12-10
  • 申请人：武汉海威船舶与海洋工程科技有限公司|||咸宁海威复合材料制品有限公司|||中国船舶重工集团公司第七一九研究所|||武汉海王科技有限公司

  本发明涉及一种大尺寸分体式复合材料螺旋桨组装工装，包括主体平台、底部支撑圆盘、桨叶定位调节环、叶片支撑调节活块与叶根支撑调节活块；主体平台中部设置孔径不小于桨毂外径的操作预留圆孔；底部支撑圆盘直径不小于操作预留圆孔孔径并安装于其下方；桨叶定位调节环外环直径与桨毂外直径一致，位于操作预留圆孔内并置于底部支撑圆盘上；叶片支撑调节活块与叶根支撑调节活块安装于主体平台上，分别支撑桨叶的叶片与叶根；叶片支撑调节活块与上表面为叶片接触面，其上设有高度调节装置；叶根支撑调节活块上表面为叶片接触面，侧面设置顶撑装置。本发明通过叶片支撑调节活块、叶根支撑调节活块、桨叶定位调节环的联动调节，保证组装的精准度。

  发布时间：2023-05-10 11:35:29

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• 超大型水下无人航行器船坞湿式回收牵引车及其牵引方法 公开日期：2024-12-10 公开号：CN114212216A 申请号：CN202111342590.2
  发明 超大型水下无人航行器船坞湿式回收牵引车及其牵引方法

  • 申请号：CN202111342590.2
  • 公开号：CN114212216A
  • 公开日期：2024-12-10
  • 申请人：中国船舶工业系统工程研究院

  本发明提出了一种超大型水下无人航行器船坞湿式回收牵引车，包括通过牵引设备与坞舱连接的牵引车平台总体，所述牵引车平台总体包括牵引车平直甲板，所述牵引车平直甲板的顶面成型为与无人航行器形状匹配的弧面，所述牵引车平直甲板的底面设有若干加强负重轮；所述牵引车平直甲板的一端开放设置，所述牵引车平直甲板的另一端设有导流罩；所述牵引车平直甲板上还设有水下控制系统、紧固装置系统和高精度动力系统。本发明简化了超大型UUV从船坞内部布放和回收过程，降低了复杂海洋环境对UUV回收对接的影响，增大UUV的有效负载能力，降低了UUV的吃水深度，同时在回收过程中对UUV平台具有良好的保护作用。

  发布时间：2023-05-05 09:08:43

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• 混合动力水下航行器便携式可变后掠翼装置 公开日期：2024-12-10 公开号：CN114212226A 申请号：CN202111339866.1
  发明 混合动力水下航行器便携式可变后掠翼装置

  • 申请号：CN202111339866.1
  • 公开号：CN114212226A
  • 公开日期：2024-12-10
  • 申请人：中国船舶工业系统工程研究院

  本发明提出了一种混合动力水下航行器便携式可变后掠翼装置，包括导流体，导流体的底部设有用于与水下航行器连接的连接组件，导流体的两侧对称设有水平翼；导流体上还设驱动组件，驱动组件用于驱动两个水平翼同步的对称展开或收回。本发明兼顾了两种模式下对动力和阻力的需求，缓解了两种动力模式之间对水动力和航行器结构的矛盾：在滑翔机的动力模式下，水平翼为航行器提供滑行所需要的升力；在螺旋桨推进的动力模式下，水平翼收回至导流体内，消除了水平翼带来的阻力，并且保护了水平翼。

  发布时间：2023-05-05 09:08:41

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• 一种小型海洋自动剖面浮标空投结构 公开日期：2024-12-10 公开号：CN115783134A 申请号：CN202211507200.7
  发明 一种小型海洋自动剖面浮标空投结构

  • 申请号：CN202211507200.7
  • 公开号：CN115783134A
  • 公开日期：2024-12-10
  • 申请人：青岛蔚海明祥科技有限公司

  本发明公开了一种小型海洋自动剖面浮标空投结构，包括耐压舱、天线、观测模块、控制模块、通讯模块、电池模块和浮力调节系统，还包括稳定盘，耐压舱为一段式筒体结构，其包括耐压壳体以及分别安装在耐压壳体顶端和底端的顶端盖和底端盖；天线和观测模块分别安装在顶端盖上，通讯模块、控制模块、电池模块和浮力调节系统均安装在耐压舱内；稳定盘包括多片叶片，多片叶片沿所述耐压壳体周向间隔设置、且每片叶片的一端与所述耐压壳体铰接，并可在外力作用下转动至折叠状态或在卸除外力后转动至展开状态；本申请剖面浮标便于选择空投等更加灵活的布放方式，节约人力物力的同时，在一些特殊海况下均可实现快速布放。

  发布时间：2023-06-07 23:03:58

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• 一种无扰动的海底表层浮泥采集装置 公开日期：2024-12-06 公开号：CN117022614A 申请号：CN202311050938.X
  发明 一种无扰动的海底表层浮泥采集装置

  • 申请号：CN202311050938.X
  • 公开号：CN117022614A
  • 公开日期：2024-12-06
  • 申请人：自然资源部第一海洋研究所|||青岛海洋地质研究所|||青岛海洋科技中心

  本发明涉及水下沉积物采集技术领域，且公开了一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，解决了表层沉积物采集过程中准确度不够的问题，其包括固定板，所述固定板底部设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下方设有外采集桶，所述外采集桶内部设有内采集桶，所述外采集桶内部设有采集舱固定组件，所述采集舱固定组件包括旋转盘，所述旋转盘下方设有采集器，所述采集器内部固定有采集舱；本发明的控制机构使得采集过程实现自动控制，从而节省人力，外采集桶可降低外采集桶内部的扰动，从而增加采集结果的准确性；本发明的多个采集器可使得采集过程成对照组，进一步增加采集的准确性；本发明吸排水结构和履带，可使得整个设备在海底自由移动。

  发布时间：2023-11-16 07:26:08

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• 减摇水舱的气动控制系统及可控被动式减摇系统 公开日期：2024-12-06 公开号：CN116985968A 申请号：CN202310980334.9
  发明 减摇水舱的气动控制系统及可控被动式减摇系统

  • 申请号：CN202310980334.9
  • 公开号：CN116985968A
  • 公开日期：2024-12-06
  • 申请人：广船国际有限公司

  本发明公开一种减摇水舱的气动控制系统及可控被动式减摇系统，包括气动控制柜、气动控制阀和气瓶，所述气动控制柜包括进气接口和出气接口，所述进气接口连接船上气源以及所述气瓶，所述出气接口连接所述气动控制阀，通过所述船上气源或所述气瓶为所述气动控制柜供气，通过所述气动控制柜控制出气方向，实现控制所述气动控制阀的开闭。气动控制柜的进气接口连接船上气源以及气瓶，二者均能够为气动控制阀的开闭提供驱动气源，在正常状况下，通过船上气源供气；当船上气源断电或故障时，可以利用气瓶作为备用气进行供气，以维持气动控制阀的正常开闭功能。

  发布时间：2023-11-05 07:44:43

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• 一种双壁圆管支柱 公开日期：2024-12-06 公开号：CN116654208A 申请号：CN202310499376.0
  发明 一种双壁圆管支柱

  • 申请号：CN202310499376.0
  • 公开号：CN116654208A
  • 公开日期：2024-12-06
  • 申请人：广船国际有限公司

  本发明公开一种双壁圆管支柱以及双壁圆管支柱制造方法，包括内管以及外管；内管为空心圆管；外管包括多个弧形管板，多个弧形管板围于内管的外部；相邻弧形管板之间形成管缝，管缝内设有焊接体，相邻弧形管板之间、弧形管板与内管之间通过焊接体固定。该双壁圆管支柱，将大圆管作为外管、小圆管作为内管，大圆管通过切割形成多个弧形管板，在小圆管的外部套多个弧形管板，然后进行焊接，实现弧形管板与弧形管板之间、弧形管板与内部小圆管之间的固定，形成双壁圆管支柱。该双壁圆管支柱的结构强度提高，同时用于制造支柱的圆管采购方便，并且重量增加小，满足船舶空间和强度要求。该双壁圆管支柱的制造方法效率高。

  发布时间：2023-08-31 08:39:42

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